一种方草捆横推装置的制作方法

本发明涉及牧草机械收获领域，尤其是一种方草捆横向推送装置。

背景技术：

目前国内牧区主要采用方草捆打捆机将牧草打捆，牧草运输过程中主要通过人工及大型的专用装运机械进行搬运，人工搬运不仅成本较高而且效率较低。虽有大型专用装运机械，由于野外工作环境复杂，故工作过程中搬运效率低下，而且结构复杂，成本较高，其次牧草搬运过程往往需要方草捆分开输送，现有的分开输送工作一般为人工搬运。鉴于此，有必要设计一种方草捆横推装置，能够实现牧草输送过程中方草捆推送工作，提高输送效率，降低生产成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种结构简单、输送效率高、可方便地实现方草捆推送装置。本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种横推装置，其包括固定机架、移动机架、u型滑动导轨、滑块、中枢传动机构、左右臂杆、左右传动轴、第一连杆、第二连杆、左右摆杆、推杆、液压缸。所述u型滑动导轨有两个，分别平行安装在所述固定机架下侧，所述滑块有两组，分别对称安装在所述移动机架两侧，所述滑块在所述u型滑动导轨里滑动，所述左右摆杆一端各开有通孔，所述左右臂杆前后两端各开有通孔，所述推杆焊接在所述移动机架前端的下部，所述推杆两端开有通孔。

所述中枢传动机构由带座轴承、中枢传动轴、连接夹板构成，所述带座轴承有两个，所述中枢传动轴是台阶轴，所述连接夹板有两个，平行分布在所述中枢传动轴台阶的两侧，其上开有三组通孔，所述中枢传动轴穿过所述连接夹板中间的通孔，所述中枢传动轴两端分别安装带座轴承，所述中枢传动机构安装在推杆上侧。

所述第一连杆一端与所述右臂杆前端活动连接，所述第一连杆另一端与所述连接夹板前端活动连接，所述第二连杆一端与所述左臂杆前端活动连接，所述第二连杆另一端与所述连接夹板后端活动连接，所述液压缸有两个，其中一个所述液压缸安装在所述推杆上，安装在所述推杆上的液压缸的活塞杆与所述第一连杆通过销轴连接。

所述左右传动轴通过所述推杆两端的通孔，所述左右臂杆后端安装在所述左右传动轴上部，所述左右摆杆一端安装在所述左右传动轴下部。

另一个所述液压缸安装在所述固定机架上，安装在所述固定机架上的液压缸的活塞杆与所述移动机架通过螺栓连接。

所述滑块与u型滑动导轨间隙配合，所述滑块由上下两组铸型尼龙滑块、连接钢板构成，所述铸型尼龙滑块平行分布在所述连接钢板上下两侧，所述铸型尼龙滑块开有阶梯孔，所述连接钢板开有通孔，所述铸型尼龙滑块与所述连接钢板通过螺栓连接，所述连接钢板与所述机架活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的结构设计更加简易、稳定，可以实现自动推送方草捆，提高推送效率，降低生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型固定机架的结构示意图；

图3是本实用新型移动机架的结构示意图；

图4是本实用新型中枢传动机构的结构示意图；

图5是本实用新型右臂杆的结构示意图；

图6是本实用新型第一连杆的结构示意图；

图7是本实用新型第二连杆的结构示意图；

图中：1、固定机架，2、u型滑动导轨，3、移动机架，4、液压缸，5、滑块，501、铸型尼龙滑块，502、连接钢板，6、带座轴承，7、右传动轴，8、右臂杆9、第一连杆，10、右摆杆，11、连接夹板，12、左摆杆，13、第二连杆，14、左臂杆，15、推杆，16、左传动轴，17、中枢传动轴

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6及图7所示，本实用新型所述的一种方草捆横推装置，包括固定机架1、移动机架3、u型滑动导轨2、滑块5、中枢传动机构、左臂杆14、右臂杆8、左传动轴16、右传动轴7、第一连杆9、第二连杆13、左摆杆12、右摆杆10、推杆15、液压缸4。所述u型滑动导轨2有两个，分别平行安装在所述固定机架1下侧，所述滑块5有两组，分别对称安装在所述移动机架3两侧，所述滑块5在所述u型滑动导轨2里往复直线滑动，所述左摆杆12、右摆杆10一端各开有通孔，所述左臂杆14、右臂杆8前后两端各开有通孔，所述推杆15焊接在所述移动机架3前端的下部，所述推杆15两端开有通孔。此外，固定机架1与地面平行且保持一定的距离，避免石头与沙子对u型滑动导轨2的影响，保持方草捆横推装置较好的性能，提高装置使用寿命。

如图4所示，所述中枢传动机构由带座轴承6、中枢传动轴17、连接夹板11构成，所述带座轴承6有两个，所述中枢传动轴17是台阶轴，所述连接夹板11有两个，平行分布在所述中枢传动轴17台阶的两侧，其上开有三组通孔，所述中枢传动轴17穿过所述连接夹板11中间的通孔，所述中枢传动轴17两端分别安装带座轴承6，所述中枢传动机构位于推杆15上侧，其目的是：减小方草捆与连接夹板的干涉，保证工作过程中的稳定性，提高横推效率。

所述第一连杆9一端与所述右臂杆8前端活动连接，所述第一连杆9另一端与所述连接夹板11前端活动连接，所述第二连杆13一端与所述左臂杆14前端活动连接，所述第二连杆13另一端与所述连接夹板11后端活动连接，所述液压缸4有两个，其中一个所述液压缸4安装在所述推杆15上，安装在所述推杆15上的液压缸4的活塞杆与所述第一连杆9通过销轴连接，安装在所述推杆15上的液压缸4给左摆杆12、右摆杆10提供动力，左摆杆12、右摆杆10同时进行摆动，使数个方草捆分别被左右分开推送到指定位置。

所述左传动轴16、右传动轴7分别通过所述推杆15两端的通孔，所述左臂杆14、右臂杆8后端分别安装在所述左传动轴16、右传动轴7上部，所述左摆杆12、右摆杆10一端安装在所述左传动轴16、右传动轴7下部。

另一个所述液压缸4的缸体通过螺栓安装在所述固定机架1上，安装在所述固定机架1上的所述液压缸4的活塞杆与所述移动机架3通过螺栓连接，安装在所述固定机架1上的所述液压缸4给移动机架3提供动力，推动移动机架3沿着u型滑动导轨2直线运动。

如图3所示，所述滑块5由两组铸型尼龙滑块501，连接钢板502构成，铸型尼龙滑块501平行分布在所述连接钢板502上下两侧，所述两组铸型尼龙滑块501开有阶梯孔，连接钢板502开有通孔，铸型尼龙滑块501与连接钢板502通过螺栓连接，其铸型尼龙滑块有利于与u型滑动导轨相对运动，所述连接钢板502与移动机架3通过螺栓连接，所述滑块5与u型滑动导轨2间隙配合，其目的为：一是有利于减小滑块与u型滑动导轨的摩擦阻力，提高推送效率，二是由于推杆长时间的工作，防止滑块与u型滑动导轨产生热胀冷缩的现象，提高装置使用寿命。

工作时，两个液压缸4同时工作，安装在固定机架1上的液压缸4给移动机架3提供动力，移动机架3带动推杆15沿u型滑动导轨2往复直线运动，安装在推杆15上的液压缸4给左摆杆12、右摆杆10提供动力，使左摆杆12、右摆杆10同时摆动，左摆杆12逆时针摆动，右摆杆10顺时针摆动，通过推杆15以及左摆杆12、右摆杆10的运动，多数方草捆被左右分开并输送到预定位置，方草捆被输送到预定位置后，推杆15回到初始工作位置，期间，左摆杆12顺时针摆动、右摆杆10逆时针摆动并恢复到与推杆平行的位置。左摆杆12、右摆杆10可以把数个方草捆同时左右分开，有效提高推送的效率，降低了牧区牧民的生产成本。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。