一种带缓存的上料装置的制作方法

本实用新型涉及电容器生产技术领域，具体涉及一种带缓存的上料装置。

背景技术：

含浸加工处理是采用一定的手段将含浸介质渗入需要加工的零件中，使零件具有特殊的作用。以往的含浸设备，特别是电解电容器导针素子的含浸设备，虽然采用了新型的注压含浸工艺，但上料一直是采用人工上料，存在含浸时间长、效率低下、品质不好保证、耗能高、对含浸介质液体存在二次污染的问题，从而降低了产品质量，且存在有安全隐患。

技术实现要素：

为了克服上述技术问题，本实用新型公开了一种带缓存的上料装置。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种带缓存的上料装置，其包括下机架和设置于所述下机架上的缓存装置，所述缓存装置包括上料架体和设置于所述上料架体上的导料装置，所述导料装置包括上料感应位和编制带，所述编制带循环设置于所述上料架体上，所述上料感应位对应所述编制带设置于所述上料架体上，于所述下机架对应所述上料感应位设有上料机械手。

上述的带缓存的上料装置，其中素子经由所述编制带移送至所述上料感应位自动整理成排，等待所述上料机械手抓料，所述上料机械手每次抓取一排素子，每一排有12个素子，所述上料机械手抓取素子后，后续的素子于所述上料感应位自动整理成排。

上述的带缓存的上料装置，其中所述上料机械手包括升降装置、平移装置和夹取装置，所述升降装置设置于所述下机架上，所述平移装置设置于所述升降装置上，所述夹取装置活动设置于所述平移装置上，所述夹取装置对应所述上料感应位设置。

上述的带缓存的上料装置，其中所述升降装置包括第一安装板、第一丝杆、第一电机和第一导轨，所述第一安装板纵向设置于所述下机架上，所述第一丝杆、所述第一电机分别纵向设置于所述第一安装板上，所述第一丝杆的一端固定设有从动轮，所述第一电机的驱动轴固定设有主动轮，所述主动轮与所述从动轮套有同步带，所述第一导轨纵向设置于所述第一安装板上，所述平移装置与所述第一丝杆的螺母固定连接，且所述平移装置活动设置于所述第一导轨上，所述第一电机工作，驱动所述第一丝杆的螺母上下移动，从而带动所述平移装置上下移动。

上述的带缓存的上料装置，其中所述平移装置包括第二安装板、第一气缸和第二导轨，所述第二安装板水平固定于所述第一丝杆的螺母上，且所述第二安装板活动设置于所述第一导轨上，所述第一气缸水平设置于所述第二安装板上，所述第二导轨水平设置于所述第二安装板上，所述夹取装置与所述第一气缸的活塞杆固定连接，且所述夹取装置活动设置于所述第二导轨上，所述第一气缸的活塞杆伸出，驱动所述夹取装置往所述缓存装置移动，所述第一气缸的活塞杆缩回，驱动所述夹取装置离开所述缓存装置。

上述的带缓存的上料装置，其中所述夹取装置包括第三安装板、第二电机、第二丝杆和上料夹，所述第二电机与所述第二丝杆均水平设置于所述第二安装板上，所述第二电机的驱动轴与所述第二丝杆的一端固定连接，所述第三安装板与所述第一气缸的活塞杆固定连接，且所述第三安装板水平活动设置于所述第二导轨上，于所述第三安装板上水平设有第三导轨，所述上料夹活动设置于所述第三导轨上。

上述的带缓存的上料装置，其中所述上料夹包括左夹块与右夹块，所述左夹块与所述第二丝杆的一端固定连接，所述右夹块与所述第二丝杆的螺母固定连接，所述第二电机工作，驱动所述第二丝杆的螺母左右移动，带动所述左夹块左右移动，从而实现所述上料夹开夹。

上述的带缓存的上料装置，其中所述升降装置还包括均设置于所述第一安装板上的第一光电开关和第二光电开关，所述第二安装板上设有感应件，当所述感应件接近所述第一光电开关时，此时所述平移装置上升至最高位，所述平移装置开始工作，当所述感应件接近所述第二光电开关时，此时所述平移装置下降至最低位，所述平移装置停止工作。

上述的带缓存的上料装置，其中所述平移装置还包括均设置于所述第二安装板上的第一限位块和第二限位块，所述第三安装板上设有限位件，当所述限位件接近所述第一限位块时，所述夹取装置停止远离所述缓存装置，当所述限位件接近所述第二限位块时，所述夹取装置停止接近所述缓存装置，避免所述夹取装置移动超出活动范围。

上述的带缓存的上料装置，其中所述导料装置包括若干链轮和第三电机，所述第三电机纵向设置于所述上料架体上，所述第三电机的驱动轴上设有同步轮，所述链轮设置于所述上料架体上，所述编制带套置于所述同步轮与所述链轮上。

上述的带缓存的上料装置，其中所述上料架体包括纵向设置于所述下机架上的立板和水平设置于所述立板上的横板，所述上料感应位设置于所述横板上，于所述横板上对应所述上料感应位设有感应片，所述第三电机纵向设置于所述横板上，所述感应片感应所述上料机械手抓取素子后，后续素子于所述上料感应位自动整理成排。

上述的带缓存的上料装置，其中所述链轮包括第一链轮与第二链轮，所述第一链轮设置于所述横板上，所述第二链轮设置于所述立板上，所述主动轮、所述第一链轮和所述第二链轮上套有编制带，所述编制带通过在所述第一链轮与所述第二链轮上循环传动，可缓存更多的素子以待上料。

上述的带缓存的上料装置，其中于所述上料架体上还设有开夹装置，所述开夹装置包括第二气缸和开夹推块，所述第二气缸水平设置于所述上料架体上，所述开夹推块与所述第二气缸的活塞杆固定连接，所述开夹推块对应所述上料感应位设置，所述第二气缸的活塞杆伸出，驱动所述开夹推块推出素子，所述第二气缸的活塞杆缩回，驱动所述开夹推块缩回。

本实用新型的有益效果为：本实用新型设计合理巧妙，可全自动化地实现上料的过程，缓存装置可使素子持续上料，且素子于上料感应位自动整理成排，无滞料、卡顿现象，人工成本低，减少机构的重复性，排除了人工操作的安全隐患，缩短了上料时间的间隔，极大地提高生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型中缓存装置的立体示意图；

图2为本实用新型中上料机械手的立体示意图。

具体实施方式

实施例：参见图1至图2，本实施例提供的一种带缓存的上料装置，其包括下机架和设置于所述下机架上的缓存装置，所述缓存装置包括上料架体1和设置于所述上料架体1上的导料装置，所述导料装置包括上料感应位21和编制带22，所述编制带22循环设置于所述上料架体1上，所述上料感应位21对应所述编制带22设置于所述上料架体1上，于所述下机架对应所述上料感应位21设有上料机械手。

较佳的实施例中，素子经由所述编制带22移送至所述上料感应位21自动整理成排，等待所述上料机械手抓料，所述上料机械手每次抓取一排素子，每一排有12个素子，所述上料机械手抓取素子后，后续的素子于所述上料感应位21自动整理成排。

较佳的实施例中，所述上料机械手包括升降装置、平移装置和夹取装置，所述升降装置设置于所述下机架上，所述平移装置设置于所述升降装置上，所述夹取装置活动设置于所述平移装置上，所述夹取装置对应所述上料感应位21设置。

较佳的实施例中，所述升降装置包括第一安装板41、第一丝杆42、第一电机43和第一导轨，所述第一安装板41纵向设置于所述下机架上，所述第一丝杆42、所述第一电机43分别纵向设置于所述第一安装板41上，所述第一丝杆42的一端固定设有从动轮，所述第一电机43的驱动轴固定设有主动轮，所述主动轮与所述从动轮套有同步带，所述第一导轨纵向设置于所述第一安装板41上，所述平移装置与所述第一丝杆42的螺母固定连接，且所述平移装置活动设置于所述第一导轨上，所述第一电机43工作，驱动所述第一丝杆42的螺母上下移动，从而带动所述平移装置上下移动。

较佳的实施例中，所述平移装置包括第二安装板51、第一气缸52和第二导轨，所述第二安装板51水平固定于所述第一丝杆42的螺母上，且所述第二安装板51活动设置于所述第一导轨上，所述第一气缸52水平设置于所述第二安装板51上，所述第二导轨水平设置于所述第二安装板51上，所述夹取装置与所述第一气缸52的活塞杆固定连接，且所述夹取装置活动设置于所述第二导轨上，所述第一气缸52的活塞杆伸出，驱动所述夹取装置往所述缓存装置移动，所述第一气缸52的活塞杆缩回，驱动所述夹取装置离开所述缓存装置。

较佳的实施例中，所述夹取装置包括第三安装板61、第二电机62、第二丝杆和上料夹63，所述第二电机62与所述第二丝杆均水平设置于所述第二安装板51上，所述第二电机62的驱动轴与所述第二丝杆的一端固定连接，所述第三安装板61与所述第一气缸52的活塞杆固定连接，且所述第三安装板61水平活动设置于所述第二导轨上，于所述第三安装板61上水平设有第三导轨，所述上料夹63活动设置于所述第三导轨上。

较佳的实施例中，所述上料夹63包括左夹块与右夹块，所述左夹块与所述第二丝杆的一端固定连接，所述右夹块与所述第二丝杆的螺母固定连接，所述第二电机62工作，驱动所述第二丝杆的螺母左右移动，带动所述左夹块左右移动，从而实现所述上料夹63开夹。

较佳的实施例中，所述升降装置还包括均设置于所述第一安装板41上的第一光电开关和第二光电开关，所述第二安装板51上设有感应件，当所述感应件接近所述第一光电开关时，此时所述平移装置上升至最高位，所述平移装置开始工作，当所述感应件接近所述第二光电开关时，此时所述平移装置下降至最低位，所述平移装置停止工作。

较佳的实施例中，所述平移装置还包括均设置于所述第二安装板51上的第一限位块和第二限位块，所述第三安装板61上设有限位件，当所述限位件接近所述第一限位块时，所述夹取装置停止远离所述缓存装置，当所述限位件接近所述第二限位块时，所述夹取装置停止接近所述缓存装置，避免所述夹取装置移动超出活动范围。

较佳的实施例中，所述导料装置包括若干链轮和第三电机23，所述第三电机23纵向设置于所述上料架体1上，所述第三电机23的驱动轴上设有同步轮，所述链轮设置于所述上料架体1上，所述编制带22套置于所述同步轮与所述链轮上。

较佳的实施例中，所述上料架体1包括纵向设置于所述下机架上的立板和水平设置于所述立板上的横板，所述上料感应位21设置于所述横板上，于所述横板上对应所述上料感应位21设有感应片，所述第三电机23纵向设置于所述横板上，所述感应片感应所述上料机械手抓取素子后，后续素子于所述上料感应位21自动整理成排。

较佳的实施例中，所述链轮包括第一链轮24与第二链轮25，所述第一链轮24设置于所述横板上，所述第二链轮25设置于所述立板上，所述主动轮、所述第一链轮24和所述第二链轮25上套有编制带22，所述编制带22通过在所述第一链轮24与所述第二链轮25上循环传动，可缓存更多的素子以待上料。

较佳的实施例中，于所述上料架体1上还设有开夹装置，所述开夹装置包括第二气缸71和开夹推块72，所述第二气缸71水平设置于所述上料架体1上，所述开夹推块72与所述第二气缸71的活塞杆固定连接，所述开夹推块72对应所述上料感应位21设置，所述第二气缸71的活塞杆伸出，驱动所述开夹推块72推出素子，所述第二气缸71的活塞杆缩回，驱动所述开夹推块72缩回。

本实用新型在工作时，素子从前端设备振动盘出来，经由所述编制带22夹住素子，所述第三电机23工作，驱动所述第一链轮24与所述第二链轮25转动，带动所述编制带22循环传动，将素子移至所述上料感应位21自动整理成排，所述第一电机43工作，驱动所述平移装置上升，所述第一气缸52的活塞杆伸出，驱动所述夹取装置接近所述上料感应位21，所述第二电机62工作，驱动所述上料夹63夹取位于所述上料感应位21的素子，所述第二气缸71工作，驱动所述开夹推块72推动素子进入后端设备的缸盖上料位，后续的素子移至所述上料感应位21自动整理成排，所述上料夹63后退和下降，重复以上动作。

本实用新型设计合理巧妙，可全自动化地实现上料的过程，缓存装置可使素子持续上料，且素子于上料感应位自动整理成排，无滞料、卡顿现象，人工成本低，减少机构的重复性，排除了人工操作的安全隐患，缩短了上料时间的间隔，极大地提高生产效率。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术手段和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围。