一种起重机伸缩臂及起重机的制作方法

本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种起重机伸缩臂及起重机。

背景技术：

随着经济建设的发展和制造技术的提高，施工现场对起重机的需求日益增加，伸缩臂作为起重机的核心部件，它是起重机吊载作业时最重要的承重结构件。起重臂一般包括基本臂以及依次套设于基本臂中的多节伸缩臂，起重机的伸缩臂是通过伸缩机构来实现各级臂架的伸缩，以完成所需的吊装作业。

现有技术中，多节臂的伸缩机构主要单杠插销的形式，该形式的伸缩机构主要由伸缩缸、臂销组件和缸销组件等组成，为保证伸缩臂伸缩过程的安全性、可靠性，该机构采用内置式互锁系统即在伸缩油缸上装的弹簧驱动缸销锁定伸缩臂后，才机械释放该节臂和其他节臂的连接。当该节臂伸缩到位，采用臂销锁定该节臂和其他节臂的连接后，再释放缸销，以便于对下一节臂进行伸缩操作。

但是，对于多节臂的起重机，常常末节臂的截面尺寸较小，无法设置臂销组件进行机械锁定，限制了多节臂起重机的发展。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种起重机伸缩臂及起重机，能够克服因末节臂截面尺寸较小，无法设置臂销组件的问题，有利于提升起重机的适用性。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明实施例的一方面，提供一种起重机伸缩臂，包括基本臂，以及嵌套在所述基本臂内的多节伸缩臂，其中，第一伸缩臂位于多节所述伸缩臂远离所述基本臂的末端，所述第一伸缩臂、第二伸缩臂和第三伸缩臂依次设置；所述第二伸缩臂的臂头设置有第一转动轮，所述第二伸缩臂的臂尾设置有第二转动轮，所述第一转动轮和所述第二转动轮位于所述第二伸缩臂的相对两侧；第一拉索绕过所述第一转动轮，且所述第一拉索的两端分别与所述第一伸缩臂的臂尾和所述第三伸缩臂的臂尾连接；第二拉索绕过所述第二转动轮，且所述第二拉索的两端分别与所述第一伸缩臂的臂尾和所述第三伸缩臂的臂头连接；所述第三伸缩臂和所述基本臂之间还设置有第四伸缩臂，所述基本臂与所述第一伸缩臂之间的其他所述伸缩臂的臂尾分别设置有臂销组件，所述臂销组件用于使相邻的所述伸缩臂锁止或解除锁止，所述基本臂内设置有伸缩油缸，所述伸缩油缸能够通过缸销组件分别与所述第二伸缩臂、所述第三伸缩臂或所述第四伸缩臂连接。

可选地，所述伸缩油缸包括缸体以及与所述缸体连接的活塞杆，所述活塞杆与所述基本臂的臂尾铰接，所述缸销组件设置在所述缸体靠近所述基本臂的臂尾一端，以使所述缸体与所述基本臂和所述第一伸缩臂之间的任一所述伸缩臂连接。

可选地，所述第一伸缩臂的臂尾和所述第三伸缩臂的臂尾连接所述第一拉索处分别设置有第一连接座；所述第一伸缩臂的臂尾和所述第三伸缩臂的臂头连接所述第二拉索处分别设置有第二连接座。

可选地，所述第二伸缩臂的相对两侧分别设置有用于通过所述第一拉索和所述第二拉索的过孔。

可选地，所述第四伸缩臂包括至少两节，相邻所述第四伸缩臂依次嵌套设置，位于两端的所述第四伸缩臂分别与所述基本臂和所述第三伸缩臂嵌套设置。

可选地，所述第一转动轮和所述第二转动轮均为定滑轮，所述第一拉索和所述第二拉索均为钢丝绳。

可选地，所述第一转动轮和所述第二转动轮均为链轮，所述第一拉索和所述第二拉索均为链条。

可选地，所述第一拉索位于所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂之间的活动空间内，所述第二拉索位于所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂之间以及所述第二伸缩臂和所述第三伸缩臂之间的活动空间内。

本发明实施例的另一方面，提供一种起重机，包括如上所述任意一项所述的起重机伸缩臂。

本发明实施例的有益效果包括：

本发明实施例提供的起重机伸缩臂及起重机，通过嵌套在基本臂内的多节伸缩臂，其中，第一伸缩臂位于多节伸缩臂远离基本臂的末端，第一伸缩臂、第二伸缩臂和第三伸缩臂依次设置，使得第一伸缩臂、第二伸缩臂和第三伸缩臂可以渐次伸出或缩回。通过第二伸缩臂的臂头设置的第一转动轮，第二伸缩臂的臂尾设置的第二转动轮，且第一拉索绕过第一转动轮，使第一拉索的两端分别与第一伸缩臂的臂尾和第三伸缩臂的臂尾连接，并使第二拉索绕过第二转动轮，第二拉索的两端分别与第一伸缩臂的臂尾和第三伸缩臂的臂头连接，当伸缩油缸带动第二伸缩臂伸出或缩回时，同时通过第一拉索和第二拉索带动第一伸缩臂和第二伸缩臂的伸出或缩回，在使用时，只需通过伸缩油缸控制第二伸缩臂的伸出或缩回，第一伸缩臂可同步伸出或缩回，达到预设位置后，用臂销组件将第二伸缩臂固定即可，第三伸缩臂和第四伸缩臂可根据实际需要进行伸出，之后采用臂销组件固定。本发明实施例提供的起重机伸缩臂及起重机无需在第一伸缩臂上再设置臂销组件，不仅提高了伸缩效率，而且能够克服因末节臂截面尺寸较小，无法设置臂销组件的问题，有利于提升起重机的适用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的起重机伸缩臂的结构示意图之一；

图2为本发明实施例提供的起重机伸缩臂的结构示意图之二；

图3为本发明实施例提供的伸缩油缸的结构示意图。

图标：100-起重机伸缩臂；110-基本臂；120-第一伸缩臂；130-第二伸缩臂；132-第一转动轮；134-第二转动轮；136-过孔；140-第三伸缩臂；142-第一拉索；144-第二拉索；146-第一连接座；148-第二连接座；150-第四伸缩臂；160-臂销组件；170-伸缩油缸；172-缸体；174-活塞杆；180-缸销组件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参照图1和图2，本实施例提供一种起重机伸缩臂100，包括基本臂110，以及嵌套在基本臂110内的多节伸缩臂，其中，第一伸缩臂120位于多节伸缩臂远离基本臂110的末端，第一伸缩臂120、第二伸缩臂130和第三伸缩臂140依次设置；第二伸缩臂130的臂头设置有第一转动轮132，第二伸缩臂130的臂尾设置有第二转动轮134，第一转动轮132和第二转动轮134位于第二伸缩臂130的相对两侧；第一拉索142绕过第一转动轮132，且第一拉索142的两端分别与第一伸缩臂120的臂尾和第三伸缩臂140的臂尾连接；第二拉索144绕过第二转动轮134，且第二拉索144的两端分别与第一伸缩臂120的臂尾和第三伸缩臂140的臂头连接；第三伸缩臂140和基本臂110之间还设置有第四伸缩臂150，基本臂110与第一伸缩臂120之间的其他伸缩臂的臂尾分别设置有臂销组件160，臂销组件160用于使相邻的伸缩臂锁止或解除锁止，基本臂110内设置有伸缩油缸170，伸缩油缸170能够通过缸销组件180分别与第二伸缩臂130、第三伸缩臂140或第四伸缩臂150连接。

需要说明的是，第一，由于起重机伸缩臂100是依靠嵌套在基本臂110内的多节伸缩臂进行伸缩，因此，在末节伸缩臂(即第一伸缩臂120)的截面尺寸较小，无法设置臂销组件160，在本实施例中，通过将依次设置的第一伸缩臂120、第二伸缩臂130和第三伸缩臂140通过绳排连接，在第二伸缩臂130的臂头设置有第一转动轮132，第二伸缩臂130的臂尾设置有第二转动轮134，第一转动轮132和第二转动轮134位于第二伸缩臂130的相对两侧；第一拉索142绕过第一转动轮132，且第一拉索142的两端分别与第一伸缩臂120的臂尾和第三伸缩臂140的臂尾连接；第二拉索144绕过第二转动轮134，且第二拉索144的两端分别与第一伸缩臂120的臂尾和第三伸缩臂140的臂头连接。通过上述的连接形式，第一伸缩臂120无需设置臂销组件160也可以进行伸缩固定。使用时，只需通过伸缩油缸170控制第二伸缩臂130的伸出或缩回，第一伸缩臂120可同步伸出或缩回，达到预设位置后，用臂销组件160将第二伸缩臂130固定即可。

第二，本实施例适用于多节臂的起重机，第三伸缩臂140和基本臂110之间还设置有第四伸缩臂150，基本臂110与第一伸缩臂120之间的其他伸缩臂的臂尾分别设置有臂销组件160，臂销组件160用于使相邻的伸缩臂锁止或解除锁止，在第一伸缩臂120和第二伸缩臂130伸出固定后，需要将第三伸缩臂140伸出时，通过缸销组件180使伸缩油缸170与第三伸缩臂140固定，当第三伸缩臂140伸出到位时，通过臂销组件160与第四伸缩臂150臂头锁紧即可，锁紧固定后，通过缸销组件180使第三伸缩臂140与伸缩油缸170断开连接。如需再使第四伸缩臂150伸出，采用同样的方法即可。

第三，第一拉索142绕过第一转动轮132，第二拉索144绕过第二转动轮134中，“绕过”具体指第一拉索142通过第一转动轮132的外圈，以使第一拉索142改变受力的方向。同样的，第二拉索144通过第二转动轮134的外圈，以使第二拉索144改变受力的方向，以保证第一伸缩臂120和第二伸缩臂130的同步伸缩。

本发明实施例提供的起重机伸缩臂100，通过嵌套在基本臂110内的多节伸缩臂，其中，第一伸缩臂120位于多节伸缩臂远离基本臂110的末端，第一伸缩臂120、第二伸缩臂130和第三伸缩臂140依次设置，使得第一伸缩臂120、第二伸缩臂130和第三伸缩臂140可以渐次伸出或缩回。通过第二伸缩臂130的臂头设置的第一转动轮132，第二伸缩臂130的臂尾设置的第二转动轮134，且第一拉索142绕过第一转动轮132，使第一拉索142的两端分别与第一伸缩臂120的臂尾和第三伸缩臂140的臂尾连接，并使第二拉索144绕过第二转动轮134，第二拉索144的两端分别与第一伸缩臂120的臂尾和第三伸缩臂140的臂头连接，当伸缩油缸170带动第二伸缩臂130伸出或缩回时，同时通过第一拉索142和第二拉索144带动第一伸缩臂120和第二伸缩臂130的伸出或缩回，在使用时，只需通过伸缩油缸170控制第二伸缩臂130的伸出或缩回，第一伸缩臂120可同步伸出或缩回，达到预设位置后，用臂销组件160将第二伸缩臂130固定即可，第三伸缩臂140和第四伸缩臂150可根据实际需要进行伸出，之后采用臂销组件160固定。本发明实施例提供的起重机伸缩臂100无需在第一伸缩臂120上再设置臂销组件160，不仅提高了伸缩效率，而且能够克服因末节臂截面尺寸较小，无法设置臂销组件160的问题，有利于提升起重机的适用性。

如图1和图3所示，伸缩油缸170包括缸体172以及与缸体172连接的活塞杆174，活塞杆174与基本臂110的臂尾铰接，缸销组件180设置在缸体172靠近基本臂110的臂尾一端，以使缸体172与基本臂110和第一伸缩臂120之间的任一伸缩臂连接。

具体的，初始状态下，多节伸缩臂均嵌套在基本臂110内，当需要伸臂操作时，先将伸缩油缸170的缸体172通过缸销组件180与第二伸缩臂130连接，当活塞杆174推出时，由于活塞杆174与基本臂110的臂尾铰接，使得缸体172受力运动，进而推动第二伸缩臂130伸出，当第二伸缩臂130伸出到位后，通过臂销组件160将第二伸缩臂130的臂尾与第三伸缩臂140的臂头固定连接。当第二伸缩臂130的臂尾与第三伸缩臂140的臂头固定连接，可使缸体172与第二伸缩臂130断开连接，再与其他需要伸出的伸缩臂连接即可。示例的，当需要将第三伸缩臂140或第四伸缩臂150依次伸出时，采用上述方法依次伸出固定即可。

如图2所示，第一伸缩臂120的臂尾和第三伸缩臂140的臂尾连接第一拉索142处分别设置有第一连接座146；第一伸缩臂120的臂尾和第三伸缩臂140的臂头连接第二拉索144处分别设置有第二连接座148。

这样一来，当第一拉索142或第二拉索144磨损老化时，方便第一拉索142或第二拉索144的更换，并且，通过第一连接座146和第二连接座148，使第一拉索142和第二拉索144的安装固定更加方便可靠，有利于提升伸缩臂使用时的稳定性。

如图2所示，第二伸缩臂130的相对两侧分别设置有用于通过第一拉索142和第二拉索144的过孔136。

这样一来，方便第一拉索142通过第一转动轮132后，穿过第二伸缩臂130与第三伸缩臂140的臂尾连接。另外，也方便第二伸缩臂130的臂尾与第二转动轮134之间通过第二拉索144连接，有利于传动的稳定进行。

可选地，第四伸缩臂150包括至少两节，相邻第四伸缩臂150依次嵌套设置，位于两端的第四伸缩臂150分别与基本臂110和第三伸缩臂140嵌套设置。

具体的，每节第四伸缩臂150上对应设置有臂销组件160，对于5节臂的起重机，只需要一节第四伸缩臂150即可。对于更多节臂的起重机，如6节臂或8节臂时，则需要更过节的第四伸缩臂150，以保证起重机伸缩臂100多样化的需求，以此满足不同的工况。

可选地，第一转动轮132和第二转动轮134均为定滑轮，第一拉索142和第二拉索144均为钢丝绳。

具体的，当第一转动轮132和第二转动轮134均定滑轮时，第一转动轮132和第二转动轮134的外缘可设置有凹槽，方便钢丝绳与定滑轮之间更好的贴合，有利于提升传动是的稳定性。

可选地，第一转动轮132和第二转动轮134均为链轮，第一拉索142和第二拉索144均为链条。

这样一来，通过链轮与链条之间的配合，有利于使传动时更加平稳可靠，为了防止链轮与链条之间脱离，可在设置链轮的固定座上设置挡板，提升配合处的可靠性。

可选地，如图2所示，第一拉索142位于第一伸缩臂120和第二伸缩臂130之间的活动空间内，第二拉索144位于第一伸缩臂120和第二伸缩臂130之间以及第二伸缩臂130和第三伸缩臂140之间的活动空间内。

这样一来，第一拉索142和第二拉索144位于起重机伸缩臂100的内部空间，第一拉索142和第二拉索144并不裸露在外界，当进行工作时，避免被外界物体扯断或刮碰第一拉索142和第二拉索144，有利于提升第一拉索142和第二拉索144使用时的稳定性。

本发明实施例还公开了一种起重机，包括前述实施例的起重机伸缩臂100。该起重机包含与前述实施例中的起重机伸缩臂100相同的结构和有益效果。起重机伸缩臂100的结构和有益效果已经在前述实施例中进行了详细描述，在此不再赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。