一种皮带式爬坡输送机的制作方法

本发明涉及机电设备领域，特别涉及一种输送设备。

背景技术：

物料运输通常有平面运输、斜面运输和垂直提升等，斜面运输作业常采用爬坡输送机，爬坡输送机具有可大倾角输送、结构紧凑、占地少等特点，

皮带式爬坡输送机还兼具运输量大、结构简单等优点，在煤炭、冶金、矿业、食品等行业广泛使用。由于需要将物料沿坡面向上运输，所以当倾斜角度过大，物料容易下滑，会导致设备损坏、运输效率降低等问题。针对该问题，中国专利cn201820908405.9，公开了一种可调节式爬坡输送机，其通过在输送带上设置横挡板以图实现防滑落，当由于设置横挡板，尤其是横挡板高度较高时，其一旁的入料输送带与爬坡输送带底端的距离需要增大，且入料输送带的出料端（左端）的高度需要显著高于爬坡输送带底端，以保证入料的转载。这样便容易造成物料由较高处跌落至爬坡输送带上时损坏输送带。又如中国专利cn201822213682.0，公开了一种生菜运输装置，其皮带上固接有挡板，以实现防滑落，挡板越高防滑落效果显然越好，但挡板越高，皮带与机架之间的预留空隙显然也需要越大，这样会增加所需的安装空间，还容易影响皮带在机架上安装的稳定性。另外，其还存在物料从皮带两侧滑落的风险。

所以，针对爬坡输送机在倾斜角较大时物料容易滑落的问题，还未得到妥善解决，现在需要一种更可靠的方案。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种皮带式爬坡输送机。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种皮带式爬坡输送机，包括机架、设置在所述机架上的皮带输送机构以及设置在所述皮带输送机构上的防滑落机构；

所述皮带输送机构主动滚筒、被动滚筒、驱动机构以及设置在所述主动滚筒和被动滚筒之间的皮带，所述皮带呈坡面设置，所述驱动机构用于驱动所述皮带向上坡方向运动；

所述防滑落机构包括沿所述皮带的长度方向均匀间隔设置在所述皮带表面的若干阻挡条、沿长度方向均匀间隔设置在所述阻挡条上的若干升降支柱以及连接所述升降支柱上的若干阻挡板；

所述升降支柱和阻挡板均可伸缩设置在所述阻挡条上，所述阻挡条上开设有用于供所述升降支柱插入的若干第一插槽和用于供所述阻挡板插入的若干第二插槽。

优选的是，所述阻挡条沿所述皮带的宽度方向固接在所述皮带上，所述阻挡条的长度与所述皮带的宽度相等。

优选的是，同一根所述阻挡条上的相邻两第一插槽之间通过一所述第二插槽连通，同一根所述阻挡条上的相邻两升降支柱之间连接有一所述阻挡板，以使所述升降支柱插入所述第一插槽时，所述阻挡板配合插入所述第二插槽。

优选的是，所述升降支柱的底部开设有弹簧孔，所述弹簧孔内设置有复位弹簧，所述复位弹簧的上端与所述弹簧孔内部固接，所述复位弹簧的下端与所述阻挡条连接。

优选的是，所述弹簧孔内还设置有导向柱，所述第一插槽内设置有供所述导向柱插入的导向筒；所述复位弹簧套设在所述导向柱外周，所述复位弹簧的下端与所述导向筒的上端面固接。

优选的是，所述升降支柱的朝向下坡方向的一侧具有朝向下坡方向倾斜的弧形倾斜面。

优选的是，所述升降支柱和阻挡板的高度相同，且两者的顶端均开设有滚轮槽，所述滚轮槽内可转动连接有引导滚轮。

优选的是，相邻所述阻挡条之间连接有柔性挡边或可折叠挡边。

优选的是，所述机架具有用于布置所述皮带的安装斜面，所述安装斜面与所述皮带平行；

所述安装斜面的顶部设置有引导块，所述引导块上设置有第一引导面，所述第一引导面为弧形斜面，且沿下坡方向，所述第一引导面与所述安装斜面之间的垂直距离逐渐减小。

优选的是，所述机架的底端设置有过渡块，所述过渡块处于所述主动滚筒的侧部，所述过渡块上靠近所述主动滚筒的一侧设置有第二引导面，所述第二引导面为圆弧凹面，所述第二引导面上的点与所述主动滚筒的圆心之间的距离相等；

所述过渡块的远离所述主动滚筒的一侧设置有第三引导面，所述第三引导面为圆弧凹面；

所述过渡块的上表面具有倾斜过渡面，所述倾斜过渡面的靠近所述第二引导面的一侧低于靠近所述第三引导面的一侧，所述倾斜过渡面的较低的一端处于所述主动滚筒的上方。

本发明的有益效果是：

本发明的皮带式爬坡输送机，通过设置可伸缩的防滑落机构，能有效防止物料从皮带上滑落；通过设置挡边，能防止物料从皮带两侧滑落，从而能保证物料的顺利运输，保证输送效率；

本发明通过防滑落机构与引导块、过渡块配合，在保证防滑落机构具有足够的阻挡高度的同时，能减小机架和皮带之间的距离，减小所需的安装空间；能减小入料转载设备的出料端与皮带式爬坡输送机的进料端之间的高度差和距离，利于入料的顺利转载，能避免因入料高度差过大、物料从较高的落差进料而使皮带被损坏。

附图说明

图1为本发明的皮带式爬坡输送机的结构示意图；

图2为本发明的皮带输送机构的结构示意图；

图3为本发明的防滑落机构的结构示意图；

图4为本发明的升降支柱的结构示意图；

图5为本发明的阻挡条的结构示意图；

图6为本发明的阻挡条的剖视结构示意图；

图7为本发明的升降支柱内部的结构示意图；

图8为本发明的升降支柱与阻挡条配合的结构示意图（复位弹簧为伸长状态）；

图9为本发明的升降支柱与阻挡条配合的结构示意图（复位弹簧为压缩状态）；

图10为本发明的阻挡板与阻挡条配合的结构示意图；

图11为本发明的机架和过渡块的结构示意图；

图12为本发明的实施例中的入料转载设备出料与皮带进料处的结构示意图；

图13为本发明的对比例中的入料转载设备出料与皮带进料处的结构示意图。

附图标记说明：

1—机架；10—安装斜面；11—引导块；12—第一引导面；

2—皮带输送机构；20—主动滚筒；21—被动滚筒；22—皮带；

3—防滑落机构；30—阻挡条；31—升降支柱；32—阻挡板；33—滚轮槽；34—引导滚轮；35—柔性挡边或可折叠挡边；36—转轴；300—第一插槽；301—第二插槽；302—导向筒；310—弹簧孔；311—复位弹簧；312—导向柱；313—弧形倾斜面；

4—过渡块；40—第二引导面；41—第三引导面；42—倾斜过渡面；

5—入料转载设备；

6—存运空间；

7—挡板。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1-12所示，本实施例的一种皮带式爬坡输送机，包括机架1、设置在机架1上的皮带输送机构2以及设置在皮带输送机构2上的防滑落机构3。

本发明的皮带式爬坡输送机用于将由入料转载设备5转载来的物料由坡底运输到坡顶，再由转载机构运输至下一作业位置，实现倾斜方向上物料的运输。防滑落机构3主要用于防止物料从皮带22上滑落，保证物料的顺利运输。

具体的，本实施例中，皮带输送机构2主动滚筒20、被动滚筒21、驱动机构以及设置在主动滚筒20和被动滚筒21之间的皮带22，皮带22呈坡面设置，驱动机构用于驱动皮带22向上坡方向运动。主动滚筒20、被动滚筒21均通过转轴可旋转安装在机架1上，驱动机构可采用常规机构（本实施例图中未示出），包括电机和传动机构（如常规的齿轮传动机构或链条传动机构等均可），电机通过传动机构带动主动滚筒20旋转，在被动滚筒21的配合下使皮带22沿上坡方向运输。

本实施例中，防滑落机构3包括沿皮带22的长度方向均匀间隔设置在皮带22表面的若干阻挡条30、沿长度方向均匀间隔设置在阻挡条30上的若干升降支柱31以及连接升降支柱31上的若干阻挡板32；

升降支柱31和阻挡板32均可伸缩设置在阻挡条30上，阻挡条30上开设有用于供升降支柱31插入的若干第一插槽300和用于供阻挡板32插入的若干第二插槽301。

其中，阻挡条30沿皮带22的宽度方向固接在皮带22上，阻挡条30的长度与皮带22的宽度相等。阻挡条30沿坡面的横向布置，以阻挡物料下滑。两两阻挡条30之间形成一个存运空间6，从而在皮带22坡面上形成若干存运空间6，物料进入存运空间6内，向上运输，能有效防止物料沿坡面向下滑落，提高输送效率，保证输送效果。

其中，同一根阻挡条30上的相邻两第一插槽300之间通过一第二插槽301连通，同一根阻挡条30上的相邻两升降支柱31之间连接有一阻挡板32，以使升降支柱31插入第一插槽300时，阻挡板32配合插入第二插槽301。从而使升降支柱31和阻挡板32可一同在阻挡条30上进行伸缩。第一插槽300和第二插槽301的深度可根据需求进行设计，如深度设置足够时，升降支柱31和阻挡板32可完全插入阻挡条30内。

其中，在一种实施例中，升降支柱31的底部开设有弹簧孔310，弹簧孔310内设置有复位弹簧311，复位弹簧311的上端与弹簧孔310内部固接，复位弹簧311的下端与阻挡条30连接。升降支柱31和阻挡条30之间通过弹簧连接，升降支柱31受力时，向下运动伸入第一插槽300内，外力撤去时，在复位弹簧311的弹力作用下，升降支柱31向上运动复位。在进一步的实施例中，弹簧孔310内还设置有导向柱312，第一插槽300内设置有供导向柱312插入的导向筒302；复位弹簧311套设在导向柱312外周，复位弹簧311的下端与导向筒302的上端面固接。导向柱312的设置能保证升降支柱31相对阻挡条30进行直线运动，防止导向柱312出现歪斜，同时也能增强升降支柱31的稳定性，保证升降支柱31和阻挡板32能有效阻挡物料下滑。由于该方案的设计，物料落入皮带22时，若物料碰到升降支柱31和阻挡板32上方时，升降支柱31和阻挡板32向下运动，复位弹簧311被压缩，起到了一定的缓冲作用，能减小物料（特别是块状物料）碰撞对升降支柱31和阻挡板32的损坏。

进一步的，升降支柱31的朝向下坡方向的一侧具有朝向下坡方向倾斜的弧形倾斜面313，朝向上坡方向的一侧为平面。当有物料压在升降支柱31上时，通过弧形倾斜面313的作用，能促进物料沿弧形倾斜面313从升降支柱31上滑落。更进一步的，升降支柱31和阻挡板32的高度相同，且两者的顶端均开设有滚轮槽33，滚轮槽33内可转动连接有引导滚轮34。当有物料压在升降支柱31或阻挡板32上时，由于皮带22运动，物料与升降支柱31或阻挡板32之间也容易产生相对滑动，由于设置有引导滚轮34，从而大大利于物料从升降支柱31和阻挡板32上滑落，从而进入到阻挡条30之间形成的存运空间6中，以避免因物料的压迫，使升降支柱31和阻挡板32不能正常完全伸出阻挡条30，而导致升降支柱31和阻挡板32的高度不够，使存运空间6的高度不够，最终影响运输效果。例如，若升降支柱31和阻挡板32上有物料压着，升降支柱31和阻挡板32未完全伸出，使形成的存运空间6的高度降低了，则存运空间6中能存放的物料会减小，另外，随物料逐渐运往高处，若存运空间6高度不够，甚至会导致部分物料滑落出存运空间6，最终会降低运输效率。

另一方面，通过上述方案，使升降支柱31和阻挡板32在受到外力时，会部分或是全部缩入阻挡条30内，当外力撤去时，则又自动弹出。其具体原理为：当物料压在升降支柱31和/或阻挡板32上，或是存在其他阻挡机构的压力作用时，升降支柱31向下运动伸入第一插槽300，带动阻挡板32伸入第二插槽301；当外力撤去时，在复位弹簧311的弹力作用下，升降支柱31和阻挡板32重新完全伸出。该方案的作用主要是与引导块11配合，在保证防滑落机构3具有足够的阻挡高度的同时，能减小机架1和皮带22之间的距离，减小所需的安装空间；与过渡块4配合，能减小入料转载皮带22与主动滚筒20之间的高度差和距离，利于入料的顺利转载，后面会做更为详细的说明。

在一种实施例中，相邻阻挡条30之间连接有柔性挡边或可折叠挡边35。通过柔性挡边或可折叠挡边35可实现存运空间6两侧的密封，能防止物料从皮带22两侧滑落。当升降支柱31和阻挡板32被压缩时，柔性挡边或可折叠挡边35也能被折叠，从而可顺利通过皮带和机架之间的预留空间（a）以及主动滚筒20和第二引导面之间的空间。

柔性挡边可选择布制挡片，可折叠，如尼龙。可折叠挡边可选择可折叠的塑料板。

在一种实施例中，机架1具有用于布置皮带22的安装斜面10，安装斜面10与皮带22平行；安装斜面10的顶部设置有引导块11，引导块11上设置有第一引导面12，第一引导面12为弧形斜面，且沿下坡方向，第一引导面12与安装斜面10之间的垂直距离逐渐减小。

机架1的底端设置有过渡块4，过渡块4处于主动滚筒20的侧部，过渡块4上靠近主动滚筒20的一侧设置有第二引导面40，第二引导面40为圆弧凹面，第二引导面40上的点与主动滚筒20的圆心之间的距离相等；

过渡块4的远离主动滚筒20的一侧设置有第三引导面41，第三引导面41为圆弧凹面；

过渡块4的上表面具有倾斜过渡面42，倾斜过渡面42的靠近第二引导面40的一侧低于靠近第三引导面41的一侧，倾斜过渡面42的较低的一端处于主动滚筒20的上方。第三引导面41用于与入料转载设备5的滚轮配合。

物料通过入料转载设备5转载到皮带22的底端，然后再向上运输。皮带输送机构2通过机架1进行安装，实现斜面输送。由于升降支柱31和阻挡板32的存在，入料转载设备5的入料端需要高于皮带22，并且需要高于升降支柱31和阻挡板32的最高点，以实现将入料转载设备5末端的物料转运到皮带22的进料端。可以理解的是，升降支柱31和阻挡板32的高度越高，则存运空间6的高度越高，容量越大，越利于物料在斜面上的顺利运输。但若是采用固定的挡板时，挡板越高，机架1与皮带22的回程段（下方的皮带22）之间的距离（图1中的a处空间）需要越大，即皮带输送机构2与机架1之间的距离需要越大，以保证皮带22回程时挡板能够顺利通过，这样便会增大皮带输送机构2所需的安装空间，且皮带输送机构2与机架1之间的距离越大，稳定性会降低。另外，由于物料需要从入料转载设备5（本实施例中采用皮带22进行转载）运输到皮带22底部，挡板越高，入料转载设备5与皮带22进料端之间的距离也需要越大，为保证物料落入皮带22进料端，需要使入料转载设备5的出料高度越高。但入料转载设备5的出料端与皮带22进料端之间的落差越到，物料（尤其是块状物料，如石块、煤块、煤矸石等等）下落到皮带22时，对皮带22的冲击力越到，越易损坏皮带22。所以，现有的用于斜面的输送皮带22通常不具备挡板，例如在通常的石料或是煤块的运输中，而在设置有挡板时，由于入料转载设备5的出料端与皮带22进料端之间的落差不能太大，以防止损坏皮带22，使挡板只能设置的较低，若斜面角度大时，较低的挡板依然无法起到有效的防滑落阻挡功能。

本实施例的方案则能克服上述问题，具体的：参照图3-10，当阻挡条30上的升降支柱31和阻挡板32到达坡面顶端后，随皮带22运动，升降支柱31和阻挡板32顶端的滚轮与引导块11的第一引导面12接触，升降支柱31和阻挡板32顶端随第一引导面12向下滑动，在第一引导面12的作用下，升降支柱31和阻挡板32被挤压逐渐缩入阻挡条30内，到达第一引导面12最底端时，升降支柱31和阻挡板32缩入到极限位置（处于最短）；然后升降支柱31和阻挡板32缩上的滚轮与安装斜面10接触，顺着安装斜面10滚动，直至到达过渡块4的第三引导面41的上端（即其末端，滚轮在第三引导面41上滑动时，升降支柱31和阻挡板32仍然保持缩入到极限位置），升降支柱31和阻挡板32从第三引导面41的上脱离后，在复位弹簧311的弹力作用下，升降支柱31和阻挡板32重新伸出阻挡条30；

由入料转载设备5运输来的物料到达倾斜过渡面42的右侧，由于倾斜过渡面42向左倾斜，配合物料的惯性，物料继续向左运动，通过倾斜过渡面42后落入到皮带22上的存运空间6中。其中，皮带22的进料点即为升降支柱31和阻挡板32复位伸出的点，所以，物料落入皮带22后，处于其后方的升降支柱31和阻挡板32即伸出，对物料的后滑形成有效阻挡。

本实施例中，由于升降支柱31和阻挡板32在坡面底端（进料处）时，处于压缩状态，高度处于最短，故能减小入料转载设备5与皮带22进料处之间所需的距离，入料转载设备5的出料端与皮带22进料端之间的落差能减小。所以本实施例中，升降支柱31和阻挡板32的高度可设置较高，在斜面坡度大时，仍能起到很好的防滑落作用。

参照图12，本实施例中，机架1与皮带22的回程段之间的距离为d1，入料转载设备5的出料端（c）与皮带22进料端（b）之间的落差为h1。为了便于说明，参照图13，提供一个对比例，其采用固定的挡板7（其长度不能伸缩），挡板的高度与本实施例中阻挡板32完全伸出时的高度相同；在该对比例中，机架1与皮带22的回程段之间的距离为d2，入料转载设备5的出料端（c）与皮带22进料端（b）之间的落差为h2。显然，d2＞d1，h2＞h1。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节。