一种台车式悬挂链输送系统的制作方法

本发明涉及悬挂链传输系统技术领域，具体为一种台车式悬挂链输送系统。

背景技术：

目前，悬挂链输送技术，主要应用于服装生产制造【不易折叠的服装、b2b批量出货】、服装商业物流、工业装配；电商物流中心的中大件拣选、分拣，或中大件商品的垂直电商仓的拣选、分拣。而对于传统的悬挂输送系统只能搬送单件及较轻的商品，系统的稳定性也还不够好。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种载荷能力更强及故障率更低的台车式悬挂链输送系统。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种台车式悬挂链输送系统，包括导轨总成和整体位于所述导轨总成下方的导向杆总成，所述导轨总成的输送路径上配置有悬挂链，所述导向杆总成上设有能在其上滑行的输送车，所述悬挂链上安装有用于牵引所述输送车行进的推勾，所述导向杆总成环绕的区域内设置有两头分别用于和导向杆总成的两个位置能进行导通的分输送线，所述输送车上具有供商品搭载的搭载杆。

作为对本发明的优选，所述搭载杆的两端分别安装有向上延伸的支撑臂，所述支撑臂上安装有能在所述导向杆总成和所述分输送线上半部分滑行的滑轮，所述搭载杆保持在其两端支撑臂之间的所述导向杆总成或所述分输送线所在部分的下方。

作为对本发明的优选，所述导向杆总成的输送路径上设置有能在其本身路径和所述分输送线路径上进行切换的分拣机构，所述分输送线的偏离分拣机构的一头安装有能与导向杆总成的另一位置导通的拨杆。

作为对本发明的优选，还包括用于驱动悬挂链行进的驱动机构以及用于张紧悬挂链的张紧机构。

作为对本发明的优选，所述张紧机构设置在导轨总成180度的转角处。

作为对本发明的优选，所述驱动机构的驱动链上安装有能带动悬挂链行进的拨叉。

作为对本发明的优选，所述悬挂链为双导轮链条。

作为对本发明的优选，所述导轨总成包括若干段导轨段，所述导轨段中具有一条供悬挂链通行的输送通道且截面呈十字型状。

作为对本发明的优选，所述输送通道与所述导轨段的下方区域连通，所述悬挂链的链节上安装有向下穿过所述输送通道并用于固定所述推勾的推勾连接板。

作为对本发明的优选，所述导轨总成具有至少一段爬坡导轨段，所述爬坡导轨段的下侧安装有供推勾爬坡用的导条。

本发明的有益效果：本申请系统通过导轨总成和导向杆总成上下间的搭配，使得输送车更好地被牵引行进，并通过搭载杆的设计使得单个输送车的输送能力提升，一次可搬送多件商品，最大可以搬送50kg的商品，搬送效率也高，系统也更加稳定可靠。

尤其涉及的张紧机构是通过导轨本身的移动去拉伸悬挂链进行张紧的动作，将导轨和张紧两个功能合在线体上，降低了设备对外部环境的要求，效率也明显好于传统形式；安装位置选择性较多，沿悬挂链的行进方向中的导轨总成的片段上进行布置即可，安装后的稳定性好，受力分布更加优化；整个悬挂链系统的流畅性更好，故障率降低，使用寿命可以得到保障。

附图说明

图中，10、输送通道，a、第一导轨段，b、第二导轨段，101、输送通道对接口，c、第一悬挂板，d、第二悬挂板，2、螺杆，3、调节螺母，4、张紧弹簧，5、定向杆，e、第一导向杆段，f、第二导向杆段，81、第一悬臂，82、第二悬臂，g、导向嵌套杆，44、下侧张紧弹簧，1、导轨段，11、悬挂板，1a，转向导轨段，h、导轨总成，s、导向杆总成，h1、悬挂链，g1、输送车，h2、推勾，k、分输送线，g11、搭载杆，g12、支撑臂，g13、滑轮，j、分拣机构，g14、拨杆，m、驱动机构，n、张紧机构，m0、拨叉，1、导轨段，10、输送通道，h20、推勾连接板，h0、爬坡导轨段，h01、导条。

图1是实施例的总装图；

图2是实施例的小车在导轨和导杆上运行是的部分片段图；

图3是实施例的小车立体结构示意图；

图4是实施例的驱动机构部分的立体结构示意图；

图5是图4不同视角的立体结构示意图；

图6是驱动机构中靠后侧部分剖去部分导轨段后的立体结构示意图；

图7是驱动机构剖去部分导轨段后的仰视视角的立体结构示意图；

图8是实施例的分拣机构处的立体结构示意图；

图9是图8另一视角的立体结构示意图；

图10是实施例的爬坡导轨段处的立体结构示意图；

图11是张紧机构部分的立体结构示意图；

图12是图11中i处的放大图；

图13是张紧机构张紧施力时的状态示意图；

图14是图11靠驱动机构远端视角的立体结构示意图；

图15是图11靠驱动机构近端视角的立体结构示意图。

具体实施方式

以下具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例，如图1-15所示，一种台车式悬挂链输送系统，包括导轨总成h和整体位于所述导轨总成h下方的导向杆总成s，所述导轨总成h的输送路径上配置有悬挂链h1，所述导向杆总成s上设有能在其上滑行的输送车g1，所述悬挂链h1上安装有用于牵引所述输送车g1行进的推勾h2，所述导向杆总成s环绕的区域内设置有两头分别用于和导向杆总成s的两个位置能进行导通的分输送线k，所述输送车g1上具有供商品搭载的搭载杆g11。悬挂链h1的下部就是安装有一个推勾h2，推勾h2能勾出输送车g1，输送车g1是在导向杆总成s上能够滑行的，具体结构后续会说明，主要设计在于还在于搭载杆g11的设计，使得一次搭载的容量变大，而且能挂上更多的货物，搭载杆g11的长度可以根据每次需要搭载多少物件来进行选择，输送车g1行进时，搭载杆g11都应处于当时搭载杆g11对于的导向杆总成s的段落的下方，以更好地进行搭载作业。而分输送线k的设计更加提升空间使用率，同时增加整个物流的容量和处理能力。

所述搭载杆g11的两端分别安装有向上延伸的支撑臂g12，所述支撑臂g12上安装有能在所述导向杆总成s和所述分输送线k上半部分滑行的滑轮g13，所述搭载杆g11保持在其两端支撑臂g12之间的所述导向杆总成s或所述分输送线k所在部分的下方。这样，搭载杆g11、支撑臂g12和滑轮g13形成基本的输送车g1车体，能够很好地在导向杆总成s进行滑行，当然，这个驱动力来自于推勾h2，所以，推勾h2是要能勾住或者抵靠住输送车g1的，优选可以在其中一个支撑臂g12的后侧上部设置一个卡槽p1供推勾h2的钩子向前抵靠输送。

而所述导向杆总成s的输送路径上设置有能在其本身路径和所述分输送线k路径上进行切换的分拣机构j，所述分输送线k的偏离分拣机构j的一头安装有能与导向杆总成s的另一位置导通的拨杆g14。拨杆g14可以采用手动式，通过手动或者带货小车的自重将拨杆g14放下，使分线与主线连通，再通过人工或者机器人将输送车g1从分线推到主线。分输送线k也采用导向杆总成的段落结构，即能供输送滑行的圆形横截面杆体拼合的结构。分拣机构j包括有一段与相邻的一段导向杆段铰接的横向偏移导向杆段j1，并形成铰接部j0，横向偏移导向杆段j1能横向偏移，所以分拣机构j还包括供其偏移的横向伸缩气缸j2，横向伸缩气缸j2可以安装在墙体或者该段落的悬挂板上，横向伸缩气缸j2可以通过电控设备控制，横向偏移导向杆段j1的背离铰接部j0的一端形成一个定位凸块j3，而靠定位凸块j3的相邻导向杆段上开设有供定位凸块j3横向置入的第一定位槽j4，而分输送线k靠分拣机构j的一端设置也能供定位凸块j3横向置入的第二定位槽j5，初始，横向偏移导向杆段j1是在正常处在导向杆总成s的路径上，当需要分拣，气缸运动，将横向偏移导向杆段j1推动并接入第二定位槽j5，实现线路的切换，第一定位槽j4和第二定位槽j5应相对设置并在中间不存在障碍物，方便横向偏移导向杆段j1的横向移动，铰接部j0上优选配置一个套在外围的回复弹簧j6，方便复位，也防止横向偏移导向杆段j1容易无意脱离导向杆总成。当然，分拣机构j可以采用类似或者现有的分拣结构。

整个系统还包括用于驱动悬挂链h1行进的驱动机构m以及用于张紧悬挂链h1的张紧机构n。

所述张紧机构n后续会进行更为详细的设计和说明，并优选设置在导轨总成h180度的转角处。

所述驱动机构m的驱动链上安装有能带动悬挂链h1行进的拨叉m0。驱动机构m中就是一个电机带动驱动链在上下间循环运转，主要在于设计了拨叉m0，拨叉m0的处于驱动链循环路径的外围边沿上并向外伸出，所以其能接触到悬挂链h1，从而可以挂住悬挂链h1的链节上的链节轴，就能驱动悬挂链前行，这种结构，在链条传动领域应该较为常规的方式。而所述悬挂链h1可以采用双导轮链条，其能很好地被拨叉m0所推动。当然，由于需要拨叉m0来驱动悬挂链h1，所以在驱动机构中的导轨段部分，导轨段的顶部是需要开口打通的，这样在导轨段中的悬挂链h1才能接触到拨叉m0。

另外，所述导轨总成h包括若干段导轨段1，所述导轨段1中具有一条供悬挂链h1通行的输送通道10且截面呈十字型状。所述输送通道10与所述导轨段1的下方区域连通，所述悬挂链h1的链节上安装有向下穿过所述输送通道10并用于固定所述推勾h2的推勾连接板h20，链节可以开设安装孔，通过螺栓等锁紧件将链节和推勾连接板h20上下固定住。

所述导轨总成h具有至少一段爬坡导轨段h0，所述爬坡导轨段h0的下侧安装有供推勾h2爬坡用的导条h01。爬坡导轨段h0当然是不仅供爬坡，如果反向运转其实就是下坡，其主要具有上下的高度差，推勾h2的稳定性会差，会左右偏，会出现以外请，导条h01是优选设置左右两条并在中间形成供推勾h2左右两侧限位并导向的导槽，用于辅助推勾h2爬坡（下坡），本系统最大爬坡（下坡）能力得到提升，可以达到爬坡（下坡）角度为30°甚至更高。

上述提到导轨张紧机构，下面做进一步的详细介绍，用在本申请的系统中，具有更加好的效果，其用于对悬挂链进行张紧，本实施例中，要介绍的这种张紧机构是依靠导轨总成中的部分片段来实现的，所以在本实施例中的导轨不仅仅是用来对悬挂链进行引导，还能通过在相应的导轨片段上进行新的结构设计，使得导轨总成本身就能对悬挂链进行张紧，这里，导轨总成是由若干导轨段1组装而成的，导轨段1形状上有直线段、弧线段，方向上有水平段、爬坡/下坡段，导轨总成就是由很多导轨段1对接起来连城一条完整的输送线，而本申请的导轨张紧机构就是可以设置在其中某一个或者某几个段落上，具体方案如下：

包括至少一组在导轨总成输送路径上相邻排布的且内部均具有供悬挂链通行的输送通道10的第一导轨段a和第二导轨段b以及能使所述第一导轨段a和所述第二导轨段b在导轨总成输送路径上彼此相邻的输送通道对接口101之间的间隔距离延长并使得导轨总成输送路径延长的导轨段间距调节装置。

上述方案中，第一导轨段a和第二导轨段b即为其中导轨总成的两个连续的片段，而输送通道10其实就是供悬挂链进行引导的导槽，本申请的机构就是需要有这种输送通道10导轨机构才能实现，因为需要利用输送通道10的壁面去施力来张紧悬挂链，输送通道10是需要贯穿整个导轨段1的，所以一个导轨段1上的输送通道10存在首尾两个输送通道对接口101，分别和别的导轨段1的输送通道对接口101进行配对供悬挂链依次通过，另外，这里需要注意的是，导轨总成输送路径的长度不仅仅是各个导轨段1上的输送通道10的长度总和，大部分相邻的导轨段1之间是紧贴拼接住的且两者之间相邻的输送通道对接口101也是紧紧挨着，间隔距离基本上是保持为0的，但还有些相邻的导轨段1之间的间隔距离大于0的部分，甚至超过几十厘米，因为整个导轨总成某些地方根据现场需要间隔开一点，如无必要，尽量还是应该将导轨段1贴紧拼接，既然有这种可能，所以可能不是所有的导轨段1之间都是紧贴拼接住的，有些可能会是间隔一段距离，而这种间隔的地方也是供悬挂链通过并处于悬空状态的，这种地方可以称为悬空段，悬空段也是需要记录在导轨总成输送路径的长度中的，因为是有悬挂链经过，所以导轨总成输送路径是包括各个导轨段1以及悬空段这些供悬挂链通行的段落，都是需要计入在输送路径总长中，现有设备中，原始的导轨输送路径在不发生变动的情况下，基本上导轨总成输送路径是维持不变的，所以设备长期使用，当悬挂链本身出现松动等情况时，悬挂链的长度就不能很好匹配到导轨总成输送路径，由于悬挂链变长而导轨总成输送路径不变，就会造成运行不顺畅、卡死、脱链等问题，当然，现有技术里也有很多专门的张紧机构，但本申请的方案就是通过延长导轨总成输送路径的方式实现的，使导轨来张紧悬挂链这样的原理，导轨段间距调节装置的设置可以使得第一导轨段a和第二导轨段b之间的彼此相邻的输送通道对接口101之间的间隔距离延长，也即，这两者之间会出现悬空段，且该悬空段具有延长的能力，那么，本申请张紧机构中，第一导轨段a和第二导轨段b以及两者之间这段悬空段这三段路径总和是在可以延长的，有了这个基础，本申请张紧机构就能使得导轨总成也可以有延长整个输送路径的潜力，导轨总成输送路径的延长，就能对变松的悬挂链进行更好的张紧作用。由于本实施例中导轨段间距调节装置是需要设置在靠第一导轨段a和第二导轨段b之间和周边的区域内，所以起始的时候，第一导轨段a和第二导轨段b就需要保证具有足够的间距，也即需要先预留一段悬空段，以供导轨段间距调节装置的安装，具体后面会再具体描述。

实际上，导轨段间距调节装置的作用是将第一导轨段a和第二导轨段b推开的施力过程，那么，在实际操作过程中，要达到导轨总成输送路径的延长，是需要导轨总成来配合的，因为，本申请张紧机构中第一导轨段a和第二导轨段b需要与导轨总成其他的导轨段1也要发生力的作用，才能将张紧机构的输送路径的延长转化到导轨总成输送路径的延长，因为，如果整个张紧机构的两头即便是在其输送路径延长过程中，都不能去施力推动跟这两头对接的导轨段1，那张紧机构的输送路径就不能转化到导轨总成输送路径的延长，这样是不能起到张紧的效果的，也即，第一导轨段a和第二导轨段b两者偏离的两端分别应该在安装完成时就能和导轨总成输送路径中的两段相对接导轨段1尽量贴紧抵靠；或者至少张紧机构的输送路径在张紧机构对悬挂链张紧时候延长过程中，第一导轨段a和第二导轨段b两者偏离的两端也能够施力去推动相对接的各自对应来自于导轨总成输送路径其他部分的导轨段1来进行。由此，也可以确定，导轨总成输送路径不属于张紧机构部分的导轨段1，跟第一导轨段a和第二导轨段b偏离的那两端对接的导轨段1中，至少有一侧的导轨段1是需要具有移动能力的，而且与该侧对接的第一导轨段a或第二导轨段b也是需要有移动能力的，这里所说的移动能力是指在张紧机构进行调节过程中，这些导轨段落在导轨段间距调节装置调节过程中通过向第一导轨段a和第二导轨段b邻近的两端施加推开的力后可以被挤开一段距离的活动性，所以是需要有能在导轨段间距调节装置调节过程中可以被推开并移动一定距离的，而不是都是固定状态的，不然就没办法把张紧机构上实现第一导轨段a和第二导轨段b之间的输送通道对接口101之间的间隔距离延长并转化到整个导轨总成输送路径上，后面也会具体介绍。当然，上述所有的导轨总成涉及的段落，在正常运输状态位置都应该是保持不变的静止状态，要移动也是在张紧过程中通过导轨段间距调节装置施力来实现的。

导轨段间距调节装置可以采用现有的例如丝杠、气缸等伸缩连接结构并夹设在第一导轨段a和第二导轨段b之间的区域。本实施例提供一种各方面效果都非常优越的方案：

即，包括分别套装在所述第一导轨段a和第二导轨段b外围并分别用于悬挂所述第一导轨段a和所述第二导轨段b的第一悬挂板c和第二悬挂板d以及穿设在所述第一悬挂板c和所述第二悬挂板d上并沿着第一导轨段a和第二导轨段b的输送通道对接口101之间的输送路径方向延伸的螺杆2，所述螺杆2在所述第一悬挂板c的前后侧以及在所述第二悬挂板d的前后侧均配有调节螺母3，所述导轨段间距调节装置还包括两端分别至少有一部分抵靠在第一导轨段a的输送通道对接口101处的端面上和至少有一部分抵靠在第二导轨段b的输送通道对接口101处的端面上的张紧弹簧4，所述张紧弹簧4的两端分别还至少有一部分抵靠在第一悬挂板c上且至少有一部分抵靠在所述第二悬挂板d上。悬挂链系统中，各个导轨段1都是需要有悬挂板11来吊着，让导轨总成处于与悬挂的状态，悬挂板11上方通常是通过现有的吊链或者悬架等顶部支撑机构安装连接住，就能将悬挂板11吊装悬挂起来，导轨段1穿过悬挂板11并挂靠在悬挂板11上，本申请的张紧机构中需要在张紧过程中，有一部分悬挂板11能随着导轨段1的移动相应移动的，也即相应的那部分顶部支撑机构也是不能完全锁死的。

特别的，本实施例中，推荐第一导轨段a和第二导轨段b均为直线导轨段，并优选第一导轨段a和第二导轨段b的组合是设置在导轨总成中180度转弯的转向导轨段1a的位置并能在该位置进行张紧的作业，可以将第一导轨段a设置成直接或间接与转向导轨段1a一端对接的段，而第二导轨段b可以设置成与靠驱动机构区域的导轨段1进行对接的段；

进一步优选，第一导轨段a和第二导轨段b其中一段为固定段，另一段为可活动段，可以选择第一导轨段a为可活动段，第二导轨段b为固定段，这样的好处在于，与第一导轨段a作用的转向导轨段1a附近的段落是比较少的，该处活动的话，涉及的结构就比较少，便于控制和设计，当然，如果第一导轨段a和第二导轨段b都可以设置成可活动段，但这样做，张紧过程移动的结构太多，对整体导轨总成的设计以及顶部支撑机构等的设计要求就要提升，还可能会有一定的安全隐患，所以还是建议使用本实施例的方案，靠驱动侧的第二导轨段b设置为固定状态，而距离驱动机构较近的一个转向导轨段1a所直接或间接对接的第一导轨段a设置成可活动的状态，这里转向导轨段1a和第一导轨段a直接或间接对接的意思是，直接对接就是两者直接拼接住的结构，间接对接就是两者之间还可以夹设若干段别的直线的导轨段1，在张紧时，第一导轨段a连同转向导轨段1a或之间的导轨段1都是需要一起活动向外扩张以张紧链条的，而第二导轨段b作为固定段，其靠第一导轨段a远端的部分对接的也应该是不能移动的导轨段1，这样才能使得第二导轨段b不会被推开，而这部分对接的若干导轨段1可以固定在驱动机构上或者车间里的梁柱等上，这部分的导轨段1上的悬挂板11可以不用通过顶部支撑机构安装连接住，但还是尽量设置有悬挂板11，因为这种悬挂链系统通常会在悬挂板11上安装配备有位于导轨下方的输送设备。本申请方案提到的第一悬挂板c和第二悬挂板d当然也是所有悬挂板11中其中的所属的两块，但是这两块板的位置有一定的要求，他们其实分别设置在第一导轨段a和第二导轨段b相邻的一端端面位置处，这样，张紧弹簧4的两端中，一端可以同时抵靠住第一导轨段a的端面和第一悬挂板c的板面，另一端可以同时抵靠住第二导轨段b的端面和第二悬挂板d的板面，就能很好地进行张紧作业了，又由于，第一悬挂板c和第二悬挂板d上是设置了螺杆2和调节螺母3的，所以第一悬挂板c和第二悬挂板d之间的间距是通过调节螺母3的调整被硬性锁定住的，所以即便是有张紧弹簧4，第一悬挂板c和第二悬挂板d也不会被张紧弹簧4推开，由此也就可以控制张紧的作业，就是将这些调节螺母3都往背离第一悬挂板c或背离第二悬挂板d的方向向外拧开，就能给出自由度，让张紧弹簧4去撑开第一悬挂板c和第二悬挂板d以及第一导轨段a和第二导轨段b，由于第二悬挂板d和第二导轨段b为固定状态的部分，所以，张紧弹簧4就会推开第一悬挂板c和第一导轨段a，并带动转向导轨段1a向外扩张，从而使得第一导轨段a和第二导轨段b之间的间隔变长，并能很好到转化到导轨总成的输送路径上，使得导轨总成输送路径变长，就能将整个悬挂链在导轨上进行整体式的拉伸张紧，张紧的程度就是调节螺母3往第一悬挂板c和第二悬挂板d背离方向调节的行程来决定，当然，张紧后由于有调节螺母3的存在，张紧的程度会限制在调节螺母3所在位置，并不会无限张紧，如果后续再要张紧，就再调整调节螺母3位置即可。然后基于转向导轨段1a是一段u型的结构段，所以要推动其向外扩张以延长导轨总成的输送路径，最好在转向导轨段1a的两个端部各设置一组第一导轨段a和第二导轨段b，也就是说，本申请的张紧机构在上述这个方案中，优选采用两组第一导轨段a和第二导轨段b并对称设置，两组中具有两个导轨段间距调节装置，通过对这两个导轨段间距调节装置的调节，使得对转向导轨段1a的两个端部施加作用力的两处的张紧弹簧4能分别推动这两组中的第一导轨段a并抵着转向导轨段1a向外扩张，两端部的施加作用力，使得张紧的过程可以更加稳定，受力效果更好，调节时最好在两个位置同时进行调节，可以取得更好的张紧效果。

为了更好地进行张紧作业，所述第一悬挂板c和所述第二悬挂板d上还可以穿设有沿着第一导轨段a和第二导轨段b的输送通道对接口101之间的输送路径方向延伸的定向杆5，定向杆5是优选当然是直线型的，保证第一导轨段a和第二导轨段b之间的直线张紧推开扩张，并更好地传递到转向导轨段1a的对接端部，因为转向导轨段1a的两个端部的切线方向是两个平行的直线延伸方向，两组第一导轨段a和第二导轨段b在张紧时正好在转向导轨段1a的两个端部进行直线的推开作业，就能更好地通过这两组中的第一导轨段a被顶向转向导轨段1a的两个端部的直线施力方式，使得第一导轨段a带着转向导轨段1a一同外扩以延长导轨总成的输送路径并有效张紧链条。

更进一步的设计，所述输送通道10截面呈十字交叉状，这里的截面指的是输送通道10供链条行进方向上的横截面的形状，这种形状的适配的悬挂链可以采用双导轮链条；

每一组第一导轨段a和第二导轨段b上可以至少设有一根所述定向杆5用以穿过所述张紧弹簧4，可以选用四根定向杆5，分别设置在第一导轨段a和第二导轨段b的输送通道10交叉位置的四个边角区域，而所述导轨段间距调节装置可以设置具有两个所述张紧弹簧4并分别位于第一导轨段a的左下角和右下角的区域内，且这两个张紧弹簧4都正好供一根定向杆5穿过。

上述设计，可以更好地对张紧作业进行导向，并使得张紧过程更加稳定可靠。

这种悬挂链输送系统，一般都会配有输送车，输送车会在导轨下方区域内随着链条行进，所以对本申请的张紧机构进一步优化，如下：所述第一导轨段a和第二导轨段b正下方的位置分别设有与各自输送路径一致的第一导向杆段e和第二导向杆段f，所述第一导向杆段e和第二导向杆段f之间抵靠设有下侧张紧弹簧44，所述第一导向杆段e通过第一悬臂81安装在第一悬挂板c上，所述第二导向杆段f通过第二悬臂82安装在第二悬挂板d上。导向杆总成是供输送车行进的，第一导向杆段e和第二导向杆段f分别也是导向杆总成的分段，导向杆总成也是有各个导向杆段组成的，总的结构形式跟导轨总成是一致的，只不过导向杆总成是用来供输送车行进用并且其都是圆形杆状的段落组合起来的，这种结构使得，当上方第一导向杆段e和第二导向杆段f通过对调节螺母3进行调节张紧的过程中，下方的下侧张紧弹簧44由于本身的弹力也会将第一导向杆段e和第二导向杆段f推开，使得导向杆总成的段落活动状态跟导轨总成的活动状态保持一致，导向杆总成的输送路径与导轨总成的输送路径的一致性，这样就能保证输送车随悬挂链输送的稳定状态。

另外，所述第一导向杆段e和第二导向杆段f均可以采用中空管且两者之间设置有两端分别套接在所述第一导向杆段e和第二导向杆段f内的导向嵌套杆g，所述下侧张紧弹簧4套在所述导向嵌套杆g上，使得下侧张紧弹簧4可以有效直线式地对第一导向杆段e和第二导向杆段f产生推动力；

所述下侧张紧弹簧44的外径大小同所述第一导向杆段e的外径大小尺寸偏差不超过5mm，即两者的外径尽量保持一致，方便输送车正常通过下侧张紧弹簧44这一段。

这样，整个张紧机构的设计就能更好地兼容在导轨总成中，使得导轨总成本身就具有张紧悬挂链的能力，同时，当张紧机构应用环境中具有输送车的情况下，其同时通过结构设计一并兼容在导向杆总成中，使得张紧机构不仅在保证能进行链条的张紧，还能保证输送车的运行不受到任何阻碍，能保证整个悬挂链系统运行的流畅性和使用的寿命。