自动落布机的制作方法

本实用新型涉及搬运机械设备领域，更具体的，涉及自动落布机。

背景技术：

现在纺织行业的成品布搬运主要是依靠人工，一个中型纺织企业一天的成品布有上千甚至上万条，打包机出来的成品布每一条都要放到布框里，需要大量的人力物力。为此我们兆联研发团队研发了一种自动把布放进布框的机器。

以前需要人工把打包机打好的布用人力一条条搬到布框里,这样主要有以下缺点：1要用到大量的人力物力，2对布的摆放不能整齐化一，3由于人的注意力不是每时每刻都高度集中、因人而异导致布卷有不同程度的损伤。

技术实现要素：

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出自动落布机，该自动落布机节省了人力搬运布条，保证了布的质量又能够保证布卷的整齐化一。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供了自动落布机，包括放布平台、提升机、主机架、驱动马达、第一旋转轴、两个V型轮滑动块、翻布斗、气动翻斗执行器、第二旋转轴、链条、第一光电开关、控制电柜以及装布框；

所述放布平台位于所述提升机的左侧，所述放布平台的右侧壁与所述提升机的左下端贴合；

所述主机架位于所述提升机的右侧，所述主机架的左右两内侧壁均嵌有导轨；

两个所述V型轮滑动块的一端分别填充于所述导轨且与所述导轨滑动配合；

所述驱动马达固定于所述主机架的外侧前壁上，且所述驱动马达的动力输出端贯穿所述主机架的外侧前壁与所述第一旋转轴的一端固定连接，所述第一旋转轴的另一端与所述主机架的内侧前壁枢接；

所述第二旋转轴的两端分别与所述主机架的内侧前壁、所述主机架的内侧后壁枢接；

所述第一旋转轴的远离所述驱动马达的一端与所述第二旋转轴远离所述驱动马达一端均套设有齿轮；

所述链条分别套设于所述第一旋转轴上的齿轮、所述第二旋转轴上的齿轮上，且所述链条竖直贯穿位于两个所述齿轮之间的所述V型轮滑动块与V型轮滑动块的固定连接；

两个所述V型轮滑动块的左侧壁均固定有L型杆两个所述V型轮滑动块的左侧壁均固定有L型杆，所述翻布斗的一端与一个所述L型杆的下端侧壁枢接，所述翻布斗的另一端贯穿另一所述L型杆与所述气动翻斗执行器的输出端固定连接；

所述气动翻斗执行器固定于所述L型杆的下端侧壁；

所述L型杆的下端与所述第一光电开关的顶部固定连接；

所述装布框位于所述翻布斗的下方，所述控制电柜固定于所述主机架的前壁，且所述控制电柜位于所述驱动马达的下方；

所述驱动马达、所述气动翻斗执行器以及所述第一光电开关分别与控制电柜电性连接；

所述翻布斗的侧壁固定有第二光电开关；

所述第二电光开关的检测端贯穿所述翻布斗的侧壁；

所述第二光电开关位于所述翻布斗与所述L型杆之间；

所述第二光电开关与所述控制电柜电性连接。

进一步地，所述翻布斗的内底壁呈圆弧设置。

进一步地，所述主机架的侧壁上固定有多个导轨调节板。

进一步地，所述第一旋转轴的两端、所述第二旋转轴的两端均套设有轴承，所述轴承嵌于与所述主机架内。

进一步地，所述装布框的内壁固定有弹性层。

进一步地，所述翻布斗的内侧壁涂有聚四氟乙烯材料。

进一步地，所述主机架的底部固定有固定板。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型这种全自动落布机即节省了人力物力，通过驱动马达提供动力带动分别固定有翻布斗以及V型轮滑动块的L型杆上下升降，因此L型杆可沿着导轨上下升降配合气动翻斗执行器对翻布斗翻转卸下打包好的布条至装布框内。由于落差很小的时后把布放下，这样既保证了布的质量又能够保证布卷的整齐化一。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的自动落布机的结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的自动落布机的工作示意图。

图中：

1、放布平台；2、提升机；3、主机架；4、驱动马达；5、第一旋转轴；6、V型轮滑动块；7、翻布斗；8、气动翻斗执行器；9、第二旋转轴；10、链条；11、第一光电开关；12、控制电柜；13、装布框；14、导轨；15、齿轮；16、L型杆；17、第二光电开关；18、导轨调节板；19、轴承；20、弹性层；21、固定板。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

图1示例性地示出了本实用新型提供的自动落布机的结构示意图；图2示例性地示出了本实用新型提供的自动落布机的工作示意图；如图1以及图2所示，自动落布机，包括放布平台1、提升机2、主机架3、驱动马达4、第一旋转轴5、两个V型轮滑动块6、翻布斗7、气动翻斗执行器8、第二旋转轴9、链条10、第一光电开关11、控制电柜12以及装布框13；放布平台1位于提升机2的左侧，放布平台1的右侧壁与提升机2的左下端贴合；主机架3位于提升机2的右侧，主机架3的左右两内侧壁均嵌有导轨14；两个V型轮滑动块6的一端分别填充于导轨14且与导轨14滑动配合；驱动马达4固定于主机架3的外侧前壁上，且驱动马达4的动力输出端贯穿主机架3的外侧前壁与第一旋转轴5的一端固定连接，第一旋转轴5的另一端与主机架3的内侧前壁枢接；第二旋转轴9的两端分别与主机架3的内侧前壁、主机架3的内侧后壁枢接；第一旋转轴5的远离驱动马达4的一端与第二旋转轴9远离驱动马达4一端均套设有齿轮15；链条10分别套设于第一旋转轴5上的齿轮15、第二旋转轴9上的齿轮15上，且链条10竖直贯穿位于两个齿轮15之间的V型轮滑动块6与V型轮滑动块6的固定连接；两个V型轮滑动块6的左侧壁均固定有L型杆16，翻布斗7的一端与一个L型杆16的下端侧壁枢接，翻布斗7的另一端贯穿另一个L型杆16与气动翻斗执行器8的输出端固定连接；气动翻斗执行器8固定于L型杆16的下端侧壁；L型杆16的下端与第一光电开关11的顶部固定连接；装布框13位于翻布斗7的下方，控制电柜12固定于主机架3的前壁，且控制电柜12位于驱动马达4的下方；驱动马达4、气动翻斗执行器8以及第一光电开关11分别与控制电柜12电性连接；翻布斗7的侧壁固定有第二光电开关17；第二电光开关17的检测端贯穿翻布斗7的侧壁；第二光电开关17位于翻布斗7与L型杆16之间；第二光电开关17与控制电柜12电性连接。

包机打好包后出来的成品布自动滚到放布平台1，然后通过提升机2一条一条的提升放到翻布斗7上，翻布斗上7的第二光电开关17检测到有布后把信号传给控制电柜12内的PLC，PLC会给个正转的信号给控制电柜12内的变频器，变频器驱动驱动马达4正转，驱动马达4通过第一旋转轴5上的齿轮15，齿轮15通过链条10带动V型轮滑动块6、L型杆16以及翻布斗7下降，当下降到一定位置时第一光电开关11会把信号传给PLC，PLC下达指令给压缩空气电磁阀，电磁阀的反向气路关闭而正向气路打开驱动气动翻斗执行器8正转带动翻布斗7把布放到装布框13。PLC计时两秒后关闭电磁阀的正向器路关闭，反向气路打开翻布斗7恢复常态，这时第二光电开关17检测到翻布斗7的布确认离开翻布斗7后PLC就给变频器反转信号，驱动驱动马达4反转，从而使得V型轮滑动块6、L型杆16以及翻布斗7向上提升，当提升到最高距离后驱动马达4会自动停止等带下一条布到翻布斗7后再进入下一个循环动作。见设置第二光电17可检测翻布斗7内的布是否离开，确认布条离开翻布斗7后PLC就给变频器反转信号，驱动驱动马达4从而减少翻布斗7停留时间。如没具体说明，以上所述固定连接均可选取焊接的连接方式。

进一步地，翻布斗7的内底壁呈圆弧设置。避免放置在布条卡在翻布斗7内，减少棱角与布条碰撞，有效保护打包后的布条。

进一步地，主机架3的侧壁上固定有多个导轨调节板18。设置多个导轨调节板18可调节导轨14的长短，也具有限位作用，可通过螺纹连接的固定连接方式连接。

进一步地，第一旋转轴5的两端、第二旋转轴9的两端均套设有轴承19，轴承19嵌于与主机架3内。设置轴承19提高第一旋转轴5、第二旋转轴9的回转精度。

进一步地，装布框13的内壁固定有弹性层20。设置弹性层20有效缓冲转接的布条，可弹性层20选取顺丁橡胶材料制成，该材料弹性好，耐磨性好，可通过环氧树脂胶粘剂进行粘合，该胶粘剂的粘接性稳定，具有耐高温以及绝缘性。

进一步地，翻布斗7的内侧壁涂有聚四氟乙烯材料。设置聚四氟乙烯材料，该材料摩擦系数低，减少与打包好的布条摩擦。

进一步地，主机架3的底部固定有固定板21。设置固定板21可有效避免主机架3倾倒，提高稳定性。

本实用新型是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本实用新型保护的范围。