一种矩形板体定位及吊装装置的制作方法

本实用新型涉及集成墙体技术领域，尤其是涉及一种矩形板体定位及吊装装置。

背景技术：

集成墙体生产时需要将墙面盖板吊装到轻钢龙骨上面，首先是用叉车将成垛的盖板放到运输小车上，但是这样运输码放时盖板的位置是不固定的，有时候靠近前侧有时候靠近后侧，再加上盖板在打包时也不一定会完全重叠，所以，要对盖板进行找正后，再进行吊装放到轻钢龙骨的合适位置。需要人工在轻钢龙骨框架上找正，非常容易出现盖板的边菱容易被撬棍割伤，工人的劳动强度也大。

技术实现要素：

本实用新型为了解决上述技术问题，提供一种矩形板体定位及吊装装置，能够解决目前采用人工找正导致的安全隐患的问题，也能够降低劳动强度。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种矩形板体定位装置，包括定位支架，所述的定位支架上设置有第一伺服电机和第一丝杠，所述的第一伺服电机能够驱动所述的第一丝杠转动，所述的第一丝杠上设置有第一滑块，所述的第一滑块上固定设置有第一推杆；所述的定位支架上还设置有第二伺服电机和与第一丝杠垂直的第二丝杠，所述的第二伺服电机能够驱动所述的第二丝杠转动，所述的第二丝杠上设置有第二滑块，所述的第二滑块上固定设置有与所述的第二丝杠垂直的第二推杆。

优选的，所述的第二伺服电机连接第一减速器，所述的第一减速器连接有所述的第二丝杠，所述的第一减速器通过连接轴与第二减速器连接，所述的第二减速器连接有第三丝杠，所述的第三丝杠上设置有第三滑块，所述的第二丝杠、第三丝杠平行；所述的第二推杆连接所述的第二滑块与第三滑块。

一种矩形板体吊装装置，包括机架，所述的机架上端固定设置有横梁架，所述的横梁架上设置有吊装吸盘机构，所述的吊装吸盘机构能够沿所述的横梁架水平方向移动；所述的横梁架下方设置有如上所述的矩形板体定位装置。

优选的，所述的吊装吸盘机构包括平移电机、平移架、升降电机、升降架和吸盘组，所述的平移架设置在所述的横梁架上，能够由所述的平移电机驱动沿所述的横梁架水平移动，所述的升降架固定设置在所述的平移架上，所述的升降架下方设置有所述的吸盘组，所述的升降电机能够驱动所述的吸盘组竖直升降。

本实用新型的优点在于，采用两个伺服电机丝杠机构用于为墙体盖板找正位置，结构简单有效，准确可靠，能够避免安全隐患，降低劳动强度。

附图说明

图1为一种矩形板体定位及吊装装置示意图；

图2为一种矩形板体定位装置的结构示意图；

其中，1-吊装吸盘机构；11-升降架；12-吸盘组；13-平移架；2-机架；3-横梁架；4-盖板支架；5-定位支架；6-龙骨框架支架；61-龙骨框架；71-第一伺服电机；72-第一丝杠；73-第一滑块；74-第一推杆；81-第二伺服电机；82-第一减速器；83-连接轴；84-第二减速器；85-第二推杆；86-第二滑块；87-第三滑块；88-第二丝杠；89-第三丝杠；9-盖板； A-第一工作位；B-第二工作位；C-第三工作位。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。

如图2所示，一种矩形板体定位装置，包括定位支架5，定位支架5上安装有第一伺服电机71和第一丝杠72，第一伺服电机71能够驱动第一丝杠72转动，第一丝杠72上设置有第一滑块73，第一滑块73上固定设置有第一推杆74；定位支架5上还安装有第二伺服电机81和与第一丝杠72垂直的第二丝杠88，第二伺服电机81连接第一减速器82，第一减速器82连接第二丝杠88，能够驱动第二丝杠88转动，第二丝杠88上设置有第二滑块86，第一减速器82通过连接轴83与第二减速器84连接，第二减速器84连接有第三丝杠89，第三丝杠89上安装有第三滑块87，第二丝杠88与第三丝杠89平行；第二推杆85连接第二滑块86与第三滑块87，且与两者垂直。

如图1所示，一种矩形板体吊装装置，包括机架2，机架2的上端固定安装有横梁架3，横梁架3上安装有吊装吸盘机构1，吊装吸盘机构1能够沿横梁架3水平方向移动；横梁架3的下方设置有矩形板体定位装置。吊装吸盘机构1包括平移电机14、平移架13、升降电机15、升降架11和吸盘组12，平移架11安装在横梁架3上，能够由平移电机14驱动沿横梁架3水平移动，升降架11固定安装在平移架13上，升降架11下方设置有吸盘组12，升降电机15能够驱动吸盘组12竖直升降。

叉车将盖板9码放到盖板支架4上，吊装吸盘机构1平移到第一工作位A，吸盘组12下降吸取盖板9，随后上升并平移至第二工作位B，吸盘组12下降将盖板9放置在定位支架5上，第一伺服电机71和第二伺服电机81分别驱动第一推杆74和第二推杆85运动，将盖板9调整到位，随后第一伺服电机71和第二伺服电机81反转驱动第一推杆74和第二推杆85复位，吸盘组12下降吸取盖板9后上升，吊装吸盘机构1平移至第三工作位C，吸盘组12下降件盖板9放置在龙骨框架支架6上的龙骨框架61内，完成盖板安装工作。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，对于一些本领域普通技术人员所熟知的技术内容，此处不再赘述，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。