本发明属于铝合金方棒分选输送装备技术领域。
背景技术:
铝合金方棒为长度较长、重量较重的产品,实际生产中,在输送铝合金棒过程中,需要将表面合格和不合格的铝合金方棒进行区分,将不合格棒分选出来。现有技术是由人工监视铝合金方棒输送线,发现不合格棒时,由人工将其从输送线上取下,不仅费时费力,还存在较大的安全风险。
技术实现要素:
本发明的目的是为了解决上述现有技术存在的问题,提供一种可自动将合格的铝合金方棒与不合格的铝合金方棒自动进行分选、省时省力、安全高效的铝合金方棒辊筒输送分选机。
本发明的目的通过如下技术方案实现:
一种铝合金方棒辊筒输送分选机,包括辊筒输送机、安装于辊筒输送机内的两组拨杆机构、安装于辊筒输送机后端的龙门架式阻挡机构;所述阻挡机构包括龙门架、安装于龙门架顶部中间的气缸、安装于龙门架内两侧的立杆、两端套装在立杆上可上下滑动的滑板,所述气缸的推杆向下穿过龙门架横梁与滑板顶部连接;所述拨杆机构为传送方向与辊筒输送机相垂直且在传送链上带有拨齿的环形传送链机构,传送链机构设置于辊筒输送机的辊筒下方并由拨杆电机驱动,传送链转动时,拨齿高出辊筒输送机的辊筒面,在辊筒输送机的侧帮上对应拨齿机构位置开设有用于设置承接机构的槽口;所述气缸、拨杆电机、辊筒输送机的主电机均与控制系统连接。
进一步地,所述环形传送链机构包括两根相互平行且与辊筒输送机输送方向一致的轴、分别安装于轴前端和后端的链轮、分别套装于前端两个链轮上和后端两个链轮上的两条并行的环形传送链、分别设置于两条传送链上的并行的拨齿、安装于一根轴延长段上的被动带轮、安装于拨杆电机输出轴上的主动带轮、连接主动带轮和被动带轮的传送带。
本发明通过控制系统,自动将辊筒输送线上的不合格铝合金方棒和合格的铝合金方棒分别沿辊筒输送机输送方向和辊筒输送机侧面进行输送,实现不合格铝合金方棒和合格铝合金方棒的分选输送。本发明结构简单可靠,安全高效。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明的主视示意图;
图3是本发明的俯视示意图;
图4是龙门式阻挡机构的示意图;
图5是拨杆机构的结构示意图。
具体实施方式
如图1-图3所示,一种铝合金方棒辊筒输送分选机,包括辊筒输送机1、安装于辊筒输送机内的两组拨杆机构2、安装于辊筒输送机后端的龙门架式阻挡机构。所述阻挡机构如图4所示,包括龙门架31、安装于龙门架顶部中间的气缸32、安装于龙门架内两侧的立杆33、两端套装在立杆上可上下滑动的滑板34,所述气缸32的推杆向下穿过龙门架横梁与滑板34顶部连接,通过气缸带动滑板上下滑动。所述辊筒输送机为现有技术设备,所述龙门架的两边立柱安装于辊筒输送机两侧的侧帮上。所述拨杆机构2为传送方向与辊筒输送机相垂直且在传送链21上带有拨齿22的环形传送链机构,传送链机构设置于辊筒输送机的辊筒11下方并由拨杆电机23驱动,传送链转动时,拨齿高出辊筒输送机的辊筒面,在辊筒输送机的侧帮上对应拨齿机构位置开设有用于设置承接机构4的槽口12。所述气缸32、拨杆电机23、辊筒输送机的主电机13均与控制系统连接。
如图5所示,所述环形传送链机构包括两根相互平行且与辊筒输送机输送方向一致的轴28、分别安装于轴前端和后端的链轮24、分别套装于前端两个链轮上和后端两个链轮上的两条并行的环形传送链21、分别设置于两条传送链上的并行的拨齿22、安装于一根轴延长段上的被动带轮25、安装于拨杆电机23输出轴上的主动带轮26、连接主动带轮和被动带轮的传送带27。
本发明的工作过程如下:通过控制系统启动辊筒输送机1的主电机13,辊筒输送机的输送辊筒运行,带动置于输送辊筒上的铝合金方棒5前行,当观察发现辊筒输送线上的铝合金方棒为不合格棒时,操作控制系统,启动气缸32,控制气缸推杆回缩,带动滑板34上提,打开龙门架内的通道,铝合金不合格棒通过龙门架31掉入设置于辊筒输送机后端的废料箱中。当辊筒输送线上的铝合金方棒为合格棒时,气缸推杆推出,将滑板推下,阻止铝合金棒前行,拨杆电机23启动,带动传送链机构动作,拨齿22将铝合金合格棒拨出到承接机构4上,继续送至后续设备。
本发明还可通过调整控制系统,将工作过程设置如下:当辊筒输送线上的铝合金方棒为合格棒时,控制系统启动气缸32,控制气缸推杆回缩,带动滑板34上提,打开龙门架内的通道,铝合金合格棒通过龙门架31进入设置于辊筒输送机后端的设备。当辊筒输送线上的铝合金方棒为不合格棒时,气缸推杆推出,将滑板推下,阻止不合格棒前行,拨杆电机23启动,带动传送链机构动作,拨齿22将不合格棒拨出到承接机构4上,送至废料箱。
本发明可以在辊筒输送机上方设置与控制系统连接的相机或者摄像机,摄取铝合金方棒的图像,通过图像判断铝合金方棒是否合格,并将信息传输至控制系统,控制阻挡机构和拨杆机构动作,实现铝合金方棒识别和分选全过程的自动控制。