用于自动化制鞋产线喷涂工位的传递机构的制作方法

本发明涉及自动化制鞋领域的改进发明，尤其涉及一种用于自动化制鞋产线喷涂工位的传递机构的改进发明。

背景技术：

传统的制鞋工艺大多依赖人工完成，劳动强度大，且质量难以控制。现有的自动化制鞋产线已然能够实现各个工序的自动化生产，然而输送线上运送的鞋材在送入喷涂工位进行喷漆时，采用机器人依靠感应抓取输送线上的鞋材再运送至喷涂工位，虽然机器人的灵活程度能够完成该工作，然而机器人结构复杂，造价昂贵，且抓取移送效率低。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构稳定、高效传递的用于自动化制鞋产线喷涂工位的传递机构。

为了解决上述技术问题，本发明是采用如下技术方案来实现的：该种用于自动化制鞋产线喷涂工位的传递机构，包括有底座，所述底座可移动衔接于喷涂设备与输送线之间，其特征在于：所述底座上方设有旋转座，旋转座由第一动力源驱动旋转；所述旋转座上方设有升降座，升降座由第二动力源驱动升降，且升降座下端设有方阵分布的四根导柱，相应的旋转座上设有导孔，导孔内设有直线轴承，导柱与直线轴承相适配；所述升降座上端设有前后对称分布的两组夹持装置，夹持装置包括有左右对称分布的两组夹持部件，夹持部件包括有滑座与夹持头，滑座可左右移动设置在滑轨上，滑轨设置在升降座上，滑座由第三动力源驱动，所述升降座上还设有滑座最大位移限位件，所述夹持头设置在滑座外侧，夹持头包括有夹持配合的左夹持臂与右夹持臂，且左夹持臂与右夹持臂分别由第四动力源驱动左右移动。

所述第一动力源为旋转气缸，旋转气缸安装于底座上，旋转气缸轴与旋转座相连。

所述第二动力源为气缸，气缸安装于旋转座下端，且气缸轴穿过旋转座与升降座相连。

所述滑座最大位移限位件为分布在滑座左侧最大位移位置与右侧最大位移位置的弹性触头。

所述滑座为l型，l型滑座的水平部滑动设置在滑轨上，相应的水平部下端设有滑槽，l型滑座的竖直部供夹持头安装。

本发明的有益效果是改进后的用于自动化制鞋产线喷涂工位的传递机构，通过设置前后对称分布的两组夹持装置，两组夹持装置配合旋转座可以快速交替协作进行夹持工作，提高夹持移送的效率。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

图1为本发明的结构侧视图。

图2为本发明的结构俯视图。

具体实施方式

附图表示了本发明的结构，下面再结合附图进一步说明其有关细节。如图1和图2所示，为本发明的一种具体实施例，该用于自动化制鞋产线喷涂工位的传递机构，包括有底座1，所述底座1可移动衔接于喷涂设备与输送线之间，喷涂设备位于输送线一侧，具体的底座1可前后移动设置在滑台2上，并由气缸或电机驱动，所述底座1上方设有旋转座3，旋转座3由第一动力源4驱动旋转；所述旋转座3上方设有升降座5，升降座5由第二动力源6驱动升降，且升降座5下端设有方阵分布的四根导柱7，相应的旋转座3上设有导孔，导孔内设有直线轴承8，导柱7与直线轴承8相适配；所述升降座5上端设有前后对称分布的两组夹持装置，夹持装置包括有左右对称分布的两组夹持部件9，夹持部件9包括有滑座10与夹持头11，滑座10可左右移动设置在滑轨12上，滑轨12设置在升降座5上，滑座10由第三动力源13驱动，第三动力源为气缸，所述升降座5上还设有滑座最大位移限位件14，所述夹持头11设置在滑座10外侧，夹持头11包括有夹持配合的左夹持臂与右夹持臂，且左夹持臂与右夹持臂分别由第四动力源15驱动左右移动，第四动力源为气缸。

本发明在使用时，鞋帮置于鞋楦上，鞋楦置于托盘上，该托盘在输送线上运送至喷涂工位对应的位置时，并由感应控制系统控制托盘停留，此时，底座1前移至输送线处，第四动力源15驱动左夹持臂与右夹持臂相向移动夹持在鞋楦下部两侧的凹槽处，第二动力源6驱动升降座5上升，则夹持头11上升，并将夹持着的鞋楦从托盘上脱离，之后底座1后移、旋转座3由第一动力源4驱动180°旋转，则在前的夹持装置后置于升降座5上朝向喷涂设备，并随着底座1后移进入喷涂设备，第三动力源13驱动滑座10在滑轨12上移动，使得左右对称分布的两组夹持部件9相互分离，以适应喷涂设备的喷涂间隔需求，喷涂完成后，夹持部件9相向移动复位，底座1前移进行下一次传递工作，而原本在后的夹持装置随着之前旋转座3的180°旋转，变成在前的夹持装置直接参与夹持工作，避免旋转座3再次旋转复位，提高夹持运送效率。

作为一种改进的具体实施方式，所述第一动力源4为旋转气缸，旋转气缸安装于底座1上，旋转气缸轴与旋转座3相连。

作为一种改进的具体实施方式，所述第二动力源6为气缸，气缸安装于旋转座3下端，且气缸轴穿过旋转座3与升降座5相连，气缸的安装位置能够避免占用旋转座3与升降座5之间的空间。

作为一种改进的具体实施方式，所述滑座最大位移限位件14为分布在滑座10左侧最大位移位置与右侧最大位移位置的弹性触头，弹性触头为套设有弹簧的伸缩头或者橡胶块。

作为一种改进的具体实施方式，所述滑座10为l型，l型滑座10的水平部滑动设置在滑轨12上，相应的水平部下端设有滑块16，滑块上设有滑槽，滑槽为燕尾槽等结构，可移动限制在滑轨12上，l型滑座10的竖直部供夹持头11安装，滑座10的该种结构，更加简单、轻巧。

综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。