一种自动集样封装装置的制作方法

本实用新型涉及一种自动集样封装装置，尤其是涉及一种适用于电子密码桶的自动集样封装装置。

背景技术：

针对煤炭的采样到制样的这段时间,需要对煤样进行密封保存,防止煤样灰分和水分的损失,以及防止人为接触到煤样,严重影响化验结果的准确性。因此，一种用于盛装样品的电子密码桶应运而生，电子密码桶可以保证样品盛装后不会被人员接触，因此，一种适于电子密码桶的自动集样封装装置成为本领域技术人员追求的目标。

现有的自动集样封装装置普遍存在电子密码桶定位精度不高、不能定质量收集样品，效率低,故障率高等缺点。例如。cn206126794u实用新型公开了一种集样器样品桶自动封装系统，其包括：机架和下盘，下盘上连接有旋转驱动系统，样品桶设在下盘上的各桶位上，与样品桶配合设置有桶盖，所述锁盖上设有锁具，在机架上样品桶停止位的上方设有直线驱动装置，直线驱动装置下方设有电磁铁，用于吸附桶盖开启和关闭。其存在的问题是，下盘带动样品桶旋转至停止位，无法精准定位和固定，因此，直线驱动装置下方的电磁铁在开启和关闭桶盖时容易碰倒样品桶，增加故障率；不能精准定量集样；其不适于电子密码桶。因此，一种可以精准定位、定量集样的适于电子密码桶的自动集样封装装置成为本领域技术人员追求的目标。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决现有的自动集样封装装置不能精准定位和固定样品桶进而导致操作过程中故障率高的问题。

本实用新型的另一目的在于解决现有的自动集样封装装置不能定量集样的问题。

未实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种自动集样封装装置，其包括水平设置的转盘,设在转盘下方用于驱动转盘的驱动机构,所述转盘上设有用于安放电子密码桶的数个位置,所述转盘具有落料位和开合盖位,其特征在于:在转盘的开合盖位处设有用于固定电子密码桶的定位机构,在开合盖位上方设有夹盖提升机构;在所述落料位上方设有落料斗。

作为优选方式，在所述转盘的下方设有称重传感器，用于计量电子密码桶落入样料的重量。

作为优选方式，其包括一用于安装称重传感器、定位机构、夹盖提升机构和落料斗的机架。

作为优选方式，所述定位机构：其包括定位伸缩气缸、开合气缸和夹爪臂，所述定位伸缩气缸呈水平方向设置在机架上,开合气缸设在定位伸缩气缸的前端,两个c形夹爪臂安装在开合气缸的两端。

作为优选方式，所述夹盖提升机构包括：夹盖提升气缸、手指气缸、开盖磁卡、夹爪手指和用于设置夹盖提升气缸的支架；支架设在机架上；夹盖提升气缸设在支架上,且呈竖直方向设置；手指气缸设置在夹盖提升气缸的前端，用于驱动夹爪手指开合；夹爪手指设在手指气缸上;开盖磁卡设在手指气缸下端圆盘的中央位置。

作为优选方式，所述支架包括水平设置水平板、垂直设置于所述水平板一边且向上延伸的安装板，用于安装夹盖提升气缸；一垂直于水平板和安装板的支板设在所述水平板和安装板之间；一用于与机架固定连接的安装架设在水平板下面。

作为优选方式，所述安装架包括上、下平板和中间立板，所述下平板用于与机架固定连接，所述上平板用于与上面的水平板连接。

本实用新型所述的自动集样封装装置用于电子密码桶的自动集样和封装,其通过转盘旋转可以将电子密码桶旋转至开合盖位进行自动开盖,然后在旋转至落料位进行集样;在旋转至开合盖位进行封盖,整个过程自动进行,特别是本实用新型通过定位机构可以实现当电子密码桶旋转至开合盖位时,能够固定电子密码桶,从而不会导致开盖机构触碰电子密码桶使之倾倒现象发生。进一步，本实用新型增加了称重传感器，可以实现精确计量集样样料。因此，本实用新型的自动集样封装装置能够自动开盖,自动定位，自动称重装样,自动合盖；其具有使用方便,效率高,故障率低,定位精度高,减少劳动强度,提高工作效率,有效防止人为接触煤样，保证化验结果准确性、公正性。

附图说明

图1是本实用新型自动集样封装装置的主视图；

图2是本实用新型自动集样封装装置的俯视图；

图3是本实用新型自动集样封装装置的定位机构示意图；

图4是本实用新型自动集样封装装置的夹盖提升机构结构示意图。

其中图中标记：转盘1，安装称重传感器2，驱动机构3，定位机构4，夹盖提升机构5，落料斗6，机架7，电子密码桶100，落料位a，开合盖位b，伸缩气缸41，开合气缸42，夹爪臂43，支架51，水平板511，安装板512，支板513，安装架514，上平板5141，下平板5142，中间立板5143，夹盖提升气缸52，手指气缸53，圆盘531，开盖磁卡54，夹爪手指55。

具体实施方式

参见图1、2，图中展示了本实用新型的自动集样封装装置，其包括水平设置的转盘1，设在转盘1下方用于驱动转盘的驱动机构3,本实施例采用驱动电机；转盘1上设有用于安放电子密码桶100的8个位置,其数量可以根据电子密码桶100的大小、转盘1的大小而改变；转盘1在驱动机构3驱动下在落料位a和开合盖位b停止,落料位a和开合盖位b呈90度夹角设置，显然不限于此，如图2所示，在转盘1的开合盖位b处设有定位机构4用于固定电子密码桶100,在开合盖位b上方设有夹盖提升机构5;所述落料位a上方设有落料斗6。其还包括一机架7，用于安装称重传感器2、定位机构4、夹盖提升机构5和落料斗6。

本自动集样封装装置工作原理是:人工将电子密码桶100放置在转盘1上,旋转电机3带动转盘1旋转将电子密码桶100转至开合盖位b,定位机构4将电子密码桶100定位,夹盖提升机构5将电子密码桶100的桶盖打开后把桶盖提起,驱动机构3带动转盘1旋转将电子密码桶100转至落料位a,被采集的煤样通过采样机进入落料斗6落入电子密码桶100内,待装样完成后,驱动电机3带动转盘1旋转将装样完成的电子密码桶转至开合盖位b,定位机构4将电子密码桶定位,夹盖提升机构5将之前的桶盖盖在桶上。

进一步，为了能够精确集样重量，在转盘下面设有称重传感器2上，具体是旋转电机3安装在称重传感器2上,转盘1安装在驱动机构3上。当被采集的煤样通过采样机进入落料斗6再落入电子密码桶100内时,通过称重传感器2来判断装样的量,从而可以得到所需质量的煤样。

参见图3,图中给出了定位机构4的具体结构，定位机构4设在转盘1的开合盖位b的外侧，其包括定位伸缩气缸41、开合气缸42和夹爪臂43，其中，定位伸缩气缸41呈水平方向设置在机架7上,开合气缸42设在定位伸缩气缸41的前端,两个c形夹爪臂43安装在开合气缸42的两端。

当电子密码桶100旋转至开合盖位b需要对进行开盖或合盖时,定位伸缩气缸41动作,带动开合气缸42和夹爪臂43向前伸出,接着开合气缸42动作带动夹爪臂43对电子密码桶100夹抱定位,待开盖或合盖完成后,开合气缸42松开,定位伸缩气缸41缩回。

参见图4，夹盖提升机构5设在转盘1的开合盖位b的上方，其包括：夹盖提升气缸52、手指气缸53、开盖磁卡54、夹爪手指55和用于设置夹盖提升气缸52的支架51；支架51设在机架7上,夹盖提升气缸52安装在支架51上,且呈竖直方向设置,手指气缸53设置在夹盖提升气缸52的前端,夹爪手指55设在手指气缸53上;开盖磁卡54设在手指气缸53下端圆盘531的中央位置。

其中，支架51包括水平设置水平板511、垂直设置于所述水平板511一边且向上延伸的安装板512，用于安装夹盖提升气缸52；一垂直于水平板511和安装板512的支板513设在所述水平板511和安装板512之间，支板513上设有减重孔；一用于与机架7固定连接的安装架514设在水平板511下面；安装架514包括上、下平板5141、5142和中间立板5143，下平板5142用于与机架7固定连接，上平板5141用于与上面的水平板511连接。本实用新型的支架51结构简单而巧妙，通过安装架514作为支架51固定安装件，通过支板513增加支架51的强度，使得支架结构简单而牢固。

当电子密码桶100被转至开合盖位b且被定位机构4定位好后,夹盖提升气缸52动作,带动手指气缸53与开盖磁卡54和夹爪手指55下伸,通过开盖磁卡54将电子密码桶100解锁,接着手指气缸53带动夹爪手指55抓取桶盖,然后夹盖提升气缸52带动手指气缸53、夹爪手指55连同桶盖提升,此时开盖完成。当此电子密码桶100转至落料位a处完成装样后,再次转到开合盖位b且被定位机构4定位好时,夹盖提升气缸52动作,带动手指气缸53、夹爪手指55连同桶盖一起下伸,将桶盖盖回电子密码桶100上,然后手指气缸53带动夹爪手指55松开桶盖,接着夹盖提升气缸52带动手指气缸53、夹爪手指55提升,此时合盖完成。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，例如:落料位a和开合盖位b的位置和数量、转盘上用于安放电子密码桶的位置数量，定位机构、夹盖提升机构和落料斗的数量增加一倍等,这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。