一种吊运装置的制作方法

本实用新型涉及一种吊运装置。

背景技术：

现有技术中公开了公告号为：CN 206955444 U，公告日期为2018-02-02的一种吊篮装置。该吊篮装置包括：吊篮本体、吊索和至少四个吊环；其中，各所述吊环置于所述吊篮本体的两侧，所述吊篮本体上端开口且与各所述吊环相连接，用于承载待吊运施工材料；所述吊索与所述吊环可拆卸连接，用于将所述吊篮本体吊起。本实用新型中提供的吊篮装置结构简单、制作方便、操作便捷、通过塔吊将吊篮装置进行垂直或水平运输，提高塔吊的利用率的同时，也提高了施工材料的运输效率，节约了施工时的人力成本，此外，由于可以直接将施工材料运至目标地点，避免了材料在人工搬运至目标地点时造成的损耗。但是该装置使用无法自动抓取吊篮，每次吊装吊篮的时候都需要人工操作，在操作过程中有人员受伤的可能，而且增加了人工成本，费事费力，效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种吊运装置，在吊装时可以实现吊具自动抓紧或放开吊篮，无需人工操作，不但避免了人员受伤的问题而且降低了人工成本，提升了吊装效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种吊运装置，包括吊索，吊索一端与吊环相连，吊索另一端与吊具相连，吊具与配合设置有吊篮，所述吊具包括上吊架，所述上吊架经伸缩机构与下吊架相连，所述下吊架上设置有与伸缩机构相配合的抓紧机构，所述上吊架和下吊架之间设置有自动锁紧机构，所述抓紧机构经伸缩机构以及自动锁紧机构相配合钩紧吊篮或者脱离吊篮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于，自动锁紧机构处于锁紧状态，下吊架和上吊架之间无法进行相对位移，抓紧机构处于松开状态，下吊架落在吊篮上，自动锁紧机构解锁，使得上吊架可以缓缓上升，带动伸缩机构拉伸，使得抓紧机构向着内靠拢朝着吊篮移动，最终将吊篮抓紧，再继续提升上吊架则可进行吊篮的吊运，当吊运结束后，吊篮落地，上吊架缓缓下落，使得伸缩机构收缩，带动抓紧机构向外移动，松开吊篮，当自动锁紧机构处于锁紧状态后，即可进行起吊，使得下吊具脱离吊篮；在吊装时可以实现吊具自动抓紧或放开吊篮，无需人工操作，不但避免了人员受伤的问题而且降低了人工成本，提升了吊装效率，本实用新型可用于吊装。

作为本实用新型的进一步改进，所述伸缩机构包括连杆一和连杆二，连杆一设置有一对并且两端分别与设置在支撑座一和滑动座一的两侧铰接，连杆二设置有一对并且两端分别与支撑座二和滑动座二的两侧铰接，连杆一之间铰接有一对连杆三，连杆二之间铰接有连杆四，连杆三与连杆四经支撑座三相铰接，连杆四设置在连杆三之间，支撑座一和支撑座二设置在上吊架上，滑动座一和滑动座二可滑动设置在滑动导轨上，支撑座三固定设置在滑动导轨上，滑动导轨固定在下吊架一端；所述伸缩机构安装有一对并且对称设置在下吊架以及上吊架两端，所述抓紧机构包括设置在滑动导轨之间的一对滑动杆，所述滑动杆上设置有若干钩住吊篮的钩爪，所述一对滑动杆的两端分别与滑动座一和滑动座二相连；这样当上吊架和下吊架被吊机吊装起来后，下吊架先缓缓落在吊篮上，之后上吊架缓缓降落，带动连杆一和连杆二分别推动滑动座一和滑动座二向外滑动，使得滑动杆同时向外移动，则钩爪也向外移动，再缓缓向上拉动上吊架，使得栏杆一和连杆二带动滑动座向内移动，带动滑动杆向内移动，使得钩爪伸入吊篮，最终完全将吊篮两端钩紧，这样吊机就可以直接将吊篮吊起进行吊运，这样的伸缩机构安全可靠，整个吊运过程连接牢靠，使得整个吊装过程都十分平稳安全。

作为本实用新型的进一步改进，所述滑动导轨包括两端经连接件固定连接并且开设有滑动槽的连板一和连板二，连板一和连板二的滑动槽相对设置，滑动槽内设置有可在滑动槽内滑动的滑轮，连板一和连板二之间留有间歇并且连板一和连板二两端开设有限位槽，连板一固定在下吊架一端，所述滑动座一和滑动座二分别经贯穿限位槽设置的轮轴与滑轮相连，所述滑动杆两端与轮轴相连，这样可以通过滑轮降低摩擦，使得滑动座一和滑动座二可以十分顺畅地在滑动槽内滑动，同时滑动座一和滑动座二的滑动范围受到了限位槽的约束，避免钩爪抓紧吊篮后还继续向内靠拢压迫吊篮，使得吊篮收到损伤。

作为本实用新型的进一步改进，所述锁紧机构为设置在上吊架和下吊架上的吊具开闭器，此吊具开闭器在公告号为CN2782637Y，公告日期为2006-05-24的吊具开闭器中公开，通过该吊具开闭器可以很好地实现上吊架和下吊架之间的锁定和解锁，确保钩爪能够自动抓取和松开吊篮。

作为本实用新型的进一步改进，所述下吊架上设置有导向限位杆，所述导向限位杆穿过上吊架设置，上吊架可沿导向限位杆上下移动，导向限位杆上端设置有阻挡上吊架脱离导向限位杆的限位挡圈，所述限位杆下部固定有多根限位支撑杆，限位支撑杆与下吊架固定连接，这样一方面可以保证上吊架相对于下吊架之间的移动不会出现偏移，始终保持垂直方向的移动，同时可以避免上吊架相对于下吊架向上运动时位移量过大而造成钩爪对吊篮的冲击，使得钩爪和吊篮受损，另一方面可以对导向限位杆起到支撑加固作用，同时还能确保上吊架相对于下吊架向下移动时起到限位作用，避免移动量过大而使得滑动座与导轨发生碰撞以及下吊架与上吊架发生碰撞而损坏。

作为本实用新型的进一步改进，所述连板二上设置有导向锥杆，所述吊篮上部设置有与导向锥杆相配合的导向定位圈，这样在下吊架落在吊篮上时，通过将导向锥杆插入导向定位圈中，使得下吊架能够快速准确地落在吊篮上，更加方便钩爪钩紧吊篮，避免为了找准下吊架和吊篮的相对位置而使得下吊架多次落在吊篮上，令两者之间受损。

作为本实用新型的进一步改进，所述导向锥杆设置有一长一短两根，这样可以先将长导向锥杆插入导向定位圈中，再将短导向锥杆插入另一个导向定位圈中，使得下吊架和吊篮之间的相对位置更加精准。

作为本实用新型的进一步改进，所述吊篮下部设置有安装板，所述安装板的底部连接有保护套筒，所述弹簧在压缩状态下与定位锥杆可容纳与保护套筒内并且在定位锥杆伸出保护套筒时，弹簧在定位锥杆重力作用下处于拉伸状态也无法伸出保护套筒，这样，一方面当吊篮在堆叠时，正在下落的吊篮上的定位锥杆因位置有些偏离而与已经放置好的吊篮上的导向定位圈发生碰撞时，弹簧受力回缩，使得定位锥杆与导向定位圈之间的碰撞受到缓冲，避免发生硬碰撞而损坏，另一方面保证弹簧在保护套筒的约束下只可上下伸缩不会出现较大的摆动，使得定位锥杆能够更容易插入导向定位圈内，令吊篮更容易堆叠整齐，并且还能使得弹簧不会与外界发生碰撞而损坏。

作为本实用新型的进一步改进，所述吊篮为四方体，导向定位圈对称设置在吊篮相对的两个侧面上并且每个侧面设置有两个，这样在吊装过程中，可以根据吊具和吊篮相对的位置，选择定位锥杆能够最快插入导向定位圈的方向将吊具落下，无需将吊具旋转较大角度就可以快速将吊具与吊篮对中放置好。

作为本实用新型的进一步改进，所述吊篮侧面上设置有护栏，并且护栏之间的间距可容纳钩爪通过，这样可确保人或物放置在吊篮上能够受到更好地保护，提升吊篮起吊过程中的安全性，避免人或物从吊篮上落下。

附图说明

图1为本实用新型立体图。

图2为本实用新型正视图。

图3为本实用新型右视图。

图4为本实用新型仰视图。

图5为图2中A-A的向视图。

图6为图3中B-B的向视图。

图7为图4中C-C的向视图。

图8为图4中D-D的向视图。

图9为图2中E处的局部放大图。

图10为图3中F处的局部放大图。

图11为图5中G处的局部放大图。

图12为图6中H处的局部放大图。

图13为图6中I处的局部放大图。

图14为图7中J处的局部放大图。

图15为图8中K处的局部放大图。

其中， 1吊环，2吊索，3导向限位杆，4吊具开闭器，5上吊架，6连杆四，7连杆三，8连杆一，9滑动座一，10吊篮，11护栏，12导向定位圈，13滑动杆，14钩爪，15支撑座一，16支撑座二，17下吊架，18支撑座三，19连杆二，20滑动座二，21导向锥杆，22保护套筒，23定位锥杆，24限位支撑杆，25连接件，26限位挡圈，27连板一，28连板二，29滑动槽，30限位槽，31滑轮，32轮轴，33活动卡，34T形头，35收张口，36安装板，37弹簧。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明：

如图1-15所示的一种吊运装置，包括吊索2，吊索2一端与吊环1相连，吊索2另一端与吊具相连，吊具配合设置有吊篮10，吊具包括上吊架5，上吊架5经伸缩机构与下吊架17相连，下吊架17上设置有与伸缩机构相配合的抓紧机构，上吊架5和下吊架17之间设置有自动锁紧机构，抓紧机构经伸缩机构以及自动锁紧机构相配合钩紧吊篮10或者脱离吊篮10；

伸缩机构包括连杆一8和连杆二19，连杆一8设置有一对并且两端分别与设置在支撑座一15和滑动座一9的两侧铰接，连杆二19设置有一对并且两端分别与支撑座二16和滑动座二20的两侧铰接，连杆一8之间铰接有一对连杆三7，连杆二19之间铰接有连杆四6，连杆三7与连杆四6经支撑座三18相铰接，连杆四6设置在连杆三7之间，支撑座一15和支撑座二16设置在上吊架5上，滑动座一9和滑动座二20可滑动设置在滑动导轨上，支撑座三18固定设置在滑动导轨上，滑动导轨固定在下吊架17一端，伸缩机构安装有一对并且对称设置在下吊架17以及上吊架5两端，抓紧机构包括设置在滑动导轨之间的一对滑动杆13，滑动杆13上设置有若干钩住吊篮10的钩爪14，一对滑动杆13的两端分别与滑动座一9和滑动座二20相连；

滑动导轨包括两端经连接件25固定连接并且开设有滑动槽29的连板一27和连板二28，连板一27和连板二28的滑动槽29相对设置，滑动槽29内设置有可在滑动槽29内滑动的滑轮31，连板一27和连板二28之间留有间歇并且连板一27和连板二28两端开设有限位槽30，连板一27固定在下吊架17一端，滑动座一9和滑动座二20分别经贯穿限位槽30设置的轮轴32与滑轮31相连，滑动杆13两端与轮轴32相连。

锁紧机构为设置在上吊架5和下吊架17上的吊具开闭器4；下吊架17上设置有导向限位杆3，导向限位杆3穿过上吊架5设置，上吊架5可沿导向限位杆3上下移动，导向限位杆3上端设置有阻挡上吊架5脱离导向限位杆3的限位挡圈26，限位杆下部固定有多根限位支撑杆24，限位支撑杆24与下吊架17固定连接；连板二28上设置有导向锥杆21，吊篮10上部设置有与导向锥杆21相配合的导向定位圈12；导向锥杆21设置有一长一短两根。

吊篮10下部设置有安装板36，安装板36的底部连接有保护套筒22，弹簧37在压缩状态下与定位锥杆23可容纳与保护套筒22内并且在定位锥杆23伸出保护套筒22时，弹簧37在定位锥杆23重力作用下处于拉伸状态也无法伸出保护套筒22；吊篮10为四方体，导向定位圈12对称设置在吊篮10相对的两个侧面上并且每个侧面设置有两个；吊篮10侧面上设置有护栏11，并且护栏11之间的间距可容纳钩爪14通过。

本实用新型中的吊具开闭器420在公告号为CN2782637Y，公告日期为2006-05-24的吊具开闭器4中公开，工作时，吊机勾住吊环1，通过吊索2吊运吊具，此时上吊架5和下吊架17之间的吊具开闭器4处于锁紧状态，T形头34卡在收张口35中无法脱离，使得伸缩机构无法自由伸缩，下吊架17经吊机移至吊篮10上方后缓缓落下，先将长导向锥杆21插入导向定位圈12中，再将短导向锥杆21插入导向定位圈12中，这样可以确保下吊架17能够正对吊篮10落下，当下吊架17完全落在吊篮10上后，吊具开闭器420受到上吊架56作用的向下的力，使得活动卡33转过一定角度，使得T形头34与收张口35平行，T形头34能够脱离收张口35，这样吊具开闭器4则处于解锁状态，此时伸缩机构则可以自由伸缩，缓缓升起下吊架17，连杆一8和连杆二19受力向上带动滑动座一9和滑动座二20在滑轮31的作用下沿连板一27和连板二28上滑动槽29向相滑动，同时带动滑动杆13相向移动，使得钩爪14缓缓伸入吊篮10内，最终钩紧吊篮10，之后吊机拉动吊具带动吊篮10起升；当吊运结束后，先将吊篮10放置在指定地点后，上吊架5继续缓缓下落，则带动连杆一8和连杆二19推动滑动座一9和滑动座二20相背移动，进而推动滑动杆13之间进行相背移动，使得钩爪14缓缓脱离吊篮10，当T形头34再次插入收张口35后，活动卡33受力转过一定角度，则使得T形头34与收张口35十字交错并钩住收张口35，这样吊具开闭器4再次处于锁紧状态，使得伸缩机构无法自由伸缩，此时拉动上吊架5，伸缩机构不能伸缩，则滑动杆13保持不动，钩爪14始终与吊篮10保持脱离状态，则可顺利使得下吊架17与吊篮10分开；

当多个吊篮10需要堆叠放置的时候，则可以先将第一只吊篮10放置好后，再吊运第一二只吊篮10悬置于第一只吊篮10上方，缓缓落下第二只吊篮10，则将第二只吊篮10上依靠自重伸出保护套筒22的定位锥杆23插入第一只吊篮10上的导向定位圈12中，即可顺利将第二只吊篮10完全落下，使得第二只吊篮10和第一只吊篮10完全吻合地堆叠在一起，重复上述过程即可堆叠多只吊篮10。

本实用新型不局限于上述实施例，在本公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。