转台的防转装置、转台总成及起重机的制作方法

本公开涉及起重机技术领域，具体地，涉及一种转台的防转装置、转台总成及起重机。

背景技术：

转台是起重机的核心部件之一，是起重机吊载作业重要的承重结构件。起重机的吊臂在伸缩过程中，容易使转台晃动。

相关技术中，通常由工作人员手动操作销轴以将转台相对车架锁定，操作过程中存在费时费力、操作不便的问题。

技术实现要素：

本公开的目的是提供一种转台的防转装置，该防转装置解决了相关技术中转台相对车架锁止或者解锁存在费时费力、操作不便的问题。

为了实现上述目的，根据本公开的一方面，提供一种转台的防转装置，所述防转装置包括定位件和用于与所述转台固定连接的电磁驱动件；

所述防转装置具有锁止位置和解锁位置，当所述防转装置由所述解锁位置向所述锁止位置转换时，所述定位件下降，当所述防转装置由所述锁止位置向所述解锁位置转换时，所述电磁驱动件驱动所述定位件上升。

可选地，所述防转装置还包括套设在所述定位件外侧的套筒，所述套筒用于固定在所述转台上，且所述电磁驱动件与所述套筒的上端固定连接，所述套筒的内部中空且下端开口，以使所述定位件通过该开口进出所述套筒。

可选地，所述电磁驱动件包括电磁铁，所述电磁铁至少部分设置在所述套筒内，当所述电磁铁通电时，所述电磁铁与所述定位件磁性相吸以使所述定位件上升；

当所述电磁铁断电时，所述定位件在重力作用下下降。

可选地，所述电磁驱动件包括电磁铁，所述电磁铁至少部分设置在所述套筒内，所述定位件的至少部分构造成磁性部，以与所述电磁铁磁性相吸或者相斥。

根据本公开的另一方面，提供一种转台总成，包括所述转台和上述的防转装置，所述套筒与所述转台固定连接。

根据本公开的再一方面，提供一种起重机，包括车架和上述的转台总成，所述转台总成由所述车架支承。

可选地，所述车架设置有与所述定位件相配合的第一定位孔。

可选地，所述起重机还包括定位套，所述定位套与所述车架固定连接，所述第一定位孔开设在所述定位套上。

可选地，所述起重机还包括获取所述第一定位孔当前位置的检测件、分别与所述检测件和所述电磁驱动件电连接的控制器，所述控制器根据所述当前位置控制所述电磁驱动件是否工作。

可选地，所述检测件包括接近开关。

通过上述技术方案，由于防转装置中的定位件在电磁驱动件的作用下可以上升，使得定位件的移动无需由工作人员手动操作，从而简化了锁止或者解锁的操作步骤，对于工作人员而言，操作更加便利和省时省力，由于工作人员能够避免与转台和车架接触，还能够保证工作人员的作业安全。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1为本公开示例性实施方式提供的转台总成与车架的部分结构示意图；

图2为图1的另一种视角的结构示意图。

图3为本公开一种示例性实施方式提供的防转装置的控制原理图。

附图标记说明

100车架110转台

120定位件130电磁铁

140连接部150定位套

151第一定位孔160套筒

161第二定位孔170紧固件

200操作开关210接近开关

220电磁阀

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

本公开中，在未做相反说明的情况下，术语名词“上、下”是指产品处于使用时惯常摆放的方位或位置关系，可以理解为沿重力方向的上、下，也与附图中图面的“上、下”相对应；“内、外”是指相对于部件或结构本身轮廓的“内、外”。此外，需要说明的是，所使用的术语如“第一”、“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。

参阅图1和图2，根据本公开的第一方面，提供一种转台的防转装置，该防转装置包括定位件120和用于与转台110固定连接的电磁驱动件，防转装置具有锁止位置和解锁位置，当防转装置由解锁位置向锁止位置转换时，定位件120下降，当防转装置由锁止位置向解锁位置转换时，电磁驱动件驱动定位件120上升。

通过上述技术方案，由于防转装置中的定位件120在电磁驱动件的作用下可以上升，使得定位件120的移动无需由工作人员手动操作，从而简化了锁止或者解锁的操作步骤，对于工作人员而言，操作更加便利和省时省力，由于工作人员能够避免与转台和车架接触，还能够保证工作人员的作业安全。

本公开的实施方式中，该防转装置还包括套设在定位件120外侧的套筒160，套筒160用于固定在转台110上，套筒160的内部中空且下端开口，电磁驱动件与套筒160的上端固定连接，通过该开口，可以使定位件120进出套筒160，其中，套筒160套设在定位件120的外侧可以理解为定位件120与套筒160相配合，或者说，定位件120与套筒160为间隙配合，由此，套筒160可以保证定位件120始终沿上下方向移动，这样，有利于通过定位件120实现对转台110的准确定位。其中，套筒160沿上下方向延伸，由于套筒160套设在定位件120的外侧，相应地，定位件120也沿上下方向延伸。

本公开的实施方式中，该电磁驱动件包括电磁铁130，该电磁铁130至少部分设置在套筒160内，具体地，为方便安装，电磁铁130可以设置在套筒160的一端，当电磁铁130通电时，电磁铁130与定位件120磁性相吸以使定位件120向套筒160内移动，也就是定位件120由套筒160的外部向内部移动并与电磁铁130吸附在一起。当电磁铁130断电时，电磁铁130与定位件120分离以使定位件120向套筒160外伸出，换言之，定位件120在自身的重力作用下下降，当定位件120伸出时，定位件120即可用于与车架100相配合，通过电磁铁130驱动定位件120上升并且定位件120在自身重力作用下下降，可以降低工作人员的作业强度，有利于快速实现转台110的锁止或者解锁，从而缩短作业时间。

本公开的另一实施方式中，电磁驱动件包括电磁铁130，电磁铁130至少部分设置在套筒160内，定位件120的至少部分构造成磁性部，该磁性部与电磁铁130磁性相吸或者相斥，其中，该磁性部可以固定设置在定位件120的顶端，当定位件120需要上升时，电磁铁130通电以与磁性部磁性相吸，当定位件120需要下降时，可以改变电磁铁130的电流方向，电磁铁130与磁性部的磁极相反以使电磁铁130与磁性部相斥，从而通过电磁铁130驱动定位件120下降，可以加快定位件120的下降速度。其中，该磁性部可以为磁铁或者电磁铁。

本公开的一些实施方式中，电磁驱动件也可以位于套筒160外。

本公开的一种具体实施方式中，定位件120可以包括销轴，销轴的形状不定，例如，其可以为圆柱状。

电磁驱动件设置在套筒160内，可以避免电磁驱动件相对套筒160凸出，这样可以使防转装置的结构更加紧凑，以降低电磁驱动件的占用空间，为了方便安装，套筒160可以构造成两端开口，即套筒160的轴向贯通，这样，能够方便地将电磁驱动件从套筒160上端开口安装在套筒160内。

本公开的实施方式中，套筒160的内部中空且至少下端开口以形成位于套筒160内的第二定位孔161，根据套筒160一端开口或者两端开口，第二定位孔161相应地为盲孔或者通孔，并且，定位件120设置为与第二定位孔161相配合，以使定位件120能够在第二定位孔161中上下滑动，有利于使转台110相对车架100的定位更加准确，这样，定位件120从第二定位孔161中伸出时，定位件120的一部分能够准确地进入车架100。

根据本公开的第二方面，提供一种转台总成，该转台总成包括转台110和上述的防转装置，转台110与套筒160固定连接，具体地，套筒160可以通过连接部140与转台110焊接固定，以强化套筒160与转台110的结构强度，有利于使定位件120始终沿上下方向移动，以提高定位件120的定位精度，从而防止定位件120在锁止位置或者解锁位置时产生晃动。

根据本公开的第三方面，提供一种起重机，该起重机包括车架100和上述的转台总成，其中，转台总成由车架100支承。

本公开的实施方式中，该车架100设置有与定位件120相配合的第一定位孔151，当防转装置处于锁止位置时，第一定位孔151与第二定位孔161相对应，此处的相对应是指在转台110的回转过程中，第二定位孔161能够与第一定位孔151在某一位置处保持相互的轴线共线，或者说，防转装置处于锁止位置或者解锁位置时，第一定位孔151的轴线与第二定位孔161的轴线共线。此外，定位件120分别与第一定位孔151和第二定位孔161相配合，此处的相配合是指间隙配合，也就是定位件120与第一定位孔151和第二定位孔161在锁止位置或者解锁位置时是滑动配合的关系。

本公开的一种实施方式中，该起重机还包括获取第一定位孔151当前位置的检测件、分别与检测件和电磁驱动件电连接的控制器(图中未示出)，控制器根据当前位置控制电磁驱动件是否工作，从而快速对转台110进行锁止或者解锁。其中，检测件可以为接近开关210，接近开关210可以为光电接近开关。例如，将接近开关210安装在套筒160上，当接近开关210检测到第一定位孔151时，接近开关210产生并输出光电开关控制信号，控制器根据光电开关控制信号控制电磁铁130的通断。

本公开的一种具体实施方式中，参阅图3，该起重机可以包括与电磁铁130电连接的操作开关200，通过该操作开关200控制电磁铁130的通断。

参阅图1和图2，该起重机还包括定位套150，定位套150与车架100固定连接，第一定位孔151即开设在定位套150上，发明人在研究中发现，考虑到车架100的实际厚度，将第一定位孔151开设在定位套150上，有助于增加第一定位孔151的深度，也就是第一定位孔151沿上下方向延伸的长度，这样，定位件120能够更加深入地进入到第一定位孔151中，从而使定位套150能够在定位件120的径向上施加更大的作用力，以增强转台110相对车架100锁止的稳定性。

参阅图1和图2，其中，定位套150可通过紧固件170固定在车架100上，紧固件170可以为螺栓，螺栓的数量为至少两个，例如，可以通过三颗螺栓对定位套150进行固定，以使定位套150与车架100连接更加牢固。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。