一种管道搬运用装置的制作方法

本实用新型涉及管道搬运技术领域，具体为一种管道搬运用装置。

背景技术：

管道作为运输工具的一种长距离输送液体和气体物资的输方式，是一种专门由生产地向市场输送石油、煤和化学产品的运输方式，是统一运输网中干线运输的特殊组成部分，而目前的管道搬运用装置多安装有机械手，但是并未考虑机械手磨损问题，同时很多装置忽略装置装卸过程中侧翻的危险，以及管道在装置内固定的问题，为了解决上述中存在的问题，因此，我们提出一种管道搬运用装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种管道搬运用装置，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管道搬运用装置，包括底板，所述底板左侧安装有控制面板，所述控制面板右侧安装有电机，所述电机右端安装有蓄电池，所述蓄电池底部开设有充电口，所述控制面板顶部安装有机械手装置，所述机械手装置包含有液压伸缩杆、连杆、杠杆、传动轴、转动轴、连接杆、机械手和橡胶耐磨片，所述连杆顶部安装有传动轴，所述传动轴顶部连接有杠杆，所述杠杆顶部安装有转动轴，所述转动轴顶端连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆顶部安装有机械手，所述底板右侧安装有第一防护板，所述底板右端安装有铰链，所述铰链另一端连接有第二防护板，所述底板底端两侧安装有缓震车轴，所述缓震车轴底端安装有轮胎。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述杠杆顶端两侧安装有连接杆，所述连接杆另一端连接机械手外壁，所述机械手内壁安装有耐磨片。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述底板底端中部安装有延伸板，所述延伸板底端安装有升降支撑底柱。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述底板顶端开设有多组卡槽。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述控制面板的信号输出端分别与机械手装置和升降支撑底柱的信号输入端，所述蓄电池的电能输出端分别与电机和机械手装置的电能输入端连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型一种管道搬运用装置：

1.本实用新型通过安装延伸板和升降支撑底柱，可以在装卸的过程中最大程度的保护装置的平衡，有效的避免装置的侧翻，保障了人员安全，有利于提高施工的安全性。

2.本实用新型通过机械手内壁安装的耐磨片，不仅减少了机械手的磨损，还可以减少机械手与管道之间产生的划痕，有效的提高了机械手的寿命，也有利于避免管道在搬运过程中产生的磨损。

3.本实用新型通过底板顶端开设有的凹槽，有利于固定管道，有效的避免管道与底板之间产生摩擦，造成划痕，也避免因管道滑动造成事故的发生。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型管道搬运用装置正视的结构示意图；

图2为本实用新型管道搬运用装置俯视的结构示意图；

图3为本实用新型管道搬运用装置的机械手结构示意图。

图中：1底板，2控制面板，3连杆，4杠杆，5液压伸缩杆，6橡胶耐磨片，7机械手，8连接杆，9电机，10第一防护板，11延伸板，12升降支撑底柱，13铰链，14第二防护板，15轮胎，16缓震车轴，17卡槽，18机械手装置，19传动轴，20转动轴。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种管道搬运用装置，包括底板1，所述底板1左侧安装有控制面板2，所述控制面板2右侧安装有电机9，所述电机9右端安装有蓄电池21，所述蓄电池21底部开设有充电口22，所述控制面板2顶部安装有机械手装置18，所述机械手装置18包含有液压伸缩杆5、连杆3、杠杆4、传动轴19、转动轴20、连接杆8、机械手7和橡胶耐磨片6，所述连杆3顶部安装有传动轴19，所述传动轴19 顶部连接有杠杆4，所述杠杆4顶部安装有转动轴20，所述转动轴20顶端连接有液压伸缩杆5，所述液压伸缩杆5顶部安装有机械手7，所述底板1 右侧安装有第一防护板10，所述底板1右端安装有铰链13，所述铰链13另一端连接有第二防护板14，所述底板1底端两侧安装有缓震车轴16，所述缓震车轴16底端安装有轮胎15。

本实施例中如图1所示，通过连杆3顶部安装有传动轴19，传动轴 19顶部连接有杠杆4，连杆3和杠杆4通过传动轴19进行联动，有利于上下管道，通过杠杆4顶部安装有转动轴20，转动轴20顶端连接有液压伸缩杆5，通过液压伸缩杆5可以更有利于抓取远处管道，液压伸缩杆5 顶部安装有机械手7，机械手7可以有效抓取管道，通过安装有第一防护板10和第二防护板14，有利于将管道限制于装置内，通过底板1底端两侧安装有缓震车轴16，缓震车轴16底端安装有轮胎15，有利于移动装置和减少震动。

其中所述杠杆4顶端两侧安装有连接杆8，所述连接杆8另一端连接机械手7外壁，所述机械手7内壁安装有耐磨片6。

本实施例中如图1所示，通过杠杆4顶端两侧安装有连接杆8，连接杆 8另一端连接机械手7外壁，机械手7内壁安装有耐磨片6，连接杆8有利于控制对于抓取管道的力道，耐磨片6有利于减少了机械手的磨损，还可以减少机械手与管道之间产生的划痕。

其中，所述底板1底端中部安装有延伸板11，所述延伸板11底端安装有升降支撑底柱12。

本实施例中如图1所示，通过底板1底端中部安装有延伸板11，延伸板 11底端安装有升降支撑底柱12，可以在装卸的过程中最大程度的保护装置的平衡，有效的避免装置的侧翻，保障了人员安全。

其中，所述底板1顶端开设有多组卡槽17。

本实施例中如图1所示，通过底板1顶端开设有多组卡槽17，有利于固定管道，有效的避免管道与底板之间产生摩擦，造成划痕。

其中，所述控制面板2的信号输出端分别与机械手装置18和升降支撑底柱12的信号输入端，所述蓄电池21的电能输出端分别与电机9和机械手装置18的电能输入端连接。

本实施例中如图1所示，通过蓄电池21提供电能，控制面板2控制机械手装置18、升降支撑底柱12和接缓震车轴16，电机2控制缓震车轴16。

在一种管道搬运用装置使用的时候：蓄电池21提供电能，当需要装上管道，通过控制面板2控制升降支撑底柱12，将其伸长支撑于装置两侧，将第二防护板14合上，控制面板2控制机械手装置18对管道进行抓取，并将其置于底板1顶端卡槽17中，当装满后，通过控制面板2将升降支撑底柱 12升起，并通过控制面板2启动缓震车轴16，当装置到达指定地点后，控制面板2控制升降支撑底柱伸12长支撑于装置两侧，将第二防护板14打开，控制面板2控制机械手装置18，将管道卸于指定位置，当没电时，通过充电口22充电。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。