一种碗碟装箱装置的制作方法

本实用新型涉及工业生产器械领域，尤其涉及一种碗碟装箱装置。

背景技术：

碗碟是人们日常生活的必不可少的生活用品，目前碗碟的生产中，普片的生产加工厂均是通过人工进行装箱，即当生产成成品的碗碟经过传送带时，需通过人工将传送带上的碗碟取下装入箱子中，其采用人工进行装箱的工作方式，大大增加的生产成本，并且只需的装箱工作造成人工工作强度大，并且由于生产车间中粉尘过大，从而危害了工作人员的身体健康。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种碗碟装箱装置，避免现有技术中通过人工进行装箱而导致的生产成本高、人工工作强度大等问题。

本实用新型的一种碗碟装箱装置包括安装于碗碟传送带正上方用于抓取碗碟的抓取装置，所述抓取装置包括固定安装在碗碟传送带正上方的静平台，以及安装在静平台靠近地面的一端面上的支撑台，所述支撑台为棱台壳体结构，在其壳体内部安装有三个电机，电机转子穿出支撑台壳体连接主动臂的一端，其三个主动臂之间的距离相等，主动臂的另一端安装有从动臂的一端，三个从动臂的另一端安装有动平台，在所述动平台上安装有吸取碗碟的吸盘装置。

所述每个从动臂由两个相互平行的杆组成，其从动臂的杆头通过虎克铰与主动臂连接，另一端也通过虎克铰与动平台连接。

优选的，所述从动臂采用碳杆。

所述吸盘装置包括支撑杆、吸盘、通气螺钉、固定环、喷嘴和喷嘴套。所述支撑杆竖直穿过动平台中部位置，并在动平台远离地面的一端通过固定螺栓将支撑杆固定在动平台上，在所述固定螺栓与动平台之间还安装有弹簧垫圈。所述支撑杆为中空结构，其靠近地面的一端穿入有中空的通气螺钉，并在支撑杆靠近地面的一端的壳体上开有绕支撑杆壳体圆周的凹槽，并在所述凹槽内安装有固定环，所述固定环上安装有吸盘，在所述支撑杆安装有喷嘴和喷嘴套，使得吸盘下压碗碟时，固定环和通气螺钉下上移动使喷嘴和喷嘴套分离，从而使得气体排出。

本实用新型的有益效果：1.本实用新型通过抓取装置实现了碗碟的装箱工作，避免了现有技术中通过人工进行装箱所造成的生产成本高，劳动强度大的问题。

2.本实用新型相比与现有技术中的碗碟装箱装置的结构更加的简单，更加便于维修，从而进一步的减少了生产成本。

附图说明

图1所示为本实用新型的整体结构示意图；

图2所示为本实用新型的吸盘装置细节示意图；

附图标记说明：1.静平台、2.支撑台、3.电机、4.主动臂、5.从动臂、6.动平台、7.吸盘、8.虎克铰、9.支撑杆、10.固定螺栓、11.弹簧垫圈、12.通气螺钉、13.固定环、14.喷嘴、15.喷嘴套。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做详细的说明。

参见附图1到附图2，本实用新型的一种碗碟装箱装置包括安装于碗碟传送带正上方用于抓取碗碟的抓取装置，所述抓取装置包括固定安装在碗碟传送带正上方的静平台1，以及安装在静平台1靠近地面的一端面上的支撑台2，所述支撑台2为棱台壳体结构，在其壳体内部安装有三个电机3，电机3转子穿出支撑台2壳体连接主动臂4的一端，其三个主动臂4之间的距离相等，主动臂4的另一端安装有从动臂5的一端，三个从动臂5的另一端安装有动平台6，在所述动平台6上安装有吸取碗碟的吸盘装置。

所述每个从动臂5由两个相互平行的杆组成，其从动臂5的杆头通过虎克铰8与主动臂4连接，另一端也通过虎克铰8与动平台6连接。

优选的，所述从动臂5采用碳杆。

所述吸盘装置包括支撑杆9、吸盘7、通气螺钉12、固定环13、喷嘴14和喷嘴套15。所述支撑杆9竖直穿过动平台6中部位置，并在动平台6远离地面的一端通过固定螺栓10将支撑杆9固定在动平台6上，在所述固定螺栓10与动平台6之间还安装有弹簧垫圈11。所述支撑杆9为中空结构，其靠近地面的一端穿入有中空的通气螺钉12，并在支撑杆9靠近地面的一端的壳体上开有绕支撑杆9壳体圆周的凹槽，并在所述凹槽内安装有固定环13，所述固定环13上安装有吸盘7，在所述支撑杆9安装有喷嘴14和喷嘴套15，使得吸盘7下压碗碟时，固定环13和通气螺钉12下上移动使喷嘴14和喷嘴套15分离，使气体排出从而吸住碗碟。

工作时，当传送带匀速转动时，位于传送带正上方的抓取装置上安装的三个电机3驱动主动臂4向下旋转使得吸盘7刚好达到传送带上碗碟的位置，并向下挤压使得吸盘7内的空气通过喷嘴14排出，其中两个电机3反转带动碗碟上升，同时固定环13和通气螺钉12受重力原因向下移动，从而喷嘴14和喷嘴套15贴合，防止内部压强出现变化，导致碗碟脱落。碗碟上升后，迅速将碗碟吸取到箱体正上方，通过电机3运转将碗碟放入箱体中，再放入箱体的过程中，由于吸盘7的下压，使得固定环13和通气螺钉12下上移动使喷嘴14和喷嘴套15分离，同时由于其内部压强小于外部压强，使得外部气体进入其内部，从而使得吸盘7与碗碟分离，如此就完成了碗碟抓取的一个循环。