一种泡罩包装机的伺服牵引机构的制作方法

本实用新型涉及泡罩包装机技术领域，具体为一种泡罩包装机的伺服牵引机构。

背景技术：

泡罩包装机是以透明塑料薄膜或薄片形成泡罩，用热封合、粘合等方法将产品封合在泡罩与底板之间的机器，从总体结构及工作原理上划分，现国产泡罩包装机一般可分为三大系列：辊式泡罩包装机、辊板式泡罩包装机及平板式泡罩包装机。

现有的泡罩包装机在使用时，其伺服牵引机构的牵引效果差，导致泡罩在运动的过程中易打滑，同步性差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种泡罩包装机的伺服牵引机构，通过上压辊和下压辊可将泡罩压紧在滚轮上，使得泡罩在运动的过程中不易打滑，同步性好，牵引效果好，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种泡罩包装机的伺服牵引机构，包括前轴承座、导轨座、冷却板、导轨、上压辊、第一压紧气缸、滚轮、伺服电机、下压辊、第二压紧气缸和后轴承座，所述前轴承座和后轴承座平行排列，所述后轴承座的外侧端面安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过联轴器连接有轴杆，所述轴杆的两端分别安装在前轴承座和后轴承座的内侧端面上，所述轴杆上均匀分布有四个相同且平行排列的滚轮，所述滚轮的正上方设置有上压辊，所述上压辊通过第一压紧气缸压紧在滚轮上，所述滚轮的一侧设置有下压辊，所述下压辊通过第二压紧气缸压紧在滚轮上，所述第一压紧气缸和第二压紧气缸均对称分别安装在前轴承座和后轴承座上，所述前轴承座和后轴承座的一侧端面还设置有导轨座，所述导轨座上安装有导轨，所述导轨的上方设置有冷却板，所述冷却板的两端均安装在导轨座的上表面上。

优选的，所述导轨的上表面设置有向上凸出的四个平行排列且等间距分布的条形凸块和向下凹陷的条形凹槽。

优选的，所述凸块与滚轮的位置一一相对应。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型泡罩包装机的伺服牵引机构，泡罩成型加料热封之后，泡罩放置在导轨上，条形凸块可避让开泡罩，泡罩通过导轨运动至滚轮处时，第一压紧气缸工作驱动上压辊向下运动，直至上压辊将泡罩压紧在滚轮上，伺服电机工作驱动轴杆旋转，轴杆旋转进而带动滚轮同步旋转，使得滚轮上的泡罩运动至下压辊处，此时第二压紧气缸工作驱动下压辊运动直至下压辊将泡罩压紧在滚轮上，通过上压辊和下压辊可将泡罩压紧在滚轮上，使得泡罩在运动的过程中不易打滑，同步性好，牵引效果好。

附图说明

图1为本实用新型的泡罩包装机的伺服牵引机构的示意图。

图中：1、前轴承座；2、导轨座；3、冷却板；4、导轨；41、条形凸块；42、条形凹槽；5、上压辊；6、第一压紧气缸；7、滚轮；8、伺服电机；81、轴杆；9、下压辊；10、第二压紧气缸；11、后轴承座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，一种泡罩包装机的伺服牵引机构，包括前轴承座1、导轨座2、冷却板3、导轨4、上压辊5、第一压紧气缸6、滚轮7、伺服电机8、下压辊9、第二压紧气缸10和后轴承座11，前轴承座1和后轴承座11平行排列，后轴承座11的外侧端面安装有伺服电机8，伺服电机8的输出轴通过联轴器连接有轴杆81，轴杆81的两端分别安装在前轴承座1和后轴承座11的内侧端面上，轴杆81上均匀分布有四个相同且平行排列的滚轮7，滚轮7的正上方设置有上压辊5，上压辊5通过第一压紧气缸6压紧在滚轮7上，滚轮7的一侧设置有下压辊9，下压辊9通过第二压紧气缸10压紧在滚轮7上，第一压紧气缸6和第二压紧气缸10均对称分别安装在前轴承座1和后轴承座11上，前轴承座1和后轴承座11的一侧端面还设置有导轨座2，导轨座2上安装有导轨4，导轨4的上表面设置有向上凸出的四个平行排列且等间距分布的条形凸块41和向下凹陷的条形凹槽42，条形凸块41与滚轮7的位置一一相对应，泡罩成型加料热封之后，泡罩放置在导轨4上，条形凸块41可避让开泡罩，泡罩通过导轨4运动至滚轮7处时，第一压紧气缸6工作驱动上压辊5向下运动，直至上压辊5将泡罩压紧在滚轮7上，伺服电机8工作驱动轴杆81旋转，轴杆81旋转进而带动滚轮7同步旋转，使得滚轮7上的泡罩运动至下压辊9处，此时第二压紧气缸10工作驱动下压辊9运动直至下压辊9将泡罩压紧在滚轮7上，通过上压辊5和下压辊9可将泡罩压紧在滚轮7上，使得泡罩在运动的过程中不易打滑，同步性好，牵引效果好，导轨4的上方设置有冷却板3，冷却板3的两端均安装在导轨座2的上表面上。

工作原理：泡罩成型加料热封之后，泡罩放置在导轨4上，条形凸块41可避让开泡罩，泡罩通过导轨4运动至滚轮7处时，第一压紧气缸6工作驱动上压辊5向下运动，直至上压辊5将泡罩压紧在滚轮7上，伺服电机8工作驱动轴杆81旋转，轴杆81旋转进而带动滚轮7同步旋转，使得滚轮7上的泡罩运动至下压辊9处，此时第二压紧气缸10工作驱动下压辊9运动直至下压辊9将泡罩压紧在滚轮7上，通过上压辊5和下压辊9可将泡罩压紧在滚轮7上，使得泡罩在运动的过程中不易打滑，同步性好，牵引效果好。

综上所述：本实用新型泡罩包装机的伺服牵引机构，泡罩成型加料热封之后，泡罩放置在导轨4上，条形凸块41可避让开泡罩，泡罩通过导轨4运动至滚轮7处时，第一压紧气缸6工作驱动上压辊5向下运动，直至上压辊5将泡罩压紧在滚轮7上，伺服电机8工作驱动轴杆81旋转，轴杆81旋转进而带动滚轮7同步旋转，使得滚轮7上的泡罩运动至下压辊9处，此时第二压紧气缸10工作驱动下压辊9运动直至下压辊9将泡罩压紧在滚轮7上，通过上压辊5和下压辊9可将泡罩压紧在滚轮7上，使得泡罩在运动的过程中不易打滑，同步性好，牵引效果好。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。