线缆卷夹取转移捆扎装置的制作方法

本实用新型涉及一种导线线缆的自动加工设备，具体是一种线缆卷夹取转移捆扎装置。

背景技术：

导线线缆是一种广泛应用在电力行业的基础产品，具有许多不同的规格以及不同应用场景，导线线缆需要包装成线卷便于打包成不同的规格，适合运输和销售，线缆的卷绕的打包具有重复繁琐的特性，并且线缆的重量较重，不适合采用人工加工，并且不同的打包规格需要的绕线长度和绕线的卷绕直径不同，常规的加工设备不能有效的提高线缆处理的速度，产量不高。

导线由于其结构的特点，其在加工的过程中容易缠绕卷曲，不容易校准其准确的长度，所以造成加工的误差大，并且为了提高合格率，留出了过多的余量，造成了浪费，对生产的效率并没有提高，降低了生产的效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种线缆卷夹取转移捆扎装置。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：包括转移抓手与线卷缠绕装置，在线卷缠绕装置的工作方向的前端设置有绕线装置，转移抓手包括有侧机架，侧机架上设置有与工作运行方向相同的转移滑轨，转移滑轨上滑动连接有转移支撑臂，转移支撑臂上连接有转移爪，转移爪受转移滑轨的距离限制在绕线装置与线卷缠绕装置之间移动，所述线卷缠绕装置包括有底座，底座上设置有线缆端部夹头、线缆圈部夹头，线缆端部夹头设置为对称的两个，线缆卷上的两个端部对应夹住在线缆端部夹头上，线缆圈部夹头也设置为两个，并且与线缆卷的外径大小对应，在底座的对应加工侧边上设置有包装夹头，底座的底部设置有向包装夹头方向运行的运动结构，包装夹头的捆扎头夹住线卷的一侧外径，并且对该部分的线缆卷的外径部分缠绕包装带。本装置是一种用于在线缆卷绕加工中的对卷绕完成的线卷进行自动捆扎的结构装置，本装置可以实现自动化运行，并且减少人工的操作，加工的效率高，质量稳定，并且可以提供不同规格线缆卷的卷绕加工，提高了产品的品质，并且适合特殊领域特殊行业的标准要求。本结构中，线缆卷已经在绕线装置中实现完成了卷绕的步骤，这时需要对应的转移抓手将线缆卷转移到线缆缠绕装置前的固定位置上，该固定位置有对应的夹持线卷圈部的夹头，也有对应夹持线缆端部的夹头，保持了线缆卷的形状和相对的位置，并随着底座的运动到包装夹头中，包装夹头完成缠绕捆扎的工作，包装夹头采用现有的配套结构。

进一步的，所述转移爪还具体包括有升降臂、固定基板、转移端部夹头和抓手，升降臂竖直设置并且连接转移支撑臂和固定基板，固定基板向下设置有抓手和转移端部夹头，转移端部夹头相对于线缆端部夹头的宽度对应设置，并且抓手也相对于线缆卷的直径相对设置，转移爪相对于线缆端部夹头、线缆圈部夹头是对应的相关结构，并且抓取的宽度相互对应。转移爪整体与线缆卷的形状结构对应，并且在保持线缆卷不变形、不凌乱的情况下，将其移动并固定到线缆端部夹头、线缆圈部夹头，提高了线缆的质量。

进一步的，所述绕线装置为变径卷绕结构，具体包括有隔离板、旋转台、升降杆、径向滑轨、变径缠绕滑块、夹线头、升降驱动结构以及旋转驱动结构，隔离板的上部设置旋转台，旋转台的中部设置升降杆，旋转台下部连接旋转驱动结构，升降杆下部连接升降驱动结构，升降杆插套连接在旋转台的中心，径向滑轨设置有多个并且径向均匀分布，在每个径向滑轨上都滑动连接有变径缠绕滑块，变径缠绕滑块都向上连接有绕线板，多个绕线板组合形成间隔的筒状绕线结构，变径缠绕滑块都通过连杆连接到升降杆的上端部。变径的卷绕结构可以灵活调节线缆卷的直径，不需要每次更换不同直径的绕筒，提高了工作的效率。

进一步的，所述底座的底部的运动结构具体包括有牵拉杆，牵拉杆连接有驱动油缸，牵拉杆的长度方向与线缆卷的夹取移动方向相同，并且牵拉杆的前端和后端都设置有限位结构，牵拉杆的一端固定连接在底座的底部。牵拉杆的移动带动底座的移动，实现了结构的移动，可以配合缠绕捆扎的结构工作，提高了工作效率。

进一步的，所述线缆端部夹头与转移端部夹头都设置有两侧距离可调节的调节结构，调节结构包括有移动轨道和滑动连接在其上的线缆端部夹头与转移端部夹头的部分，线缆端部夹头与转移端部夹头的各自距离宽度始终设置为相同。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：本装置是一种用于在线缆卷绕加工中的对卷绕完成的线卷进行自动捆扎的结构装置，本装置可以实现自动化运行，并且减少人工的操作，加工的效率高，质量稳定，并且可以提供不同规格线缆卷的卷绕加工，提高了产品的品质，并且适合特殊领域特殊行业的标准要求。本结构中，线缆卷已经在绕线装置中实现完成了卷绕的步骤，这时需要对应的转移抓手将线缆卷转移到线缆缠绕装置前的固定位置上，该固定位置有对应的夹持线卷圈部的夹头，也有对应夹持线缆端部的夹头，保持了线缆卷的形状和相对的位置，并随着底座的运动到包装夹头中，包装夹头完成缠绕捆扎的工作，包装夹头采用现有的配套结构。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：1、转移抓手，2、线卷缠绕装置，3、绕线装置，4、侧机架，5、转移滑轨，6、转移支撑臂，7、转移爪，8、底座，9、线缆端部夹头，10、线缆圈部夹头，11、包装夹头，12、升降臂，13、固定基板，14、转移端部夹头，15、隔离板，16、旋转台，17、升降杆，18、径向滑轨，19、变径缠绕滑块，20、升降驱动结构，21、旋转驱动结构，22、牵拉杆。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

一种线缆卷夹取转移捆扎装置，包括转移抓手1与线卷缠绕装置2，在线卷缠绕装置2的工作方向的前端设置有绕线装置3，转移抓手1包括有侧机架4，侧机架4上设置有与工作运行方向相同的转移滑轨5，转移滑轨5上滑动连接有转移支撑臂6，转移支撑臂6上连接有转移爪7，转移爪7受转移滑轨5的距离限制在绕线装置3与线卷缠绕装置2之间移动，所述线卷缠绕装置2包括有底座8，底座8上设置有线缆端部夹头9、线缆圈部夹头10，线缆端部夹头9设置为对称的两个，线缆卷上的两个端部对应夹住在线缆端部夹头9上，线缆圈部夹头10也设置为两个，并且与线缆卷的外径大小对应，在底座8的对应加工侧边上设置有包装夹头11，底座8的底部设置有向包装夹头11方向运行的运动结构，包装夹头11的捆扎头夹住线卷的一侧外径，并且对该部分的线缆卷的外径部分缠绕包装带。

所述转移爪7还具体包括有升降臂12、固定基板13、转移端部夹头14和抓手，升降臂12竖直设置并且连接转移支撑臂6和固定基板13，固定基板13向下设置有抓手和转移端部夹头14，转移端部夹头14相对于线缆端部夹头9的宽度对应设置，并且抓手也相对于线缆卷的直径相对设置，转移爪7相对于线缆端部夹头9、线缆圈部夹头10是对应的相关结构，并且抓取的宽度相互对应。

所述绕线装置3为变径卷绕结构，具体包括有隔离板15、旋转台16、升降杆17、径向滑轨18、变径缠绕滑块19、夹线头、升降驱动结构20以及旋转驱动结构21，隔离板15的上部设置旋转台16，旋转台16的中部设置升降杆17，旋转台16下部连接旋转驱动结构21，升降杆17下部连接升降驱动结构20，升降杆17插套连接在旋转台16的中心，径向滑轨18设置有多个并且径向均匀分布，在每个径向滑轨18上都滑动连接有变径缠绕滑块19，变径缠绕滑块19都向上连接有绕线板，多个绕线板组合形成间隔的筒状绕线结构，变径缠绕滑块19都通过连杆连接到升降杆17的上端部。

所述底座8的底部的运动结构具体包括有牵拉杆22，牵拉杆22连接有驱动油缸，牵拉杆22的长度方向与线缆卷的夹取移动方向相同，并且牵拉杆22的前端和后端都设置有限位结构，牵拉杆22的一端固定连接在底座8的底部。

所述线缆端部夹头9与转移端部夹头14都设置有两侧距离可调节的调节结构，调节结构包括有移动轨道和滑动连接在其上的线缆端部夹头9与转移端部夹头14的部分，线缆端部夹头9与转移端部夹头14的各自距离宽度始终设置为相同。

对于本领域的技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型，因此无论从哪一点看，均应将实施例看做示范性的，而非限制性的，本实用新型的范围由权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以叙述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。