船舶智能检修吊运装置及方法与流程

本申请属于船舶设备技术领域，涉及一种船舶智能检修吊运装置及方法。

背景技术：

船舶在检修时，一般需要通过吊运装置将其运输至岸上。现有的吊运装置对船舶的吊运作业方式一般为：通过多道绳索将船舶捆扎起来，多道绳索沿船舶的长度方向间隔设置，然后通过连接绳索将多道绳索连接于一起，最后将连接绳索挂接在吊运装置的吊钩上，并通过起吊装置将船舶吊运至相应位置。

由于多道绳索和连接绳索上皆具有连接结头，且船舶重量相对较重，吊运装置在吊运船舶期间可能会发生连接结头松开的情况，使得作业危险性较高。同时，由于连接结头较多，在打结和解结上需要消耗较多的操作时间。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

鉴于上述技术问题，本申请提供了一种船舶智能检修吊运装置及方法，通过输送装置将船舶输送至容置腔中的预设位置，然后通过提升装置提升输送装置以实现将位于输送装置上的船舶提升至预设高度，避免出现绳索连接结头松开导致吊运作业危险性较高以及对绳索的打结和解结上需要消耗较多的操作时间的问题，不仅提高了吊运作业的安全性，还降低了吊运作业的工作时间，提高了吊运作业的效率。

(二)技术方案

第一方面，本申请提供了一种船舶智能检修吊运装置，包括：

主体，主体为长方体状，主体内形成有用于存放船舶的容置腔，主体的一端为开口端，开口端与容置腔连通设置；

输送装置，输送装置包括辊轴输送组件，辊轴输送组件设置于容置腔内且位于主体的底壁上；

提升装置，提升装置设置于主体的顶部，提升装置用于提升输送组件。

进一步地，辊轴输送组件包括支架以及设置于支架上的多个辊轴，多个辊轴沿输送方向间隔设置；支架与主体的侧壁之间设有导向结构以引导支架沿高度方向移动。

进一步地，导向结构包括位于支架的滑块以及位于主体的侧壁上的滑槽，滑块与滑槽滑动配合。

进一步地，主体的内侧壁上还设有导向槽，导向槽和滑槽位于主体的同一侧壁上，导向槽的一端延伸至主体靠近开口端的端面上且另一端连通至滑槽。

进一步地，支架的两端皆设有用于对船舶侧面进行支撑的侧挡板。

进一步地，支架的两端皆设有沿高度方向延伸设置的安装座，侧挡板与对应的安装座之间转动连接，侧挡板沿高度方向上包括相对的第一端和第二端，第一端靠近支架设置，侧挡板上与安装座的转动连接处位于第一端和第二端之间；安装座与第一端之间设有弹性件，弹性件的两端分别与安装座以及第一端连接以向第一端提供沿靠近安装座方向转动的弹力。

进一步地，安装座上设有用于与第一端抵接配合的抵接面，其中，当侧挡板处于竖直状态下时，侧挡板的第一端在弹性件的驱动下与抵接面抵接配合。

进一步地，弹性件为弹簧。

进一步地，导向槽与滑槽的连通处位于滑槽在沿高度方向上的两端之间。

第二方面，本申请还提供一种基于上述船舶智能检修吊运装置的吊运方法，吊运方法包括：

通过输送装置将船舶输送至容置腔中的预设位置；

通过提升装置将船舶提升至预设高度。

(三)有益效果

从上述技术方案可以看出，本申请至少具有以下有益效果其中之一：

(1)本申请提供的船舶智能检修吊运装置及方法，通过输送装置将船舶输送至容置腔中的预设位置，然后通过提升装置提升输送装置以实现将位于输送装置上的船舶提升至预设高度，避免出现绳索连接结头松开导致吊运作业危险性较高以及对绳索的打结和解结上需要消耗较多的操作时间的问题，不仅提高了吊运作业的安全性，还降低了吊运作业的工作时间，提高了吊运作业的效率。

附图说明

图1为本申请实施例中船舶智能检修吊运装置的结构示意图；

图2为图1中的a部放大图；

图3为本申请实施例中船舶智能检修吊运方法的流程图。

附图标记：

100、主体；101、容置腔；102、顶壁；103、底壁；104、左侧壁；

105、右侧壁；106、后侧壁；200、支架；201、辊轴；202、安装座；

203、抵接面；204、滑块；300、卷绕机；301、钢丝绳；

400、侧挡板；401、第一端；402、第二端；403、弹性件。

具体实施方式

本申请提供了本申请提供了一种船舶智能检修吊运装置及方法，通过输送装置将船舶输送至容置腔101中的预设位置，然后通过提升装置提升输送装置以实现将位于输送装置上的船舶提升至预设高度，避免出现绳索连接结头松开导致吊运作业危险性较高以及对绳索的打结和解结上需要消耗较多的操作时间的问题，不仅提高了吊运作业的安全性，还降低了吊运作业的工作时间，提高了吊运作业的效率。

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本申请进一步详细说明。

在本公开的一个示例性实施例中，提供了一种船舶智能检修吊运装置，以下分别对本实施例的各个组成部分进行详细描述：

在本申请的此实施例中：

请参考附图1-2，本申请实施例提供了一种船舶智能检修吊运装置，包括：

主体100，主体100为长方体状，主体100内形成有用于存放船舶的容置腔101，主体100的一端为开口端，开口端与容置腔101连通设置；

输送装置，输送装置包括辊轴201输送组件，辊轴201输送组件设置于容置腔101内且位于主体100的底壁103上；

提升装置，提升装置设置于主体100的顶部，提升装置用于提升输送组件。

在本实施例中，主体100包括顶壁102、底壁103、左侧壁104、右侧壁105和后侧壁106，顶壁102、底壁103、左侧壁104、右侧壁105和后侧壁106共同围成容置腔101。开口端与后侧壁106相对设置。输送装置用于将船舶输送至容置腔101中的预设位置。在使用时，维修人员可将船舶移动至输送装置上，通过输送装置将船舶输送至容置腔101中的预设位置。当船舶需要提升至预设高度进行维修时，通过提升装置将辊轴201输送组件提升至预设高度，实现将船舶输送至预设高度。其中，输送装置为辊轴201式输送装置，通过辊轴201来输送船舶，可减少对船舶底部的磨损。

本实施例中，通过输送装置将船舶输送至容置腔101中的预设位置，然后通过提升装置提升输送装置以实现将位于输送装置上的船舶提升至预设高度，避免出现绳索连接结头松开导致吊运作业危险性较高以及对绳索的打结和解结上需要消耗较多的操作时间的问题，不仅提高了吊运作业的安全性，还降低了吊运作业的工作时间，提高了吊运作业的效率。

此外，提升装置可为钢丝提升装置，包括设置于顶壁102上的两个卷绕机300，每个卷绕机300上卷绕有钢丝绳301，两个卷绕机300分别通过钢丝绳301与支架200的两端连接以驱动支架200上下移动。主体100的顶壁102上设有可供钢丝绳301进入容置腔101的穿线孔。

在一些优选的实施例中，辊轴201输送组件包括支架200以及转动设置于支架200上的多个辊轴201，多个辊轴201沿输送方向间隔设置；支架200与主体100的侧壁之间设有导向结构以引导支架200沿高度方向移动。

在本实施例中，导向结构包括位于支架200的滑块204以及位于主体100的侧壁上的滑槽，滑块204与滑槽滑动配合，可使得提升装置在提升辊轴201输送组件时避免辊轴201输送组件在垂直于高度方向的方向出现晃动。支架200的两端与主体100的侧壁之间皆设有导向结构，两个导向结构中的滑槽分别位于左侧壁104和右侧壁105上。

在一些优选的实施例中，主体100的内侧壁上还设有导向槽，导向槽和滑槽位于主体100的同一侧壁上，导向槽的一端延伸至主体100靠近开口端的端面上且另一端连通至滑槽，滑块204可与导向槽滑动配合以使得支架200可从外部安装至滑槽中。

其中，支架200的常态为位于底壁103上。当导向槽与滑槽的连通处位于滑槽在沿高度方向上的两端之间时，可使得位于常态下的支架200无法从导向槽中脱离主体100。

在一些优选的实施例中，支架200的两端皆设有用于对船舶侧面进行支撑的侧挡板400。船舶的两侧可在对应的侧挡板400支撑下比较稳固，避免在维修时出现倾倒。

在一些优选的实施例中，支架200的两端皆设有沿高度方向延伸设置的安装座202，侧挡板400与对应的安装座202之间转动连接，侧挡板400沿高度方向上包括相对的第一端401和第二端402，第一端401靠近支架200设置，侧挡板400上与安装座202的转动连接处位于第一端401和第二端402之间；安装座202与第一端401之间设有弹性件403，弹性件403的两端分别与安装座202以及第一端401连接以向第一端401提供沿靠近安装座202方向转动的弹力。

在本实施例中，侧挡板400在安装座202上可转动设置，以适应两侧具有不同倾斜角度的船舶。当两个侧挡板400之间无船舶时，侧挡板400在对应的弹性件403作业下保持位置不动。当两个侧挡板400之间有船舶进入时，两个侧挡板400会在船舶的驱动下向两侧翻转以使得侧挡板400与船舶的两侧面基本贴合。其中，弹性件403可优选为弹簧。

在一些优选的实施例中，安装座202上设有用于与第一端401抵接配合的抵接面203，其中，当侧挡板400处于竖直状态下时，侧挡板400的第一端401在弹性件403的驱动下与抵接面203抵接配合。

在本实施例中，当两个侧挡板400之间无船舶时，侧挡板400的第一端401在弹性件403的驱动下与抵接面203抵接配合，此时侧挡板400处于竖直状态。当两个侧挡板400之间有船舶进入时，船舶会驱动侧挡板400外翻至一定角度，侧挡板400的第一端401会向远离安装座202方向转动并与船舶侧面抵接，此时侧挡板400对船舶侧面进行支撑。船舶在两个第一端401的夹持抵接下，能够比较稳固地设置在输送装置上。

请参考附图3，本申请还提供一种基于上述船舶智能检修吊运装置的吊运方法，吊运方法包括：s10：通过输送装置将船舶输送至容置腔101中的预设位置；s20：通过提升装置将船舶提升至预设高度。

应当理解的是，本申请的船舶智能检修吊运装置即方法皆适用于小型船舶。

至此，已经结合附图对本实施例进行了详细描述。依据以上描述，本领域技术人员应当对本申请有了清楚的认识。

需要说明的是，在附图或说明书正文中，未绘示或描述的实现方式，均为所属技术领域中普通技术人员所知的形式，并未进行详细说明。此外，上述对各元件和方法的定义并不仅限于实施例中提到的各种具体结构、形状或方式。

还需要说明的是，本文可提供包含特定值的参数的示范，但这些参数无需确切等于相应的值，而是可在可接受的误差容限或设计约束内近似于相应值。实施例中提到的方向用语，如涉及“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等，仅是参考附图的方向，并非用来限制本申请的保护范围。此外，除非特别描述或必须依序发生的步骤，上述步骤的顺序并无限制于以上所列，且可根据所需设计而变化或重新安排。并且上述实施例可基于设计及可靠度的考虑，彼此混合搭配使用或与其他实施例混合搭配使用，即不同实施例中的技术特征可以自由组合形成更多的实施例。

以上的具体实施例，对本申请的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本申请的具体实施例而已，并不用于限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。