一种升降装置的制作方法

本实用新型属于物体升降技术领域，具体涉及一种升降装置。

背景技术：

在现有的升降设备中，往往会采用单根齿条进行传动实现升降，其装配复杂，零件数目较多，生产成本较高，装配效率较低，而且齿条本身不具备限位和放错功能，有可能造成齿面方向装配错误，也有可能导致物体升降行程不可控，升降高度无法调节或调节起来非常复杂，或者需要额外的增加限位结构。

因此，现有的升降设备需要进一步的改进。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种升降装置，其自带限位结构，升降高度可调节，且结构、装配简单。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种升降装置，包括第一底板，所述第一底板上开设第一底板条形口，第一底板上设置齿条和齿轮，所述齿条与齿轮啮合，齿轮由电机带动旋转，齿条穿过第一底板条形口，齿条的顶端封闭，齿条的顶端位于第一底板的上部，齿条的底端封闭，齿条的底端位于第一底板的下部，齿条中间开设齿条条形口，第一底板上安装有第一限位块，第一限位块穿过齿条条形口，第一限位块用于齿条升降时限位。

优选地，所述升降装置还包括第二底板，所述第一底板和第二底板之间通过支撑件连接，所述第二底板对应第一底板条形口开设第二底板条形口，齿条穿过第一底板条形口和第二底板条形口，齿条的顶端位于第二底板的上部，齿条的底端位于第一底板的下部，第二底板上安装有第二限位块，第二限位块穿过齿条条形口，所述第一限位块用于齿条提升时限位，第二限位块用于齿条下降时限位。

优选地，所述升降装置还包括第二底板和第三底板，通过支撑件依次连接第一底板、第二底板和第三底板，所述第二底板对应第一底板条形口开设第二底板条形口，所述第三底板对应第一底板条形口开设第三底板条形口，齿条依次穿过第一底板条形口和第二底板条形口、第三底板条形口，齿条的顶端位于第三底板的上部，齿条的底端位于第一底板的下部，第三底板上安装有第三限位块，第三限位块穿过齿条条形口，所述第一限位块用于齿条提升时限位，第三限位块用于齿条下降时限位。

优选地，所述支撑件的高度可调。

优选地，所述齿条的两侧均设置有齿。

优选地，所述第一底板上设置有支架，支架上安装电机，电机通过电机输出轴与齿轮连接。

优选地，所述支架为L型支架，电机输出轴穿过L型支架与齿轮连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型在提升或下降时，电机带动齿轮旋转，齿轮带动齿条提升，齿条在提升的过程中，由于齿条底端封闭，齿条存在的齿条下限位面被第一限位块的底端阻挡，齿条提升到一定位置时被限位；电机带动齿轮沿着相反方向旋转时，齿轮带动齿条下降，齿条在下降的过程中，由于齿条的顶端封闭，齿条存在的齿条上限位面被第一限位块的顶端阻挡，齿条下降到一定位置时被限位。所述的齿条本体具有限位面如齿条上限位面和齿条下限位面，齿条上不需增加额外的限位结构，本实用新型所述的升降装置结构简单，易于实现。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的升降装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的支架和第一底板的爆炸示意图；

图3是本实用新型实施例提供的第一底板和第二底板的爆炸示意图；

图4是本实用新型实施例提供的齿条、第一底板和第二底板的爆炸示意图；

图5是本实用新型实施例提供的第一底板和第一限位块、第二底板和第二限位块的爆炸示意图；

图6是本实用新型实施例提供的电机和支架的爆炸示意图；

图7是本实用新型实施例提供的电机和齿轮、齿轮和齿条的爆炸示意图；

其中，图中各附图标记为：

1-支架；2-第一底板；3-齿条；4-第二底板，5-齿轮，6-电机，7-第一螺栓，8-第一底板过孔一；9-第一螺母；10-第二螺栓；11-第二底板过孔一，12-第一铜柱，13-第一底板过孔二，14-第三螺栓；15-齿条上限位面，16-齿条左限位面，17-齿条下限位面，18-第二底板条形口，19-第一底板条形口，20-第二铜柱，21-第二底板过孔二，22-第一限位块，23-第四螺栓，24-第一底板过孔三，25-支架过孔二，26-第五螺栓，27-电机输出轴，28-紧定螺钉，29-齿轮螺纹孔，30-齿轮过孔，31-第二限位块，32-齿条条形口，33-支架过孔一。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”—“宽度”—“上”—“下”—“前”—“后”—“左”—“右”—“竖直”—“水平”—“顶”—“底”“内”—“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位—以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”—“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”—“相连”—“连接”—“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～7所示，本实用新型实施例提供的一种升降装置，包括第一底板2，所述第一底板2上开设第一底板条形口19，第一底板2上设置齿条3和齿轮5，所述齿条3与齿轮5啮合，齿轮5由电机6带动旋转，齿条3穿过第一底板条形口19，齿条3的顶端封闭，齿条3的顶端位于第一底板2的上部，齿条3的底端封闭，齿条3的底端位于第一底板2的下部，齿条3中间开设齿条条形口32，第一底板2上安装有第一限位块22，第一限位块22穿过齿条条形口32，第一限位块22用于齿条3升降时限位。

具体地，在本实施例所述的升降装置提升或下降时，电机6带动齿轮5旋转，齿轮5带动齿条3提升，齿条3在提升的过程中，由于齿条3底端封闭，齿条3存在的齿条下限位面17被第一限位块22的底端阻挡，齿条3提升到一定位置时被限位；

电机6带动齿轮5沿着相反方向旋转时，齿轮5带动齿条3下降，齿条3在下降的过程中，由于齿条3的顶端封闭，齿条存在的齿条上限位面15被第一限位块22的顶端阻挡，齿条3下降到一定位置时被限位。

本实施例所述的齿条3本体具有限位面如齿条上限位面15和齿条下限位面17，齿条3上不需增加额外的限位结构，本实施例所述的升降装置结构简单，易于实现。

结合图1和图4，作为本实用新型一种优选实施例，所述升降装置还包括第二底板4，所述第一底板2和第二底板4之间通过支撑件连接，所述第二底板4对应第一底板条形口19开设第二底板条形口18，齿条3穿过第一底板条形口19和第二底板条形口18，齿条3的顶端位于第二底板4的上部，齿条3的底端位于第一底板2的下部，第二底板4上安装有第二限位块31，第二限位块31穿过齿条条形口32，所述第一限位块22用于齿条3提升时限位，第二限位块31用于齿条3下降时限位。

具体地，电机6带动齿轮5旋转，齿轮5带动齿条3提升或下降，齿条3在提升的过程中，齿条下限位面17被第一限位块22的底端阻挡，齿条3提升到一定位置时被限位；齿条3在下降的过程中，齿条上限位面15被第二限位块31的顶端阻挡，齿条3下降到一定位置时被限位。

设置两个底板，第一底板2和第二底板4，可以保证齿条3在升降时的平稳性。

作为本实用新型另一种优选实施例，所述升降装置还包括第二底板4和第三底板，通过支撑件依次连接第一底板2、第二底板4和第三底板，所述第二底板4对应第一底板条形口19开设第二底板条形口18，所述第三底板上对应第一底板条形口19开设第三底板条形口，齿条3依次穿过第一底板条形口19和第二底板条形口18、第三底板条形口，齿条3的顶端位于第三底板的上部，齿条3的底端位于第一底板2的下部，第三底板上安装有第三限位块，第三限位块穿过齿条条形口32，所述第一限位块22用于齿条3提升时限位，第三限位块用于齿条3下降时限位。

具体地，电机6带动齿轮5旋转，齿轮5带动齿条3提升或下降，齿条3在提升的过程中，齿条下限位面17被第一限位块22的底端阻挡，齿条3提升到一定位置时被限位；齿条3在下降的过程中，齿条上限位面15被第三限位块的顶端阻挡，齿条3下降到一定位置时被限位。

设置三个底板，第一底板2和第二底板4、第三底板，可以进一步保证齿条3在升降时的平稳性；且第二底板4处于第一底板2和第三底板之间，第二底板4主要用于确保齿条3升降的平稳性，第二底板4上可以不设置限位块。

优选地，所述升降装置依次设置数个底板，数个底板之间通过支撑件连接，两端的底板上设置限位块，用于齿条3升降时限位；处于中间的底板上可以不设置限位块。齿条3的长度较长时，数个底板可以进一步地保证齿条3运行的平稳性。

上述各实施例中，所述支撑件的高度可调。

具体地，通过调整两端底板之间的高度，如第一底板2和第二底板4之间的高度，或第一底板2和第三底板之间的高度，可以调整齿条3升降的限位高度，即所述升降装置的升降高度。

所述支撑件可以为可伸缩装置，也可以为不同长度的螺栓，可以根据实际应用所需选用不同长度的螺栓。

上述各实施例中，所述齿条3的两侧均设置有齿。

相比于现有技术中，提升装置的齿条3为单侧设置齿，齿条3的两侧均设置有齿，在装配过程中齿条3不存在齿面正反问题，装配更加方便简单。

齿条3可以为左右对称，两侧的齿可以左右对称。

本实用新型实施例中，所述第一底板2上设置有支架1，支架1上安装电机6，电机6通过电机输出轴27与齿轮5连接。

优选地，所述支架1为L型支架，电机输出轴27穿过L型支架与齿轮5连接。保证电机6在运转过程中输出的动力稳定，齿轮5可平稳运转。

上述各实施例中，连接方式可以采用螺栓、螺柱或螺钉连接。

具体地，结合图2，支架1和第一底板2的具体连接方式为：所述支架1上开设支架过孔一33，第一底板2上开设第一底板过孔一8，第一螺栓7依次通过支架过孔一33、第一底板过孔一8，将支架1和第一底板2固定，并通过螺母9锁紧。

结合图3，第一底板2和第二底板4的具体连接方式为：所述第一底板2上开设第一底板过孔二13，第二底板4上开设第二底板过孔一11，第一底板2和第二底板4之间设置第一铜柱12，第一铜柱12内设置有螺纹，第二螺栓10依次通过第一底板过孔二13、第一铜柱12、第二底板过孔一11与第三螺栓14连接。

结合图5，第一底板2和第一限位块22的具体连接方式为：所述第一底板2上开设第一底板过孔三24，第一限位块22上开设第一限位块过孔，第四螺栓23依次通过第一底板过孔三24、第一限位块过孔与第二铜柱20连接。

第二底板4和第二限位块31的具体连接方式为：所述第二底板2上开设第二底板过孔二21，第二限位块31上开设第第二限位块过孔，第六螺栓依次通过第二底板过孔二21、第二限位块过孔与第三铜柱连接。

结合图6，支架1和电机6的具体连接方式为：所述支架1上开设支架过孔二25，所述电机6上开设电机过孔，第五螺栓26依次通过支架过孔二25、电机过孔，将电机6和支架1连接。

结合图7，电机6和齿轮5的具体连接方式为：所述齿轮5的中心开设齿轮过孔30，齿轮5的周边上开设齿轮螺纹孔29，将电机输出轴27传入齿轮过孔30中，并用紧定螺钉28拧入齿轮螺纹孔29中对齿轮5进行固定。

上述各实施例中，所述齿轮5可以为阶梯齿轮。

本实施例所述的升降装置，可以应用于机器人，也可应用于其他需要升降的装置上。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改—等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。