1.一种液阻制动回转系统，其特征在于，包括：
马达(4)，包括第一驱动油口和第二驱动油口，所述第一驱动油口通入液压油时，所述马达(4)沿第一方向转动，所述第二驱动油口通入液压油时，所述马达(4)沿与所述第一方向相反的第二方向转动；
换向阀(1)，连接在主进油口(p1)、主回油口(t1)与所述第一驱动油口和所述第二驱动油口之间，包括第一阀位、第二阀位和第三阀位，所述主进油口(p1)用于通入第一压力油，在所述换向阀(1)的第一阀位，所述主进油口(p1)与所述第一驱动油口连接，所述主回油口(t1)与所述第二驱动油口连接，所述主进口和所述主回油口(t1)断开连接，在所述换向阀(1)的第二阀位，所述主进油口(p1)与所述第二驱动油口连接，所述主回油口(t1)与所述第一驱动油口连接，所述主进口和所述主回油口(t1)断开连接，在所述换向阀(1)的第三阀位，所述主进油口(p1)与所述主回油口(t1)连接；
通流控制阀(2)，连接在所述第一驱动油口和所述第二驱动油口之间，包括节流口、节流控制口和第一复位件，所述节流口用于控制所述第一驱动油口和所述第二驱动油口之间的通断和连通时连通开口的大小，所述节流控制口用于通入压力油以减小所述通流控制阀(2)的节流口的大小，所述节流控制口与所述主进油口(p1)连接，所述第一复位件用于使所述通流控制阀(2)趋向于朝使其节流口增大的方向动作；
比例操作阀(9)，和所述节流控制口连接，被配置为向所述节流控制口输出压力受比例控制的压力油以比例减小所述节流口的大小。
2.如权利要求1所述的液阻制动回转系统，其特征在于，包括第一梭阀(71)，所述比例操作阀(9)和所述主进油口(p1)分别与第一梭阀(71)的两进油口连接，所述第一梭阀(71)的出油口与所述节流控制口连接。
3.如权利要求2所述的液阻制动回转系统，其特征在于，所述比例操作阀(9)包括脚踏比例减压阀，所述脚踏比例减压阀的出油口与所述第一梭阀(71)的一进油口连接，所述脚踏比例减压阀的进油口用于通入第二压力油，或所述比例操作阀(9)包括电比例减压阀，所述电比例减压阀的出油口与所述第一梭阀(71)的一进油口连接，所述电比例减压阀的进油口用于通入第二压力油。
4.如权利要求2所述的液阻制动回转系统，其特征在于，包括设于所述第一梭阀(71)的出油口与所述节流控制口之间的节流阀。
5.如权利要求2所述的液阻制动回转系统，其特征在于，所述液阻制动回转系统还包括：
制动器(5)，用于对所述马达(4)制动，包括制动件、制动控制口和第二复位件，所述制动件用于向所述马达(4)提供制动力，所述制动控制口用于通入压力油以减小所述制动件对所述马达(4)的制动力，所述制动控制口与所述第一梭阀(71)的出油口连接，所述第二复位件用于使所述制动器(5)趋向于朝使其制动件的制动力增大的方向动作；
制动器控制阀(8)，其进油口用于通入第三压力油，其出油口与所述制动控制口连接，用于控制对所述制动控制口输出压力油。
6.如权利要求5所述的液阻制动回转系统，其特征在于，所述制动器控制阀(8)包括二位三通电磁换向阀(1)，所述二位三通电磁换向阀(1)包括进油口、回油口和与所述制动控制口连接的出油口，在所述制动器控制阀(8)的第一阀位，其进油口和出油口连接，在所述制动器控制阀(8)的第二阀位，其回油口与出油口连接。
7.如权利要求5所述的液阻制动回转系统，其特征在于，所述制动器控制阀(8)和所述制动控制口之间还设置有第二梭阀(72)，所述制动器控制阀(8)的出油口和所述第一梭阀(71)的出油口分别与所述第二梭阀(72)的两进油口连接，所述第二梭阀(72)的出油口与所述制动控制口连接。
8.如权利要求7所述的液阻制动回转系统，其特征在于，所述第二梭阀(72)的出油口与所述制动控制口之间还设置有单向节流阀(6)，所述单向节流阀(6)包括并联的第一单向阀和节流阀，所述第一单向阀的进油口与所述第二梭阀(72)的出油口连接，所述第一单向阀的出油口与所述制动控制口连接。
9.如权利要求1至8任一所述的液阻制动回转系统，其特征在于，所述通流控制阀(2)包括二位二通液控比例阀，所述节流控制口为位于所述二位二通液控比例阀一端的液控口，所述第一复位件为位于所述二位二通液控比例阀另一端的复位弹簧，所述二位二通液控比例阀包括用于向所述节流口供油的进油口和用于所述节流口排油的出油口，所述二位二通液控比例阀的进油口和出油口与所述第一驱动油口之间分别设置有第二单向阀(32)和第三单向阀(33)，所述二位二通液控比例阀的进油口和出油口与所述第二驱动油口之间分别设置有第四单向阀(34)和第五单向阀(35)，所述第一驱动油口与所述第二单向阀(32)的进油口和所述第三单向阀(33)的出油口连接，所述第二驱动油口与所述第三单向阀(33)的进油口和所述第四单向阀(34)的出油口连接，所述二位二通液控比例阀的进油口与所述第二单向阀(32)和所述第四单向阀(34)的出油口连接，所述二位二通液控比例阀的出油口与所述第三单向阀(33)和所述第五单向阀(35)的进油口连接，在所述换向阀(1)的第一阀位和第二阀位，所述二位二通液控比例阀的出油口与所述主进油口(p1)和所述主出油口断开连接，在所述换向阀(1)的第三阀位，所述二位二通液控比例阀的出油口与所述主进油口(p1)和所述主出油口连接。
10.如权利要求1至8任一所述的液阻制动回转系统，其特征在于，所述通流控制阀(2)包括二位二通液控比例阀，所述节流控制口为位于所述二位二通液控比例阀一端的液控口，所述第一复位件为位于所述二位二通液控比例阀另一端的复位弹簧，所述二位二通液控比例阀包括用于向所述节流口供油的进油口和用于所述节流口排油的出油口，所述二位二通液控比例阀的进油口和出油口分别与所述第一驱动油口和所述第二驱动油口连接，所述第一驱动油口和所述第二驱动油口之间还设置有第三单向阀(33)和第五单向阀(35)，所述第三单向阀(33)的出油口与所述第一驱动油口连接，所述第五单向阀(35)的出油口与所述第二驱动油口连接，所述第三单向阀(33)和所述第五单向阀(35)的进油口与所述主回油口(t1)连接。