一种成品搬运装置的制作方法

本实用新型涉及加工生产设备技术领域，具体涉及一种成品搬运装置。

背景技术：

随着科学技术的进步，极大地拉动了工业链产业的发展，工业产品的市场需求越来越大，从而促使各地的制造工厂越来越多，以满足日益增长的市场需求。科学技术的不断进步对于加工生产制造业的影响也十分巨大，而在这其中，焊片机的应用尤为中重要。在传统的技术中通常采用人工搬运的方式在各预处理工位以及焊接工位之间搬运，这种人工搬运的方式不仅增加了人工成本，还严重影响了自动化生产率，且提高了人工搬运时存在的一些隐藏风险。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

本实用新型提供了一种成品搬运装置，具有结构简单，综合性能优越的优点，实现了全自动化的同时大大的节约了人工的时间和成本还减少了搬运时存在的隐藏风险。

（二）技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种成品搬运装置，包括支撑架、驱动装置、上下移动机构和夹紧装置；所述支撑架的顶部固定有驱动装置；所述驱动装置上滑接有上下移动机构；所述上下移动机构的下方固定有夹紧装置；所述夹紧装置包括夹紧气缸、连接块、夹紧架ⅰ、夹紧架ⅱ、锁块、提升片、凹槽和衔接块；所述夹紧气缸固定在上下移动机构的左右两侧上，且所述夹紧气缸通过连接块与下方的夹紧架ⅰ和夹紧架ⅱ相连接；所述夹紧架ⅰ和夹紧架ⅱ的底部从左到右均阵列固定有锁块；所述锁块上固定连接有提升片；所述夹紧架ⅰ的锁块外表面设有凹槽；所述夹紧架ⅱ的锁块外表面上设有衔接块；所述凹槽和衔接块两者相互配合使用。

优选的，所述驱动装置包括立板、电机、滑板和滑轨；所述滑板通过立板固定在支撑架的顶部；所述电机固定立板的一侧；所述滑板的外表面上设有滑轨。

优选的，所述上下移动机构包括气缸、滑块、托座和固定座；所述固定座通过滑块滑接在滑板上，且所述固定座通过轴与电机相连接；所述固定座上固定有气缸；所述气缸的下方连接有托座。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供的一种成品搬运装置，具备以下有益效果：在搬运工件时，因为工件的大小高度不同，可以通过驱动装置上的滑轨带动连接着的上下移动机构的左右移动，上下移动机构上的气缸在带动夹紧装置进行上下的移动，然后夹紧气缸在带动夹紧架，夹紧架再带动底部的锁块和提升片对工件进行夹紧，最后完成工件的搬运；整个装置实现了全自动化的同时大大的节约了人工的时间和成本还减少了搬运时存在的隐藏风险。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型夹紧装置的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型公开了一种成品搬运装置，包括支撑架1、驱动装置2、上下移动机构3和夹紧装置4；所述支撑架1的顶部固定有驱动装置2；所述驱动装置2上滑接有上下移动机构3；所述上下移动机构3的下方固定有夹紧装置4；所述夹紧装置4包括夹紧气缸41、连接块42、夹紧架ⅰ43、夹紧架ⅱ44、锁块45、提升片46、凹槽47和衔接块48；所述夹紧气缸41固定在上下移动机构3的左右两侧上，且所述夹紧气缸41通过连接块42与下方的夹紧架ⅰ43和夹紧架ⅱ44相连接；所述夹紧架ⅰ43和夹紧架ⅱ44的底部从左到右均阵列固定有锁块45；所述锁块45上固定连接有提升片46；所述夹紧架ⅰ43的锁块45外表面设有凹槽47；所述夹紧架ⅱ44的锁块45外表面上设有衔接块48；所述凹槽47和衔接块两者相互配合使用。

进一步的，所述驱动装置2包括立板21、电机22、滑板23和滑轨24；所述滑板23通过立板21固定在支撑架1的顶部；所述电机22固定立板21的一侧；所述滑板23的外表面上设有滑轨24。

进一步的，所述上下移动机构3包括气缸31、滑块32、托座33和固定座34；所述固定座34通过滑块32滑接在滑板23上，且所述固定座34通过轴与电机22相连接；所述固定座34上固定有气缸31；所述气缸31的下方连接有托座33。

综上所述，在搬运工件时，因为工件的大小高度不同，先通过驱动装置2上的电机22通过轴带动滑块32沿着滑板23上的滑轨24进行左右的滑行，从而带动整个上下移动机构3实现左右的移动，然后上下移动机构3上的气缸31带动托座33，托座33再带动下方连接着的夹紧装置4进行上下的移动，夹紧装置4上的夹紧气缸41启动，通过连接块42带动下方的夹紧架ⅰ43和夹紧架ⅱ44，夹紧架在带动锁块45，锁块45再带动提升片46，提升片46最后对工件进行夹紧的工作，同时锁块45外表面上的凹槽47和衔接块在夹紧的过程中刚好衔接闭合，使工件在搬运的过程中不会轻易掉落。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。