板材测厚机取料机构的制作方法

本实用新型涉及板材测厚领域，具体讲是一种板材测厚机取料机构。

背景技术：

目前，人们在对板材进行取拿时，常用电磁铁吸料或者夹持工具进行夹料。然而，用电磁铁吸料仅限于有磁性的板材，存在一定的局限性；利用夹持工具夹料的结构会对板材的表面造成损伤。此外，上述两种取料方式均存在安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种取料效率高、安全性能好，并且能够保证板材表面质量的板材测厚机取料机构。

本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的板材测厚机取料机构，包括前取料输送机构，所述前取料输送机构包括前取料支撑横梁、前上下驱动气缸、前导向杆、前取料板、前真空吸盘以及前左右搬料气缸；所述测厚机支撑底板的前后两侧均通过支架安装有直线导轨，所述前取料支撑横梁的前后两端分别与两个直线导轨可滑动连接，所述前左右搬料气缸装在支架上，用于驱使前取料支撑横梁左右滑动，所述前上下驱动气缸装在前取料支撑横梁上，且竖向设置，其活塞杆的底部与前取料板连接，所述前导向杆竖向设置，并通过导套与前取料支撑横梁上下滑动连接，所述前导向杆的底部与前取料板固定连接，所述前真空吸盘装在前取料板的底部，用于吸附板材，所述前上下驱动气缸、前左右搬料气缸和前真空吸盘均通过气管和电磁阀与外部气源连通，各电磁阀均与控制器电连接。

本实用新型所述的板材测厚机取料机构，其中，所述前取料板上安装有前限位保护杆以及用于检测板材有无的接近开关，当前真空吸盘吸附待测板材时，接近开关的底面与板材顶面之间的距离小于前限位保护杆的底面与板材顶面之间的距离。

本实用新型所述的板材测厚机取料机构，其还包括后取料输送机构，所述后取料输送机构包括后取料支撑横梁、后上下驱动气缸、后导向杆、后取料板、后真空吸盘、后前后驱动伺服电机以及后左右驱动伺服电机，所述后取料支撑横梁的前后两端分别与两个直线导轨可滑动连接，所述后左右驱动伺服电机装在支架上，用于驱使后取料支撑横梁左右滑动，所述后上下驱动气缸通过滑板和导轨组件与后取料支撑横梁滑动连接，所述后前后驱动伺服电机安装在后取料支撑横梁上，通过丝杆驱使滑板前后滑动，所述后上下驱动气缸竖向设置，其活塞杆的底部穿过滑板后与后取料板连接，所述后导向杆竖向设置，并通过导套与滑板可上下滑动连接，所述后导向杆的底部与后取料板固定连接，所述后真空吸盘装在后取料板的底部，用于吸附板材，所述后上下驱动气缸和后真空吸盘均通过气管和电磁阀与外部气源连通，各电磁阀、后前后驱动伺服电机和后左右驱动伺服电机均与控制器电连接。

本实用新型所述的板材测厚机取料机构，其中，所述后取料板上安装有后限位保护杆以及用于检测板材有无的接近开关，当后真空吸盘吸附板材时，接近开关的底面与板材顶面之间的距离小于后限位保护杆的底面与板材顶面之间的距离。

采用以上结构后，与现有技术相比，本实用新型板材测厚机取料机构具有以下优点：与现有技术通过电磁铁吸料或者夹持工具夹料，致使应用存在局限性及易损伤板材表面不同，本实用新型通过控制器驱使前左右搬料气缸和前上下驱动气缸组合动作，并借助前真空吸盘进行取料，由于依靠真空吸力实现取料，因此，可适用于各种材质的板材，增强了通用性，并且大大提高了作业效率，增强了安全性能。此外，通过真空吸力取料的方式，有效避免了在取料过程中对板材表面造成的损伤，保证了板材表面的质量。

附图说明

图1是本实用新型板材测厚机取料机构的立体结构示意图；

图2是图1中前取料输送机构吸附板材时的局部立体放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型板材测厚机取料机构作进一步详细说明：

如图1和图2所示，在本具体实施方式中，本实用新型板材测厚机取料机构包括前取料输送机构40，该前取料输送机构40包括前取料支撑横梁401、前上下驱动气缸402、前导向杆403、前取料板404、前真空吸盘405以及前左右搬料气缸406。测厚机支撑底板的前后两侧均通过支架45安装有直线导轨，前取料支撑横梁401的前后两端分别与两个直线导轨可滑动连接；前左右搬料气缸406装在支架45上，用于驱使前取料支撑横梁401左右滑动；前上下驱动气缸402装在前取料支撑横梁401上，且竖向设置，其活塞杆的底部与前取料板404连接；前导向杆403竖向设置，并通过导套与前取料支撑横梁401上下滑动连接，前导向杆403的底部与前取料板404固定连接；前真空吸盘405装在前取料板404的底部，用于吸附待测板材；前上下驱动气缸402、前左右搬料气缸406和前真空吸盘405均通过气管和电磁阀与外部气源连通，各电磁阀均与控制器电连接。

前取料板404上安装有前限位保护杆407以及用于检测板材有无的接近开关408，进一步确保作业的可靠性。当前真空吸盘405吸附待测板材时，该接近开关408的底面与板材顶面之间的距离小于前限位保护杆407的底面与板材顶面之间的距离，从而避免待测板材与接近开关408发生撞击，起到保护接近开关408的作用。

为了进一步提高生产效率，实现自动化，本实用新型板材测厚机取料机构还包括后取料输送机构50，该后取料输送机构50包括后取料支撑横梁502、后上下驱动气缸501、后导向杆504、后取料板506、后真空吸盘507、后前后驱动伺服电机509以及后左右驱动伺服电机503。后取料支撑横梁502的前后两端分别与两个直线导轨可滑动连接；后左右驱动伺服电机503装在支架45上，用于驱使后取料支撑横梁502左右滑动；后上下驱动气缸501通过滑板505和导轨组件与后取料支撑横梁502滑动连接；后前后驱动伺服电机509安装在后取料支撑横梁502上，通过丝杆驱使滑板505前后滑动；后上下驱动气缸501竖向设置，其活塞杆的底部穿过滑板505后与后取料板506连接；后导向杆504竖向设置，并通过导套与滑板505可上下滑动连接；后导向杆504的底部与后取料板506固定连接，后真空吸盘507装在后取料板506的底部，用于吸附测量后的板材。后上下驱动气缸501和后真空吸盘507均通过气管和电磁阀与外部气源连通，各电磁阀、后前后驱动伺服电机509和后左右驱动伺服电机503均与控制器电连接。

后取料板506上安装有后限位保护杆508以及用于检测板材有无的接近开关。当后真空吸盘507吸附板材时，接近开关的底面与板材顶面之间的距离小于后限位保护杆508的底面与板材顶面之间的距离，从而避免板材与接近开关发生撞击，起到保护接近开关的作用。

本实用新型测厚机的工作原理如下：见图1和2所示，接通控制器的电源，前上下驱动气缸402滑移并下降，前真空吸盘405吸住待测板材46(见图2)；接近开关408检测有无吸附板材，若有，前上下驱动气缸402上升，前左右搬料气缸406驱使前上下驱动气缸402移至下一工位；到位后，前上下驱动气缸402带动前取料板404下降，前真空吸盘405放下待测板材，随后复位。接下来，控制器驱使后前后驱动伺服电机509、后左右驱动伺服电机503和后上下驱动气缸501动作，使后取料板506位于板材的正上方并下降，借助后真空吸盘507吸住检测后的板材；后取料输送机构50中的接近开关检测有无板材，若有，后上下驱动气缸501带动后取料板506上升，根据测得结果，由后前后驱动伺服电机509和后左右驱动伺服电机503将板材输送至预定摆放位置处，进行放料。

在本具体实施方式中，所述的控制器、直线导轨、接近开关、前上下驱动气缸402、前真空吸盘405、前左右搬料气缸406、电磁阀、后上下驱动气缸501、后真空吸盘507、后前后驱动伺服电机509和后左右驱动伺服电机503均为目前市售产品，本领域技术人员在阅读本实用新型说明书内容后，结合行业知识，完全能够根据需要自行进行选择，故其具体结构不在此赘述。

以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的保护范围内。