1.一种智能化慢点集装箱用装料一体机，其特征在于：包括上料料仓、皮带机、地轨、配重单元、采集模块、控制模块，所述地轨放置在地面或平台上，地轨的长度方向与皮带机的输送方向一致，所述地轨放置于集装箱的前方，所述皮带机包括总成架、总成驱动、主动滚筒、从动滚筒、皮带，所述总成架放置于地轨上方，且与地轨之间滚动配合，所述总成驱动设置于总成架的下方，且与总成架之间传动连接，以驱动总成架沿着地轨往返移动，所述主动滚筒、从动滚筒分别设置于总成架的前端端部和后端端部，皮带套设于主动滚筒、从动滚筒之间，以通过主动滚筒驱动皮带机向前传动，所述总成架包括下支撑架、上支撑架，上支撑架用于设置总成驱动、主动滚筒、从动滚筒，所述下支撑架靠近设置于上支撑架的后端，在下支撑架底部设置滚轮，以与地轨配合，所述配重单元设置于上支撑架的后端，所述上料料仓包括立柱和料仓，所述立柱横跨设置于皮带机两侧的地面或平台上，料仓设置于立柱顶部，且料仓设置于皮带机的上方，上料料仓靠近皮带机的前端设置，所述采集模块包括称重单元、速度传感器、前端限位单元、后端限位单元，所述称重单元放置于地轨前方地面上，集装箱放置于称重单元上方，以通过称重单元实时检测集装箱内部物料的实时重量，并将实时重量提供至控制模块，所述速度传感器设置在皮带机的主动滚筒内部，用于检测皮带机传动上料的实时速度，并将所述实时速度提供至控制模块，控制模块依据所述实时重量控制主动滚筒的驱动速度，控制模块还与总成驱动、前端限位单元、后端限位单元连接，总成驱动控制皮带机沿着地轨匀速移动，前端限位单元靠近地轨前端设置，后端限位单元靠近地轨后端设置，前端限位单元、后端限位单元均与控制模块连接，前端限位单元用于检测皮带机移动至前端的位置信息，后端限位单元用于检测皮带机移动至后端的位置信息，并将位置信息提供至控制模块，控制模块依据所述位置信息控制主动滚筒和总成驱动的动作。
2.如权利要求1所述的智能化慢点集装箱用装料一体机，其特征在于：所述速度传感器为角速度传感器。
3.如权利要求1所述的智能化慢点集装箱用装料一体机，其特征在于：所述采集模块还包括第一摄像头、第二摄像头，所述智能化慢点集装箱用装料一体机还包括显示单元，第一摄像头、第二摄像头均与显示单元连接，第一摄像头设置于集装箱的口部，且朝向集装箱内部设置，用于采集集装箱内部的物料堆积现场信息，并将信息提供至显示单元予以显示，第二摄像头设置于上料料仓的上方，用于采集料仓内部的物料信息，并将信息提供至显示单元予以显示。
4.如权利要求1所述的智能化慢点集装箱用装料一体机，其特征在于：所述配重箱设置于上支撑架的后端端部下方，所述配重单元的重量可调节。
5.如权利要求1所述的智能化慢点集装箱用装料一体机，其特征在于：述配重单元包括配重箱及内部填充的配重料，所述配重箱设置于上支撑架的后端端部下方，在配重箱内部填充比重很重的配重料。
6.如权利要求1所述的智能化慢点集装箱用装料一体机，其特征在于：还在皮带机的上支撑架上并排设置支撑辊筒，支撑辊筒与上支撑架之间铰接，以使支撑辊筒相对于上支撑架之间能够转动，还在上支撑架的左右两侧并排间隔设置若干侧撑板，所述侧撑板的设置于皮带的左右两侧侧边下方，以将皮带的左右两侧支撑至上翘，使得皮带形成中间低、两侧高的凹型带面。
7.如权利要求4所述的智能化慢点集装箱用装料一体机，其特征在于：还在上支撑架的前端设置侧挡辊，所述侧挡辊相对于上支撑架能够转动，侧挡辊的辊面与皮带侧边接触，以对皮带的左右位置进行限位，避免跑偏。
8.如权利要求4所述的智能化慢点集装箱用装料一体机，其特征在于：所述料仓包括仓体、耐磨件、开合件，所述仓体是由若干侧板依次连接形成的容纳腔体，仓体的顶部敞口，用于送入物料，仓体的底部设置出口，所述开合件设置在所述出口处，用于打开和关闭出口，所述耐磨件设置于仓体的内侧侧壁上，且与侧壁之间可拆卸连接。
9.如权利要求8所述的上料可控式料仓，其特征在于：所述开合件包括封口板、开合驱动件，所述封口板设置在出口处，且封口板的一侧侧边与出口侧壁之间铰接，另一侧侧边与开合驱动件连接，封口板的宽度和长度大于出口的端面面积，所述开合驱动件的上端与仓体侧壁外壁之间铰接，另一端与封口板之间铰接，以拉动封口板闭合或打开。
10.如权利要求8所述的上料可控式料仓，其特征在于：所述耐磨件包括若干细长耐磨板，在耐磨板上开设若干螺孔，在仓体侧壁上也开设若干螺孔，以与耐磨板的螺孔对应设置，若干螺栓穿过耐磨板的螺孔和仓体的螺孔，以将耐磨板与侧壁可拆卸连接，耐磨板沿着仓体侧壁的竖直方向设置，以与物料下落方向一致。