一种可分类垃圾桶及其分类投放方法、装置和系统与流程

本发明实施例涉及垃圾回收技术领域，具体涉及一种可分类垃圾桶及其分类投放方法、装置和系统。

背景技术：

随着人工智能技术应用的不断发展，智能垃圾桶也不断地成为人们生活中不可获取的一部分，家居生活的智能智慧化是未来发展的必然的趋势。同时，最新的垃圾分类标准中，将生活垃圾分为可回收物、有害垃圾、厨余垃圾、其他垃圾四个大类。而现有的目前智能分类垃圾桶，均为多桶设计，每个桶单独设立投入口，使用过程中，垃圾投放者需要自行确定好垃圾的种类后，才能够实现准确投放，垃圾投放时使用不方便。

技术实现要素：

为此，本发明实施例提供一种可分类垃圾桶及其分类投放方法、装置和系统，以解决现有技术中垃圾桶多桶独立设计导致的垃圾投放时使用不方便的技术问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种可分类垃圾桶，包括：

桶体组件，所述桶体组件在第一动力件的驱动下绕其纵向中轴线自转，所述桶体组件包括至少两个相互独立的腔体，各所述腔体的一端均为开口端，另一端均为封闭端；

上盖，所述上盖盖设于所述下桶外罩的顶部，各所述腔体的开口端均朝向所述上盖；所述上盖包括上盖外罩、上盖内罩和容置腔，所述上盖外罩与所述上盖内罩之间围成所述容置腔；

所述上盖外罩上开设有第一投入口，所述第一投入口上可开合地安装有外罩盖，所述外罩盖在第二动力件的驱动下可转动地安装于所述上盖外罩，以将所述容置腔与外界连通或截止；

所述上盖内罩上设有第二投入口，所述第二投入口可开合地安装有内罩盖，所述内罩盖在第三动力件的驱动下可转动地安装于所述上盖内罩，以将所述容置腔与任一所述腔体连通或截止。

进一步地，还包括：

下桶外罩，所述桶体组件安装于所述下桶外罩内，且各所述腔体的封闭端均位于所述下桶外罩的底部。

进一步地，所述桶体组件包括四个腔体，各所述腔体拼接形成圆形桶体结构。

本发明还提供一种基于如上所述的可分类垃圾桶的分类投放方法，所述方法包括：

在所述分类垃圾桶处于待机状态时，判断是否获取语音操作指令，若是则进入交互投放模式，若否则进入非交互投放模式；

在所述交互投放模式中，根据获取的语音操作指令得到所需投放的垃圾类型；

根据所述垃圾类型向所述桶体组件发出转动指令，以便所述桶体组件转动至投放位置，在所述投放位置时，与所述垃圾类型所对应的腔体的开口端与所述第二投入口相对；

所述桶体组件转动至所述投放位置时，向所述内罩盖发出开启指令，以便所述内罩盖开启；

获取投放完毕信号后，向所述内罩盖发出关闭指令，以便所述内罩盖关闭。

进一步地，所述在所述交互投放模式中，还包括：

获取语音激活信息，并当所述语音激活信息与预设唤醒词相匹配时，根据所述语音激活信息激活所述可分类垃圾桶。

进一步地，所述非交互投放模式，具体包括：

获取到垃圾投入信息，则向外罩盖发送关闭指令，以便所述外罩盖关闭；

采集进入容置腔内的垃圾的图像信息，并根据所述图像信息识别垃圾种类；

根据所述垃圾种类向所述桶体组件发出转动指令，以便所述桶体组件转动至投放位置，在所述投放位置时，与所述垃圾种类所对应的腔体的开口端与所述第二投入口相对；

所述桶体组件转动至所述投放位置时，向所述内罩盖发出开启指令，以便所述内罩盖开启；

获取投放完毕信号后，向所述内罩盖发出关闭指令，以便所述内罩盖关闭。

本发明还提供一种分类投放装置，用于实施如上所述的分类投放方法，所述装置包括：

模式判断单元，用于在所述分类垃圾桶处于待机状态时，判断是否获取语音操作指令，若是则进入交互投放模式，若否则进入非交互投放模式；

语音操作模块，用于在所述交互投放模式中，根据获取的语音操作指令得到所需投放的垃圾类型；

第一指令输出模块，用于根据所述垃圾类型向所述桶体组件发出转动指令，以便所述桶体组件转动至投放位置，在所述投放位置时，与所述垃圾类型所对应的腔体的开口端与所述第二投入口相对；

所述第一指令输出模块还用于，所述桶体组件转动至所述投放位置时，向所述内罩盖发出开启指令，以便所述内罩盖开启；

所述第一指令输出模块还用于，获取投放完毕信号后，向所述内罩盖发出关闭指令，以便所述内罩盖关闭。

进一步地，所述语音操作模块，还用于：

获取语音激活信息，并当所述语音激活信息与预设唤醒词相匹配时，根据所述语音激活信息激活所述可分类垃圾桶。

进一步地，还包括：

投放状态获取单元，用于获取到垃圾投入信息，则向外罩盖发送关闭指令，以便所述外罩盖关闭；

图像采集单元，用于采集进入容置腔内的垃圾的图像信息，并根据所述图像信息识别垃圾种类；

第二指令输出模块，根据所述垃圾种类向所述桶体组件发出转动指令，以便所述桶体组件转动至投放位置，在所述投放位置时，与所述垃圾种类所对应的腔体的开口端与所述第二投入口相对；

所述第二指令输出模块还用于，所述桶体组件转动至所述投放位置时，向所述内罩盖发出开启指令，以便所述内罩盖开启；

所述第二指令输出模块还用于，获取投放完毕信号后，向所述内罩盖发出关闭指令，以便所述内罩盖关闭。

本发明还提供一种分类投放系统，所述系统包括：处理器和存储器；

所述存储器用于存储一个或多个程序指令；

所述处理器，用于运行一个或多个程序指令，用以执行如上所述的方法。

本发明所提供的可分类垃圾桶及其分类投放方法、装置和系统，利用可以转动的多个腔体对应不同类型的垃圾，在有垃圾投放时，将腔体转动至与投放口相对的位置，从而保证垃圾的正确投放；该可分类垃圾桶只需要从固定的投入口将垃圾投入，并能够在两种工作模式下工作，即用户不知道是何种垃圾，也不想与垃圾桶进行交互，只需要把垃圾投入到投入口内，智能分类垃圾桶自动完成分类投放；用户知道是何种垃圾，或通过语音交互，告知垃圾桶需要投入的垃圾是何种类，则直接将垃圾从投入口投入；从而解决了现有技术中垃圾桶多桶独立设计导致的垃圾投放时使用不方便的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明所提供的可分类垃圾桶一种具体实施方式的分解图；

图2为图1所示垃圾桶处于上盖外罩关闭状态的结构示意图；

图3为图1所示垃圾桶处于上盖外罩开启状态的结构示意图；

图4-图9为本发明所提供的可分类垃圾桶处于非交互投放模式下的工作过程示意图；

图10-图12为本发明所提供的可分类垃圾桶处于交互投放模式下的工作过程示意图；

图13为本发明所提供的方法在语音交互方式下的流程图；

图14为办公场景基于语音交互的工作流程框图；

图15为另一办公场景基于语音交互的工作流程框图；

图16为处于语音交互模式下多次投放时的流程图；

图17为本发明所提供的方法在非交互投放模式下的流程图；

图18为办公场景基于直接投放的工作流程框图；

图19为家庭使用场景基于直接投放的工作流程框图；

图20为本发明所提供的分类投放系统一种具体实施方式的结构框图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1-图3，图1为本发明所提供的可分类垃圾桶一种具体实施方式的分解图；图2为图1所示垃圾桶处于上盖外罩关闭状态的结构示意图；图3为图1所示垃圾桶处于上盖外罩开启状态的结构示意图。

在一种具体实施方式中，本发明所提供的可分类垃圾桶包括桶体组件1、上盖2和下桶外罩3，其中，所述桶体组件在第一动力件的驱动下绕其纵向中轴线自转，所述桶体组件包括至少两个相互独立的腔体11，各所述腔体的一端均为开口端，另一端均为封闭端；在该实施例中，桶体组件包括四个相互独立的腔体，这些腔体分别成四分之一圆的扇形结构，并拼接成了圆形的桶体结构。理论上，腔体的数量也可以为三个或五个，具体数量以实际需求为准，不做限定。

上述上盖2盖设于所述下桶外罩3的顶部，各所述腔体11的开口端均朝向所述上盖2；所述上盖2包括上盖外罩、上盖内罩和容置腔，所述上盖外罩与所述上盖内罩之间围成所述容置腔；所述上盖外罩上开设有第一投入口，所述第一投入口上可开合地安装有外罩盖21，所述外罩盖21在第二动力件的驱动下可转动地安装于所述上盖外罩，以将所述容置腔与外界连通或截止；所述上盖内罩上设有第二投入口，所述第二投入口可开合地安装有内罩盖22，所述内罩盖在第三动力件的驱动下可转动地安装于所述上盖内罩，以将所述容置腔与任一所述腔体连通或截止。所述桶体组件安装于所述下桶外罩内，且各所述腔体的封闭端均位于所述下桶外罩的底部。

在使用过程中，根据控制指令，可实现桶体组件的转动，以实现指定的腔体开口与投放口相对。例如，a腔体应有害垃圾，b腔体对应可回收物，c腔体对应厨余垃圾，d腔体(图中未示出)对应其他垃圾，当垃圾经智能垃圾桶自动识别后，智能垃圾桶完成垃圾投放到内胆的过程依次如图4-9所示，其中箭头方向为垃圾运动方向和桶体组件的转动方向。其主要过程为，垃圾桶待机状态(外罩盖状态为打开/内罩盖状态为关闭/内胆a位于投入口下方)，垃圾投入智能垃圾桶投入口，检测到(如红外检测)有垃圾投入,(旋转)关闭外层盖，识别垃圾种类，垃圾种类对应桶旋转至投入口下方，(旋转)打开内罩盖，垃圾投入对应桶内，(旋转)关闭内罩盖，(旋转)打开外罩盖，恢复等投入垃圾状态。

再例如，根据语音控制实现智能垃圾桶配合垃圾投放者完成垃圾投放的过程如图10-12所示，其主要过程为，垃圾桶待机状态(外罩盖状态为打开/内罩盖状态为关闭/内胆a位于投入口下方)，语音激活垃圾桶(通过预设唤醒词)，语音输入需要投入b类垃圾，智能垃圾桶做出确认回复(此时可投入垃圾)，内胆旋转,内胆b转到投入口下方(也可此时可投入垃圾)，(旋转)内罩盖打开(也可此时可投入垃圾)，垃圾投入内胆(此时可将垃圾直接投入b腔体)，关闭内罩盖，以完成投放过程。

具体地，可以通过检测到有垃圾投入/倒计时/语音控制等方式作为投放完成的标志，而后关闭内罩盖。其中，对于有检测到有垃圾投入或倒计时，为默认的操作方式；对于语音控制投放完成，可以理解为，先有语音指令要求垃圾持续接受多次投入垃圾，一直到有语音指令提示智能垃圾桶此次投放完成后，再进入关闭内罩盖的步骤。

在上述具体实施方式中，本发明所提供的可分类垃圾桶，利用可以转动的多个腔体对应不同类型的垃圾，在有垃圾投放时，将腔体转动至与投放口相对的位置，从而保证垃圾的正确投放；该可分类垃圾桶只需要从固定的投入口将垃圾投入，并能够在两种工作模式下工作，即用户不知道是何种垃圾，也不想与垃圾桶进行交互，只需要把垃圾投入到投入口内，智能分类垃圾桶自动完成分类投放；用户知道是何种垃圾，或通过语音交互，告知垃圾桶需要投入的垃圾是何种类，则直接将垃圾从投入口投入；从而解决了现有技术中垃圾桶多桶独立设计导致的垃圾投放时使用不方便的技术问题。

本发明还提供一种基于如上所述的可分类垃圾桶的分类投放方法，在一种具体实施方式中，所述方法包括：

在所述分类垃圾桶处于待机状态时，判断是否获取语音操作指令，若是则进入交互投放模式，若否则进入非交互投放模式；

其中，在所述交互投放模式中，采用语音交互的方式，如图13所示，具体包括以下步骤：

s11：根据获取的语音操作指令得到所需投放的垃圾类型；

s12：根据所述垃圾类型向所述桶体组件发出转动指令，以便所述桶体组件转动至投放位置，在所述投放位置时，与所述垃圾类型所对应的腔体的开口端与所述第二投入口相对；

s13：所述桶体组件转动至所述投放位置时，向所述内罩盖发出开启指令，以便所述内罩盖开启；

s14：获取投放完毕信号后，向所述内罩盖发出关闭指令，以便所述内罩盖关闭。

进一步地，所述在所述交互投放模式中，还包括：

获取语音激活信息，并当所述语音激活信息与预设唤醒词相匹配时，根据所述语音激活信息激活所述可分类垃圾桶。

下面以上述具体实施方式为例，结合办公环境描述基于语音的交互投放模式下垃圾桶的工作场景。如图14所示，办公环境中的大部分垃圾为其他垃圾和可回收物中的纸类/塑料/金属/玻璃，例如该垃圾桶的桶体组件可做成5桶形式，即包括五组腔体，其中，a桶对应可回收物——纸类，b桶对应可回收物——塑料，c桶对应可回收物——金属，d桶对应可回收物——玻璃，e桶对应其他垃圾。初始状态为a桶位于投入口下方/外层盖打开/内层盖关闭，使用者语音唤醒智能垃圾桶：“瓦力瓦力”，智能垃圾桶回应：“我在”，使用者语音推送垃圾桶：“旋转到玻璃桶”，智能垃圾桶回应：“好的，请投放玻璃垃圾”；使用者投入玻璃垃圾，使用者任务结束；或者，智能垃圾桶：旋转d桶到投入口下方，打开内罩盖，检测是否有垃圾通过投入口(红外检测)，若是，则内罩盖关闭，智能垃圾桶任务结束，若否则返回上一步骤直到任务结束为止。

再例如，如图15所示，使用者需要扔矿泉水瓶时，初始状态为a桶位于投入口下方/外层盖打开/内层盖关闭，使用者语音唤醒智能垃圾桶：“瓦力瓦力”，智能垃圾桶回应：“我在”，使用者语音推送垃圾桶：“我要扔矿泉水瓶”，智能垃圾桶回应：“矿泉水瓶是塑料类垃圾，请投放”；使用者投入矿泉水瓶，使用者任务结束；或者，智能垃圾桶：旋转b桶到投入口下方，打开内罩盖，检测是否有垃圾通过投入口(红外检测)，若是，则内罩盖关闭，智能垃圾桶任务结束，回到原始状态，等待下一次任务，若否则返回上一步骤直到任务结束为止。

再例如，如图16所示，需要投入b类垃圾时，垃圾桶待机状态，即外侧盖打开/内侧盖状态/内胆a位于投入口下方，使用者语音唤醒智能垃圾桶(固定唤醒词)，使用者语音推送垃圾桶：“需要投入b类垃圾”，智能垃圾桶做出确认回复，并默认语音操作到此结束，此时可投入垃圾；用户语音输入需要多次投入，智能垃圾桶做出确认回复(进入多次投入模式)，内胆旋转，内胆b转到投入口下方，此时可投入垃圾；(旋转)内侧盖打开，此时可投入垃圾；垃圾投入内胆，此时可投入垃圾(直接投入内胆)。而后，检测到垃圾投入(红外感应到有垃圾投入，或倒计时到达计时的阈值1)或若为多次投入模式，则检测到语音退出语音控制模式，或倒计时到达计时阈值2，则(旋转)内侧盖关闭，完成垃圾投放。

并且，该方法还可以采用非交互投放模式，如图17所示，具体包括以下步骤：

s21：获取到垃圾投入信息，则向外罩盖发送关闭指令，以便所述外罩盖关闭；

s22：采集进入容置腔内的垃圾的图像信息，并根据所述图像信息识别垃圾种类；

s23：根据所述垃圾种类向所述桶体组件发出转动指令，以便所述桶体组件转动至投放位置，在所述投放位置时，与所述垃圾种类所对应的腔体的开口端与所述第二投入口相对；

s24：所述桶体组件转动至所述投放位置时，向所述内罩盖发出开启指令，以便所述内罩盖开启；

s25：获取投放完毕信号后，向所述内罩盖发出关闭指令，以便所述内罩盖关闭。

下面以上述具体实施方式为例，结合办公环境描述基于非交互投放模式下垃圾桶的工作场景。如图18所示，办公环境中的大部分垃圾为其他垃圾和可回收物中的纸类/塑料/金属/玻璃，例如该垃圾桶的桶体组件可做成5桶形式，即包括五组腔体，其中，a桶对应可回收物——纸类，b桶对应可回收物——塑料，c桶对应可回收物——金属，d桶对应可回收物——玻璃，e桶对应其他垃圾。初始状态为a桶位于投入口下方/外层盖打开/内层盖关闭，使用者直接投入玻璃瓶，则投入口的红外检测检测到的垃圾投入，关闭外层盖；打开摄像头和补光灯，对投入垃圾拍照，图像识别所投入垃圾为玻璃瓶，旋转内胆，将d桶(玻璃)旋转到投入口下方；打开内层盖，垃圾投入d桶(玻璃)中，红外检测检测到垃圾已经投入桶内，关闭内层盖；打开外层盖，并记录目前在投入口下方面的为d桶(玻璃)，恢复原始状态，等待下一次投放。

以上述具体实施方式为例，结合家庭使用环境描述基于非交互投放模式下垃圾桶的工作场景。对家庭使用情景，生活垃圾四分类，即桶a/桶b/桶c/桶d可以对应大类的四类：可回收物/有害垃圾/厨余垃圾/其他垃圾。在家庭使用场景下，a桶对应可回收物，b桶对应有害垃圾，c桶对应厨余垃圾，d桶对应其他垃圾，初始状态下，a桶位于投入口下方/外层盖打开/内层盖关闭。在垃圾直接投放时，例如，如图19所示，使用者直接投入一枚旧电池，投入口的红外检测检测到的垃圾投入，关闭外层盖；打开摄像头和补光灯，对投入垃圾拍照，图像识别所投入垃圾为有害垃圾；旋转内胆，将b桶(有害垃圾)旋转到投入口下方，打开内层盖，垃圾投入b桶(有害垃圾)中；红外检测检测到垃圾已经投入桶内，关闭内层盖，打开外层盖，并记录目前在投入口下方面的为b桶(有害垃圾),恢复原始状态，等待下一次投放。

在上述具体实施方式中，本发明所提供的分类投放方法，利用可以转动的多个腔体对应不同类型的垃圾，在有垃圾投放时，将腔体转动至与投放口相对的位置，从而保证垃圾的正确投放；该可分类垃圾桶只需要从固定的投入口将垃圾投入，并能够在两种工作模式下工作，即用户不知道是何种垃圾，也不想与垃圾桶进行交互，只需要把垃圾投入到投入口内，智能分类垃圾桶自动完成分类投放；用户知道是何种垃圾，或通过语音交互，告知垃圾桶需要投入的垃圾是何种类，则直接将垃圾从投入口投入；从而解决了现有技术中垃圾桶多桶独立设计导致的垃圾投放时使用不方便的技术问题。

进一步地，本发明还提供一种分类投放装置，用于实施如上所述的分类投放方法，所述装置包括：

模式判断单元，用于在所述分类垃圾桶处于待机状态时，判断是否获取语音操作指令，若是则进入交互投放模式，若否则进入非交互投放模式；

语音操作模块，用于在所述交互投放模式中，根据获取的语音操作指令得到所需投放的垃圾类型；该语音操作模块还用于获取语音激活信息，并当所述语音激活信息与预设唤醒词相匹配时，根据所述语音激活信息激活所述可分类垃圾桶。

第一指令输出模块，用于根据所述垃圾类型向所述桶体组件发出转动指令，以便所述桶体组件转动至投放位置，在所述投放位置时，与所述垃圾类型所对应的腔体的开口端与所述第二投入口相对；

所述第一指令输出模块还用于，所述桶体组件转动至所述投放位置时，向所述内罩盖发出开启指令，以便所述内罩盖开启；

所述第一指令输出模块还用于，获取投放完毕信号后，向所述内罩盖发出关闭指令，以便所述内罩盖关闭。

投放状态获取单元，用于获取到垃圾投入信息，则向外罩盖发送关闭指令，以便所述外罩盖关闭；

图像采集单元，用于采集进入容置腔内的垃圾的图像信息，并根据所述图像信息识别垃圾种类；

第二指令输出模块，根据所述垃圾种类向所述桶体组件发出转动指令，以便所述桶体组件转动至投放位置，在所述投放位置时，与所述垃圾种类所对应的腔体的开口端与所述第二投入口相对；

所述第二指令输出模块还用于，所述桶体组件转动至所述投放位置时，向所述内罩盖发出开启指令，以便所述内罩盖开启；

所述第二指令输出模块还用于，获取投放完毕信号后，向所述内罩盖发出关闭指令，以便所述内罩盖关闭。

在一种具体实施方式中，本发明所提供的分类投放装置，利用可以转动的多个腔体对应不同类型的垃圾，在有垃圾投放时，将腔体转动至与投放口相对的位置，从而保证垃圾的正确投放；该可分类垃圾桶只需要从固定的投入口将垃圾投入，并能够在两种工作模式下工作，即用户不知道是何种垃圾，也不想与垃圾桶进行交互，只需要把垃圾投入到投入口内，智能分类垃圾桶自动完成分类投放；用户知道是何种垃圾，或通过语音交互，告知垃圾桶需要投入的垃圾是何种类，则直接将垃圾从投入口投入；从而解决了现有技术中垃圾桶多桶独立设计导致的垃圾投放时使用不方便的技术问题。

根据本发明实施例的第三方面，本发明还提供一种分类投放系统，如图20所示，所述系统包括：处理器201和存储器202；

所述存储器用于存储一个或多个程序指令；

所述处理器，用于运行一个或多个程序指令，用以执行如上所述的方法。

在本发明实施例中，处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，简称dsp)、专用集成电路(applicationspecific工ntegratedcircuit，简称asic)、现场可编程门阵列(fieldprogrammablegatearray，简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。处理器读取存储介质中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

存储介质可以是存储器，例如可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。

其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-onlymemory，简称rom)、可编程只读存储器(programmablerom，简称prom)、可擦除可编程只读存储器(erasableprom，简称eprom)、电可擦除可编程只读存储器(electricallyeprom，简称eeprom)或闪存。

易失性存储器可以是随机存取存储器(randomaccessmemory，简称ram)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的ram可用，例如静态随机存取存储器(staticram，简称sram)、动态随机存取存储器(dynamicram，简称dram)、同步动态随机存取存储器(synchronousdram，简称sdram)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(doubledataratesdram，简称ddrsdram)、增强型同步动态随机存取存储器(enhancedsdram，简称esdram)、同步连接动态随机存取存储器(synchlinkdram，简称sldram)和直接内存总线随机存取存储器(directrambusram，简称drram)。

本发明实施例描述的存储介质旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本发明所描述的功能可以用硬件与软件组合来实现。当应用软件时，可以将相应功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

以上的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。