一种螺杆电梯驱动装置及系统的制作方法

本实用新型涉及电梯领域，具体而言，涉及一种螺杆电梯驱动装置及系统。

背景技术：

目前，现有的螺杆驱动电梯上与轿厢连接的螺母为一个，在使用的过程中，螺母易被磨损发生损坏，产生轿厢下滑或无法提升的安全隐患。

保证电梯在运行过程中出现螺母损坏而轿厢能够保证一定的运行安全性，能够有效避免电梯发生安全事故。

因此，设计一种螺杆驱动结构，能够避免螺母出现损坏时产生安全隐患，是目前亟待解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的包括提供一种螺杆电梯驱动装置，可有效避免螺母损坏时出现安全隐患的情况，结构简单，且易于安装。

本实用新型的目的还包括提供一种螺杆电梯驱动系统，对电梯运行进行控制，并在螺母发生损坏时做出保障安全的控制指令。

本实用新型提供的第一种技术方案：

一种螺杆电梯驱动装置，包括螺杆、第一螺母、第二螺母、第一连接机构以及第一感应器；所述第一螺母、所述第二螺母以及所述第一连接机构均设置于所述螺杆上；所述第一螺母通过所述第一连接机构与所述第二螺母柔性连接；所述第一感应器设置于所述第一连接机构上，用于检测所述第一连接机构的受力状态。

进一步地，所述第一螺母包括主体和动力部；所述主体与所述螺杆螺纹连接；所述主体的一端通过所述第一连接机构与所述第二螺母柔性连接，另一端与所述动力部连接。

进一步地，所述第一连接机构包括抵持件、弹性件以及连接件；所述抵持件设置于所述主体和所述第二螺母之间；所述连接件的一端与所述主体连接，另一端与所述第二螺母连接；所述弹性件的一端抵持在所述第二螺母上，另一端抵持在所述主体上；所述第一感应器设置于所述弹性件上，用于检测所述弹性件的受力状态。

进一步地，所述抵持件为套筒；所述套筒套设于所述螺杆上，且所述套筒沿轴线的长度尺寸小于所述主体与所述第二螺母之间的间隔尺寸。

进一步地，所述连接件为连接螺栓；所述连接螺栓的一端抵持在所述第二螺母上，另一端穿过所述第二螺母、所述套筒、所述弹性件，并与所述主体连接。

进一步地，还包括第二连接机构和载运台；所述第二连接机构抵持在所述第一螺母上远离所述第二螺母的一端；所述载运台上设置有固定支架；所述螺杆穿过所述固定支架；所述第二连接机构套设于所述螺杆上，且与所述固定支架连接。

进一步地，所述第二连接机构包括轴套、上法兰件、下法兰件、轴承以及固定件；所述轴套套设于所述螺杆上，且所述轴套的一端抵持在所述第一螺母上，另一端穿过所述固定支架；所述上法兰件与所述下法兰件均套设在所述轴套上，且相对的设置于所述固定支架的两侧；所述上法兰件与所述下法兰件分别与所述固定支架连接；所述轴承为两个，两个所述轴承分别设置于所述上法兰件和所述下法兰件上，并均套设在所述轴套上；所述固定件设置于所述轴套上远离所述第一螺母的一端，并抵持所述上法兰件。

进一步地，还包括防夹手部以及第二感应器；所述防夹手部绕所述载运台周向设置，并与所述载运台在沿所述螺杆的轴线方向上可活动连接；所述第二感应器设置于所述载运台上，所述第二感应器用于检测所述防夹手部的活动状态。

进一步地，所述螺杆采用分段连接结构。

本实用新型提供的第二种技术方案：

一种螺杆电梯驱动系统，包括驱动机构、控制器以及第一种技术方案中所述的螺杆电梯驱动装置，所述驱动机构与所述第一螺母连接，所述控制器分别与所述第一感应器和所述驱动机构连接，所述控制器接收所述第一感应器的信号，并根据所述信号对所述驱动机构进行控制。

相比现有的螺杆驱动电梯，本实用新型提供的一种螺杆电梯驱动装置及系统的有益效果是：

螺杆电梯驱动装置通过设置双螺母保证电梯运行的安全，并通过第一感应器对螺母出现损坏情况时进行及时警告，提高了电梯乘坐的安全性。

螺杆电梯驱动系统通过控制器对电梯的运行进行控制，一方面可保证电梯能够精确的平层，另一方面在电梯出现危险状况时进行及时的警告。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的螺杆电梯驱动系统的第一视角结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的螺杆电梯驱动装置的局部结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的螺杆电梯驱动系统的第二视角结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的螺杆电梯驱动系统的控制关系框图。

图标：100-螺杆电梯驱动装置；01-螺杆；02-第一螺母；21-主体；22-动力部；03-第二螺母；04-第一感应器；05-第一连接机构；51-抵持件；52-弹性件；53-连接件；06-第二连接机构；61-轴套；62-上法兰件；63-下法兰件；64-轴承；65-固定件；210-载运台；220-固定支架；300-驱动机构；400-防夹手部；410-第二感应器；500-控制器；600-报警器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一机构分实施例，而不是全机构的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内机构的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参阅图1，本实施例提供了一种螺杆电梯驱动系统，包括螺杆电梯驱动装置100、驱动机构300以及控制器500。驱动机构300和控制器500均设置于螺杆电梯驱动装置100上。

驱动机构300驱动螺杆电梯驱动装置100沿电梯井道运动，控制器500与驱动机构300连接，控制驱动机构300的工作。

驱动机构300的结构和形式多种，只要能够带动螺杆电梯驱动装置100运动，并受控制器500的调控，其结构和形式都是可取的。优选地，本实施例中，驱动机构300选用伺服电机。

请参阅图2所示的螺杆电梯驱动装置100的结构示意图，并结合图1。螺杆电梯驱动装置100包括螺杆01、第一螺母02、第二螺母03、第一感应器04、第一连接机构05、第二连接机构06以及载运台210。第一螺母02、第二螺母03、第一连接机构05以及第二连接机构06均设置在螺杆01上，第一螺母02的一端通过第一连接机构05与第二螺母03柔性连接，第一螺母02的另一端与第二连接机构06连接，并且第一螺母02与驱动机构300连接。驱动机构300能够带动第一螺母02运动，第一螺母02同时带动第二螺母03、第一连接机构05以及第二连接机构06沿螺杆01的轴线方向运动，并且第二连接机构06与载运台210连接，同时会带动载运台210沿螺杆01的轴线方向运动。第一感应器04设置在第一连接机构05上，并与控制器500连接，用于检测第一连接机构05的受力状态，并将第一连接机构05的受力信息发送给控制器500，控制器500根据接收到的信息作出控制反应。

具体地，第一螺母02包括主体21和动力部22。主体21和动力部22均套设在螺杆01上。主体21的一端通过第一连接机构05与第二螺母03连接，主体21的另一端与动力部22连接。动力部22与驱动机构300连接。

动力部22与驱动机构300的连接形式多种。主要根据驱动机构300的类型来确定。可以采用传动带连接，也可以采用传动链连接，还可以采用齿轮连接等，优选地，本实施例中，驱动机构300与动力部22采用传动带进行连接，即在伺服电机的输出轴设置同步轮，动力部22和同步轮通过传动带连接起来。

为了保证电梯在运行过程中的安全性，设置第一螺母02和第二螺母03的双螺母结构。在电梯正常运行的过程中，第一螺母02主要受力并带动载运台210运动，第二螺母03与第一螺母02柔性连接，随着第一螺母02的运动而被带动，在螺杆01的轴向方向上不主要受力。当第一螺母02发生损坏时，第一螺母02与第二螺母03发生相对运动，这时第一连接机构05受力，第一感应器04检测到后，会将信号发送给控制器500，控制器500根据信号停止驱动第一螺母02，并作出警告提醒。

第一连接机构05整体属于柔性结构，可一定程度上保持第一螺母02和第二螺母03在沿螺杆01的轴线方向上的相对运动状态。第一连接机构05的形式和机构多种，可以是由弹性材料制作的套筒，夹设在主体21和第二螺母03之间，也可以是具有在沿螺杆01轴线方向上发生尺寸变化的机械结构等。

具体地，本实施例中，第一连接机构05包括抵持件51、弹性件52以及连接件53。抵持件51设置在主体21和第二螺母03之间，弹性件52的一端抵持主体21，另一端抵持第二螺母03。连接件53一端与第二螺母03连接，另一端与主体21连接。

优选地，本实施例中，抵持件51为套筒，套筒套设在螺杆01上，位于主体21和第二螺母03之间。弹性件52为弹簧，弹簧可套设在螺杆01上，也可以套设在套筒上，还可以设置在套筒中。由于连接件53选用螺栓，螺栓的一端抵持在第二螺母03上远离主体21的一端，另一端穿过第二螺母03、套筒，并与主体21连接。因此，本实施中，弹簧套设在螺栓上，且一端抵持在第二螺母03上，另一端穿过套筒，并抵持在主体21上。

第一感应器04用于检测弹簧的受力状态，弹簧受到挤压后，第一感应器04能够及时感应，并将信号传给控制器500，由控制器500根据接收到的信号对驱动机构300作出调控。

第一感应器04的类型多种，可以是压力传感器，可以是位移传感器等，优选地，本实施例中，第一感应器04为位移开关，位移开关可设置在弹簧上，也可设置在主体21和第二螺母03上。

套筒在沿螺杆01轴线方向上的尺寸小于主体21与第二螺母03之间的间隔尺寸，这样，一方面起到正确检测弹簧受力状态的作用，即可保持第二螺母03在沿螺杆01轴线方向上的微小移动，防止诸如乘坐人在载运台210跳动等其他情况引起的第一螺母02和第二螺母03的相对运动，发生第一感应器04检测到错误信号的情况，另一方面起到缓冲的作用，即套筒在第一螺母02损坏后与第二螺母03发生相对运动，避免第一螺母02和第二螺母03发生相互挤压而再次损坏第二螺母03的情况。

载运台210上设置有固定支架220，第二连接机构06设置在螺杆01上，并同时与动力部22以及固定支架220连接。动力部22通过抵持第二连接机构06来带动载运台210运动。

具体地，第二连接机构06包括轴套61、上法兰件62、下法兰件63、轴承64以及固定件65。轴套61套设在螺杆01上，并且轴套61的一端与动力部22连接，另一端穿过固定支架220。上法兰件62和下法兰件63均套设在轴套61上。上法兰件62和下法兰件63相对的设置在固定支架220的两侧，且上法兰件62位于固定支架220上远离动力部22的一侧，下法兰件63位于固定支架220上靠近动力部22的一侧。上法兰件62和下法兰件63通过螺栓与固定支架220进行连接。

轴承64为两个，两个轴承64均套设在轴套61上，且分别设置在上法兰件62和下法兰件63中。固定件65设置在轴套61上远离动力部22的一端，并抵持上法兰件62，对上法兰件62和轴承64进行稳定固定。

请参阅图3，为了保证乘坐电梯的安全性，在载运台210的周边设置质软的防夹手部400。防夹手部400在沿螺杆01的轴线方向与载运台210可活动连接，即防夹手部400在沿螺杆01的轴线方向上可相对载运台210运动。在防夹手部400上设置第二感应器410(见图4)，第二感应器410用于检测防夹手部400在沿螺杆01轴线方向上的移动情况。当乘坐人员的手或其他东西卡入载运台210与电梯井道之间的间隙时，会挤压防夹手部400，使防夹手部400发生变形，并在沿螺杆01轴线方向上产生移动，第二感应器410检测到防夹手部400的位移后，向控制器500发出信号，控制器500接收到信号后，控制驱动机构300停止工作，以保证电梯运行的安全。

第二感应器410的类型多种，可以是压力传感器，可以是位移传感器等，优选地，本实施例中，第二感应器410为位移开关，位移开关设置在防夹手部400上。

请参阅图4，控制器500分别与第一感应器04、第二感应器410、驱动机构300以及报警器600连接。控制器500接收第一感应器04和第二感应器410的检测信号，并对信号进行处理，生成控制驱动机构300的控制指令，控制驱动机构300的动作，以确保电梯的安全运行。在作出控制驱动机构300的指令后，同时控制报警器600工作，进行警示。报警器600可以是报警灯等形式。

控制器500可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。当然，控制器500也可以集成为PLC控制器等。优选地，本实施例中，控制器500为PLC控制器。

另外，现有的电梯平层采用电磁感应的方式，采用这种方式一旦电磁感应时效很难做到精确平层，影响乘坐电梯的安全性。本实施例通过控制器500对楼层各电梯出口位置高度的精确计算，可直接对驱动机构300的运行时间进行控制，根据时间控制来使电梯运行达到精确平层的效果。

本实用新型提供的一种螺杆电梯驱动装置100及螺杆电梯驱动系统，至少具有以下几点有益效果：

设置第一螺母02和第二螺母03的双螺母结构，能够有效确保电梯运行的安全性。套筒在沿螺杆01轴线方向上的尺寸小于主体21与第二螺母03之间的间隔尺寸，一方面起到正确检测弹簧受力状态的作用，另一方面起到缓冲的作用。在载运台210的周边设置质软的防夹手部400和第二感应器410，可有效确保乘坐人员的安全。

需要说明的是，所有附图中带箭头的附图标记是指代虚体结构，例如孔、槽、腔等，不带箭头的附图标记是指代实体结构。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。