一种拆彩箱合盖装置的制作方法

本发明涉及一种彩箱技术领域，具体是一种拆彩箱合盖装置。

背景技术：

近年来，制造业面临传统制造模式升级改造的挑战，工业机器人在传统制造行业的应用越来越广泛。产品打包装箱是所有产品走向市场的一个非常重要的环节，几乎涵盖所有行业，因此，包装自动化的需求非常大，随着机器人的崛起，加之机器人操作灵活，适应性高、精度高等特点，采用机器人代替原有的人工打包装箱模式，几乎可以满足所有行业的自动化包装需求。

传统的人工打彩箱需要人工先将彩箱底面的侧盖、前盖和后盖相互扣合，导致大大降低工作效率和增大劳动强度。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种能提升工作效率和降低劳动强度的拆彩箱合盖装置。

本发明描述的一种拆彩箱合盖装置，包括第一安装板和第二安装板，第一安装板和第二安装板之间通过挡板架相连接，其中：第二安装板的前后位置设有第一导向板和第二导向板，第二安装板的左右底面设有第二气缸和第三气缸，第二气缸连接有第一拨动板，第三气缸连接有第二拨动板，第一安装板设有第一气缸，第一气缸连接有推动件。

具体进一步，所述第二导向板后方设有导向杆安装座，导向杆安装座安装有第一导向杆和第二导向杆，第一导向杆和第二导向杆呈对称斜向对称分布。

具体进一步，所述第二安装板的表面设有导轨，导轨设有能沿着导轨移动的纵向移动板，第一导向板安装在纵向移动板，第二安装板的底面设有第一开口，纵向移动板的底面设有纵向连接板，纵向连接板穿过该第一开口，纵向连接板连接有第一螺杆，第一螺杆一端连接有第一操作柄。

具体进一步，所述第二安装板设有定位板；定位板连接有横向移动板，横向移动板还设有第二螺杆，移动板与第二螺杆之间通过横向连接板相连接，第二螺杆一端连接有第二操作柄。

具体进一步，所述第二螺杆还连接有轴承座，轴承座安装在第二安装板的底面。

具体进一步，第一导向板和第二导向板的一端设置有斜向面。

本发明的有益效果是：本结构通过第一导向板、第二导向板、第一导向板、第二导向板和推动件组合使用，起到提升工作效率和降低劳动强度。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的拆卸挡板架后状态结构示意图。

图3是图2的另一个角度结构示意图。

图4是图2的右视结构示意图。

以下附图的图标说明：第一安装板1；挡板架101；推动件2；第一气缸201；第一拨动板3；第二气缸301；第二拨动板4；第三气缸401；第一导向板5；纵向移动板501；第一操作柄502；纵向连接板503；第一螺杆504；导轨505；第一开口506；第二导向板6；定位板7；第二操作柄701；横向移动板702；横向连接板703；第二螺杆704；轴承座705；第一导向杆8；第二导向杆9；导向杆安装座10；第二安装板11。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

彩箱底面包括两侧盖、前盖和后盖，另外，本结构采用市面上的六轴机器手实施搬运彩箱，彩箱在送至本结构上，等待本结构实施彩箱的底面折合。

如图1至图4所示，本发明描述的一种拆彩箱合盖装置，包括第一安装板1和第二安装板11，第一安装板1和第二安装板11之间通过挡板架101相连接，其中：第二安装板11的前后位置设有第一导向板5和第二导向板6，第二安装板11的左右底面设有第二气缸301和第三气缸401，第二气缸301连接有第一拨动板3，第三气缸401连接有第二拨动板4，第一安装板1设有第一气缸201，第一气缸201连接有推动件2。

本结构通过第一导向板5、第二导向板6、第一拨动板3、第二拨动板4和推动件2组合使用，起到提升工作效率和降低劳动强度。

更具体地说，六轴机器手实施搬运彩箱，彩箱放在所述第一导向板5和第二导向板6上，由第一导向板5和第二导向板6的作用下，使彩箱的前盖和后盖向内收拢，同时，第二气缸301推动第一拨动板3向上移动，第三气缸401推动第二拨动板4向上移动，推动彩箱的两侧盖的内表面向外移，此时，第一气缸201推动推动件2向上移动，使彩箱的前盖和后盖相互重合，第一气缸201再次推动推动件2向下移动，第一拨动板3和第二拨动板4同次向下移动，再第一拨动板3和第二拨动板4再次顶于推动彩箱的两侧盖的外表面向内移，彩箱的两侧盖互相开始靠拢，六轴机器手再次搬运彩箱下一个工序。

本发明所述第二导向板6后方设有导向杆安装座10，导向杆安装座10安装有第一导向杆8和第二导向杆9，第一导向杆8和第二导向杆9呈对称斜向对称分布。彩箱的两侧盖在六轴机器手搬运过程，第一导向杆8和第二导向杆9有助使彩箱的两侧盖相互靠拢。

另外，所述第二安装板11的表面设有导轨505，导轨505设有能沿着导轨505移动的纵向移动板501，第一导向板5安装在纵向移动板501，第二安装板11的底面设有第一开口506，纵向移动板501的底面设有纵向连接板503，纵向连接板503穿过该第一开口506，纵向连接板503连接有第一螺杆504，第一螺杆504一端连接有第一操作柄502。操作者扭动第一操作柄502，使第一螺杆504转动，使纵向移动板501沿着第一螺杆504上移动，实施调节第一导向板5和第二导向板6之间的间距，有利于适配不同大小的彩箱。

再者，所述第二安装板11设有定位板7；定位板7连接有横向移动板702，横向移动板703还设有第二螺杆704，移动板703与第二螺杆704之间通过横向连接板703相连接，第二螺杆704一端连接有第二操作柄701。具体进一步，所述第二螺杆704还连接有轴承座705，轴承座705安装在第二安装板11的底面。轴承座705有助增加第二螺杆704的稳定性。

操作者扭动第二操作柄701，使第二螺杆704转动，使横向移动板703沿着第二螺杆704上移动，实施调节定位板7之间的间距，也为了适配不同大小的彩箱。

上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。