一种向注胶机输送金属罐体底盖的传送装置的制作方法

本发明涉及注胶机用上料设备技术领域，尤其涉及一种向注胶机输送金属罐体底盖的传送装置。

背景技术：

随着科学技术的迅猛发展，电子电器设备向小型化趋势发展明显，零件也因此向着高密度集成化以及超精细化发展。在实际生产中，常常涉及到对产品及底盖之间进行注胶，其中，需要对底盖进行传送并将其通过排线连接，通过注胶以实现紧密贴合。而在注胶机注胶时，金属罐体底盖的传送传统的仍然有采用手工操作方式的，不但浪费人力资源，而且效率十分低，不符合现代工业发展趋势。当然，也有采用自动传送方式的一些传送装置，但其设计复杂，且在使金属罐体底盖进行排列时，金属罐体底盖在落下的过程中容易翻转，而使得金属罐体底盖不在同一个规定的方位进行排列，不便于注胶。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题在于提供一种向注胶机输送金属罐体底盖的传送装置，能够使金属罐体底盖在排列的过程不翻转，保证其在同一规定的方位，为注胶机提供姿态正确的工件，有利于注胶。

为了解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案来实现：一种向注胶机输送金属罐体底盖的传送装置，包括机架和位于所述机架一端的注胶机，所述机架上放置有倾斜设置的倾斜输送带，所述倾斜输送带靠近所述注胶机的一端转动连接有可旋转输送带；

所述注胶机的上方设有用于存储金属罐体底盖的工件存储笼，并且，所述工件存储笼上设置有用于感应其内部的存料高度的感应器；

所述可旋转输送带上设有根据所述感应器检测的工件存储笼的存料高度来控制所述可旋转输送带进行旋转的提升机构；

还包括与所述注胶机、感应器和提升机构电性连接的控制器，所述控制器根据所述感应器反应的工件存储笼的存料高度，控制所述提升机构动作使所述可旋转输送带旋转，使可旋转输送带的自由端正对工件存储笼内的工件相对设定位置，使金属罐体底盖平稳进入到所述工件存储笼中。

进一步地，所述倾斜输送带由输送电机驱动进行运转，用于将金属罐体底盖从倾斜输送带的低端向高端进行输送；

所述倾斜输送带上设有阻止或允许金属罐体底盖向上进行输送的拦盖器；

所述拦盖器与所述控制器电性连接。

作为上述方案的改进，所述感应器包括从上到下依次设置在所述工件存储笼上的存料上位感应器、上浮动感应器、下浮动感应器和存料下位感应器，各个感应器上具有用于感应工件存储笼内的金属罐体底盖的指示灯。

进一步地，所述上浮动感应器和下浮动感应器上的指示灯同时亮时，控制器控制所述提升机构动作带动所述可旋转输送带向上旋转；

所述上浮动感应器和下浮动感应器上的指示灯同时灭时，控制器控制所述提升机构动作带动所述可旋转输送带向下旋转；

所述存料上位感应器的指示灯亮时，控制器控制所述拦盖器阻止金属罐体底盖进入到工件存储笼；

所述存料上位感应器的指示灯灭时，控制器控制所述拦盖器允许金属罐体底盖进入到工件存储笼；

所述存料下位感应器的指示灯灭时，控制器控制所述注胶机停止工作。

作为上述方案的改进，所述提升机构包括提升电机、与所述提升电机连接的卷线盘、一端缠绕在所述卷线盘上且另一端与所述可旋转输送带的连接的钢丝绳。

进一步地，所述拦盖器包括固定于所述倾斜输送带一侧的立架，所述立架的顶部安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆上连接一拦盖板；

所述拦盖板在其长度方向的中间位置朝向所述倾斜输送带的另一侧弯曲，所述伸缩气缸的伸缩杆连接于在所述拦盖板的弯曲位置，所述拦盖板的一端部卷曲形成卷筒并套在所述立架底部的伸出轴上，所述拦盖板的另一端指向所述倾斜输送带的输送面上。

作为上述方案的改进，所述倾斜输送带上设有便于所述拦盖器拦下的金属罐体底盖从所述倾斜输送带上落下的滑落板；

所述滑落板正对于所述拦盖板拦住金属罐体底盖时的弯曲位置。

另外，所述倾斜输送带和可旋转输送带之间的转动连接处设置有旋转关节。

优选地，所述提升电机的下方设有用于感应所述可旋转输送带旋转的极限位置的极限限位感应器。

相对于现有技术，本发明的有益效果为：本发明的向注胶机输送金属罐体底盖的传送装置通过倾斜输送带和可旋转输送带的组合将金属罐体底盖传送至注胶机的上方，并通过感应器对工件存储笼内存料高度进行感应，采用控制器控制提升机构使可旋转输送带转到工件相对设定位置，保证工件平稳进入工件存储笼，为注胶机提供姿态正确的工件，并在工件存储笼上设置存料上位感应器、上浮动感应器、下浮动感应器和存料下位感应器，通过上浮动感应器和下浮动感应器上的指示灯的亮灭，控制提升机构动作带动所述可旋转输送带旋转，将可旋转输送带的自由端转到工件相对设定位置，防止工件在下落的过程中翻盖；通过存料上位感应器的指示灯的亮灭，控制拦盖器阻止或允许金属罐体底盖进入到工件存储笼，以完成对金属罐体底盖的稳定的上料传送，自动化程度高，整个上料过程无需人工干预，错误率低，保证金属罐体底盖在同一规定的方位，为注胶机提供方位正确的工件，有利于注胶机的注胶。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

图1是本发明优选实施例的向注胶机输送金属罐体底盖的传送装置的主视结构示意图。

图2是本发明优选实施例的向注胶机输送金属罐体底盖的传送装置的俯视结构示意图。

图3是本发明优选实施例的向注胶机输送金属罐体底盖的传送装置的侧视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-3所示，是本发明优选实施例的向注胶机输送金属罐体底盖的传送装置的结构示意图，本发明的向注胶机输送金属罐体底盖的传送装置包括机架10和位于所述机架一端的注胶机20，所述机架10上放置有倾斜设置的倾斜输送带30，所述倾斜输送带30靠近所述注胶机20的一端转动连接有可旋转输送带40，所述倾斜输送带30和可旋转输送带40之间的连接处通过设置旋转关节41来实现它们之间的转动连接。其中，所述倾斜输送带30由输送电机31进行驱动从而带动进行倾斜输送带30运转，以将金属罐体底盖从倾斜输送带的低端向高端进行输送，并输送到可旋转输送带40上。

所述倾斜输送带30上设有阻止或允许金属罐体底盖向上进行输送的拦盖器50，具体地，所述拦盖器50包括固定于所述倾斜输送带一侧的立架51，所述立架51的顶部安装有伸缩气缸52，所述伸缩气缸52的伸缩杆上连接一拦盖板53，所述拦盖板53在其长度方向的中间位置朝向所述倾斜输送带的另一侧弯曲，所述伸缩气缸52的伸缩杆连接于在所述拦盖板53的弯曲位置，所述拦盖板53的一端部卷曲形成卷筒并套在所述立架51底部的伸出轴上，以与立架51的底部形成转动连接，所述拦盖板53的另一端指向所述倾斜输送带30的输送面上，通过伸缩气缸52的动作，可带动拦盖板53在倾斜输送带30的输送面上进行转动，以实现拦盖器50的阻止或允许金属罐体底盖向上进行输送的功能。

相应地，所述倾斜输送带30上设有便于所述拦盖器50拦下的金属罐体底盖从所述倾斜输送带上落下的滑落板54，所述滑落板54正对于所述拦盖板拦住金属罐体底盖时的弯曲位置，通过滑落板54正好可以将拦盖器50拦住的金属罐体底盖从倾斜输送带30上落下，从而阻止金属罐体底盖进入到后述的工件存储笼60。

在注胶机20的上方设有用于存储金属罐体底盖的工件存储笼60，并且，所述工件存储笼60上设置有用于感应其内部的存料高度的感应器70，所述可旋转输送带40上设有根据所述感应器70检测的工件存储笼的存料高度来控制可旋转输送带40进行旋转的提升机构80，优选地，所述提升机构80包括提升电机81、与所述提升电机81连接的卷线盘82、一端缠绕在所述卷线盘上且另一端与所述可旋转输送带40的连接的钢丝绳83，通过提升电机81带动卷线盘82对钢丝绳83进行卷动，从而带动可旋转输送带40进行旋转。

本发明的金属罐体底盖的传送装置还包括与所述注胶机20、感应器70、提升机构80和拦盖器50电性连接的控制器，所述控制器根据所述感应器70反应的工件存储笼的存料高度，控制所述提升机构80动作使所述可旋转输送带40旋转，使可旋转输送带40的自由端正对工件存储笼内的工件相对设定位置，使金属罐体底盖平稳进入到所述工件存储笼中。

具体地，所述感应器70包括从上到下依次设置在所述工件存储笼上的存料上位感应器71、上浮动感应器72、下浮动感应器73和存料下位感应器74，各个感应器上具有用于感应工件存储笼60内的金属罐体底盖的指示灯。首先，先手工将工件(金属罐体底盖)放进工件存储笼60，存料高度在存料上位感应器71和存料下位感应器74之间的中间位置，打开提升机构80，自动调整可旋转输送带40的尾端(自由端)位置到工件相对设定位置；打开输送电机31，工件从倾斜输送带30左端(低端)进入，通过拦盖器50，经由可旋转输送带40进入工件存储笼60。当上浮动感应器72和下浮动感应器73上的指示灯同时亮时，控制器控制提升机构80动作带动所述可旋转输送带40向上旋转，将可旋转输送带40的自由端转到工件相对设定位置，防止工件在下落的过程中翻盖；

当上浮动感应器72和下浮动感应器73上的指示灯同时灭时，控制器控制提升机构80动作带动所述可旋转输送带40向下旋转，将可旋转输送带40的自由端转到工件相对设定位置，防止工件在下落的过程中翻盖；

当存料上位感应器71的指示灯亮时，说明工件存储笼60内的工件已经存满，控制器控制所述拦盖器50阻止金属罐体底盖进入到工件存储笼60；

当存料上位感应器71的指示灯灭时，需要向工件存储笼60内加工件，控制器控制所述拦盖器50允许金属罐体底盖进入到工件存储笼60；

所述存料下位感应器74的指示灯灭时，说明工件存储笼60内的工件已经不够用或没有了，控制器控制所述注胶机20停止工作。

另外，所述提升电机81的下方设有用于感应所述可旋转输送带40旋转的极限位置的极限限位感应器90，当极限限位感应器90上的指示灯亮时，说明可旋转输送带40已经旋转到极限位置，通过控制器进行极限报警。

本发明的向注胶机输送金属罐体底盖的传送装置通过倾斜输送带30和可旋转输送带40的组合将金属罐体底盖传送至注胶机20的上方，并通过感应器70对工件存储笼60内存料高度进行感应，采用控制器控制提升机构80使可旋转输送带40转到工件相对设定位置，保证工件平稳进入工件存储笼60，为注胶机20提供姿态正确的工件，并在工件存储笼60上设置存料上位感应器71、上浮动感应器72、下浮动感应器73和存料下位感应器74，通过上浮动感应器72和下浮动感应器73上的指示灯的亮灭，控制提升机构80动作带动所述可旋转输送带40旋转，将可旋转输送带40的自由端转到工件相对设定位置，防止工件在下落的过程中翻盖；通过存料上位感应器71的指示灯的亮灭，控制拦盖器50阻止或允许金属罐体底盖进入到工件存储笼60，以完成对金属罐体底盖的稳定的上料传送，自动化程度高，整个上料过程无需人工干预，错误率低，保证金属罐体底盖在同一规定的方位，为注胶机提供方位正确的工件，有利于注胶。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。