玻璃瓶排列检测报警并自动处理装置的制作方法

本发明属于玻璃瓶输送的技术领域，具体公开了一种玻璃瓶排列检测报警并自动处理装置。

背景技术：

玻璃瓶，是生活中常见的生活用品。在涉及玻璃瓶的生产制造过程中，需要对玻璃瓶的成品进行检测，以保证出厂的合格率。由于生产车间是批量生产玻璃瓶，而检测玻璃瓶的检测机构仅能逐一进行检测，因此需要先将批量生产的玻璃瓶依次排列，再将其输送至检测装置中。

现有技术中常见的玻璃瓶排列机构，通常是圆盘式的，例如中国实用新型专利cn208278911u公开了一种玻璃瓶罐自动排列输送系统，包括自动排列装置、气动推瓶机和控制装置，自动排列装置位于制瓶成型机的输出输送带与过渡输送带之间，过渡输送带的一端位于退火窑网带处，气动推瓶机位于过渡输送带的一侧并与退火窑网带相对应，自动排列装置包括支撑座、转动设置在支撑座上的转盘和固定连接在支撑座上的半圆环状的挡盘。保证每个玻璃瓶罐在输送至转盘处时，能够与转动上的摆臂依次对应，使得玻璃瓶罐能够有序的由输出输送带推送至过渡输送带上。

上述方案虽然能够起到对玻璃瓶的排列作用，但是每次排列都需要转盘的摆臂对应，存在间隔时间较长效率较低，排列时间缓慢的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种玻璃瓶排列检测报警并自动处理装置，以解决排列机构排列效率低的问题。

为了达到上述目的，本发明的基础方案为：玻璃瓶排列检测报警并自动处理装置，包括机架，机架上依次固定排列机构、检测机构及处理机构，排列机构包括输入传送带与若干横送带，横送带并列相抵于输入传送带输出端，且横送带与输入传送带之间的传送方向相互垂直；位于最外侧的横送带的传送方向与其余横送带传送方向相反，最外侧横送带的输出端上方固定有仅能使一个玻璃瓶通过的导向机构；最外侧的横送带的起始端与其余横送带的正上方固定有转向条，转向条将玻璃瓶导向至最外侧横送带上。

本基础方案的工作原理和有益效果在于：1、本技术方案利用横送带实现玻璃瓶的批量排列功能。具体的为批量的玻璃瓶从输入传送带上进入横送带中，并且在横送带及转向条的作用下批量输送至位于最外侧的横送带上，并最终通过转向条实现单一排列。相比于现有技术，本技术方案具有连续传送，相邻玻璃瓶之间不会存在间隙的技术优势，实现玻璃瓶的紧密连续排列的有益效果，有效提高排列效率。

2、此外由于大量玻璃瓶进入导向机构内，会出现部分玻璃瓶溢出的情况，而在本方案中溢出的玻璃瓶被挤入相邻的横送带上，并在相邻横送带的输送作用下经过转向条再次进入最外侧横送带中，实现继续运送。相比于现有技术，本技术方案能够自动实现玻璃瓶反复输送直至进入导向机构内的优点，避免人为干预玻璃瓶的排列，实现连接不间断自动化的运输作业。

进一步，所述导向机构包括相互平行的主导向板与副导向板，所述主导向板侧壁与最近的两个横送带的邻边重合，所述主导向板与副导向板分别固定连接于机架上。

有益效果：本技术方案采用两个固定且相互平行的导向板以实现玻璃瓶的排列功能，由于主导向板与副导向板之间的间隙约束，因此仅能使单个玻璃瓶进入间隙之中，实现了自动排列的功能。

进一步，所述机架上水平转动连接有定杆，所述定杆自由端固定连接所述副导向板。

有益效果：本技术方案采用定杆转动连接在机架上的方式，以在保证副导向板垂直的前提下，实现水平位置的任意调节功能。

进一步，所述主导向板与副导向板的棱边均为曲面。

有益效果：本技术方案利用主导向板与副导向板的曲面特点，以避免玻璃瓶在主导向板与副导向板的入口处堆积，使玻璃瓶能够在曲面导向的作用下滑移至相邻的横送带上，实现再次输送。

进一步，所述机架上水平转动连接有排列支撑架，排列支撑架自由端水平转动连接有若干调节座，调节座上沿水平开有滑道，滑道上滑动连接有支撑柱，支撑柱轴向垂直于水平面，所述支撑柱底端固定连接有所述主导向板。

有益效果：本技术方案通过采用调节座与支撑架的转动连接、滑道与支撑柱的相互滑动，实现在横送带上方位置的任意调节，在保证主导向板垂直的前提下，实现水平位置的任意调节功能。

进一步，所述转向条外壁沿自身延伸方向开有滑槽，所述机架上转动连接有转向支架，转向支架外壁沿径向开有通孔，所述通孔内滑动连接有调节杆，所述调节杆自由端滑动连接于滑槽内。

有益效果：本技术方案利用转向支架的转动、调节杆在通孔内的滑动以及滑槽与调节杆之间的滑动，实现对转向条位置的自由调节，以便于操作人员根据实际生产需要灵活变换转向条的弯曲度及位置，提高整体结构的灵活性。

进一步，所述转向条为柔性橡胶材质。

有益效果：本技术方案采用柔性橡胶材质，一方面保证了转向条的可变形性质，提高转向功能的灵活度；另一方面，柔性橡胶材质的转向条也能够对玻璃瓶起到缓冲保护的作用，避免玻璃瓶出现划伤损坏的情况。

进一步，所述横送带远离输入传送带一侧设有临停传送带，所述转向条靠近临停传送带的一侧延伸至临停传送带的外侧。

有益效果：本技术方案通过增设临停传送带，以实现对玻璃瓶的临时停放功能。当玻璃瓶大量涌入导向机构内或者因特殊情况封闭导向机构时，玻璃瓶会在转向条以及导向机构外壁的共同作用下挤入临停传送带上，实现对玻璃瓶的临时停放功能。

附图说明

图1为本发明实施例玻璃瓶排列检测报警并自动处理装置的俯视示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：机架1、输入传送带2、横送带3、临停传送带4、排列支撑架5、调节板6、输送带7、主导向板8、定杆9、副导向板10、转向支架11、调节柱12、转向条13、调节杆14、发光面板15、光敏传感器16、转盘17、收集道18。

实施例基本如附图1所示：玻璃瓶排列检测报警并自动处理装置，包括机架1，机架1上分别固定连接有排列机构、检测机构以及处理机构。

其中排列机构包括输入传送带2，输入传送带2的上能够同时并排输送三十个玻璃瓶。输入传送带2的出口段设有三排各自独立且输送方向相互平行的横送带3，三排横送带3的临边之间紧密相邻，横送带3的输送方向垂直于输入传送带2的输送方向。横送带3远离输入传送带2一侧设有临停传送带4，临停传送带4的宽度与输入传送带2相等。输入传送带2、横送带3与临停传送带4的传送面均共面。

其中输入传送带2向左侧传送，两个靠近右侧的横送带3向上传送，另一个位于右侧的横送带3向下传送。机架1在靠近最左侧横送带3输出端的侧壁上螺栓固定有两个排列支撑架5。其中一个排列支撑架5水平转动连接有定杆9，定杆9的自由端插接固定有副导向板10。另一个排列支撑架5的顶端延伸在横送带3的上方，排列支撑架5顶端上沿水平方向铰接有两个调节板6，调节板6上开有滑道，滑道内滑动连接有支撑柱，支撑柱的轴向方向垂直于水平面，两个支撑柱的底端共同螺纹固定有主导向板8，主导向板8位于最左侧的横送带3正上方，主导向板8的左右侧壁均平行于横送带3的传送方向，且主导向板8右侧的侧壁同最左侧的两个横送带3的缝隙共面。主导向板8与副导向板10之间的间距始终保证仅能通过一个玻璃瓶的宽度。主导向板8与副导向板10的棱边为光滑的曲面。

机架1在最左侧横送带3的起始端及另两个横送带3末尾端的侧壁上固定连接有三个转向支架11，转向支架11顶端的水平转动连接调节柱12，调节柱12侧壁沿径向开有通孔，通孔内滑动连接有调节杆14，调节杆14外壁还螺纹连接有用于固定调节杆14的紧固螺钉。最左侧横送带3的起始端及另两个横送带3末尾端正上方设有转向条13，转向条13为橡胶柔性材质，转向条13的外壁沿自身延伸方向开有滑槽，调节杆14的自由端滑动连接在滑槽内。三个调节杆14利用自身的角度及延伸长度使转向条13完全呈向外侧弯曲的半开的圆环结构。其中转向条13的左端与最左侧的横送带3外边相重合。转向条13靠近临停传送带4的一侧延伸至临停传送带4的外侧，其中的转折处均为弧形曲面。

检测机构包括输送带7，输送带7的输入端与最左侧横送带3输出端相对接重合，输送带7相邻的一侧固定连接有发光面板15，发光面板15与输送带7等高，发光面板15的发光面朝向靠近输送带7的一侧。输送带7在相对发光面板15的一侧固定连接有光敏传感器16，光敏传感器16用于感应玻璃瓶在通过发光面板15的过程中的光信号。处理机构包括转盘17，转盘17上同轴连接有驱动电机，驱动电机内安装有用于接收光敏传感器16的电信号的。转盘17顶面开有导槽，导槽呈的两端均与外部相通，转盘17的左右两侧固定有两个收集道18。导槽的出口能够与收集道18的入口、输送带7的出口相重合。

具体实施过程如下：首先操作人员转动排列支撑架5，并转动调节板6、定杆9及支撑柱，以实现调节主导向板8与副导向板10的位置。接着转动调节柱12，并滑动调节杆14及相对滑槽的位置，以实现调节转向条13的空间位置。接着启动输入传送带2与横送带3，玻璃瓶在输入传送带2的输送作用下进入相邻的横送带3中。横送带3将批量的玻璃瓶输送至靠近转向条13的方向，批量的玻璃瓶在转向条13的导向作用下，沿其内壁滑动至最左侧的横送带3上。由于最左侧的横送带3与其余的横送带3传送方向相反，因此能够将玻璃瓶批量向远离转向条13的方向输送。接着，玻璃瓶在最左侧的横送带3运输下，进入主导向板8与副导向板10之间的间隙中。由于主导向板8与副导向板10之间的间隙仅能使一个玻璃瓶通过，因此进入主导向板8与副导向板10之间的间隙的玻璃瓶实现自动单一排列。由于大量玻璃瓶进入导向机构内，会出现部分玻璃瓶溢出的情况，而在本方案中溢出的玻璃瓶被挤入相邻的横送带3上，并在相邻横送带3的输送作用下经过转向条13再次进入最外侧横送带3中，实现继续运送功能。当出现玻璃瓶大量涌入导向机构内的情况或者因特殊情况封闭导向机构的情况时，玻璃瓶会在转向条13以及主导向板8外壁的共同作用下挤入临停传送带4上，实现对玻璃瓶的临时停放功能。

最后通过主导向板8与副导向板10之间的间隙的玻璃瓶进入检测机构内，发光面板15对玻璃瓶进行强光照射，光敏传感器16实现对玻璃瓶的瓶身的检测。以便于检测出具有缺陷或瓶内存在异物的残次品玻璃瓶。最后玻璃瓶通过处理装置，驱动电机的控制器在根据接收到的不同光敏传感器16的电信号后，控制带动转盘17向不同方向转动直至导槽重合，实现将合格品与残次品分开传送至左右两侧不同的收集道18内。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和本发明的实用性。