一种可智能控制的注料机的制作方法

本实用新型涉及一种注料机，尤其涉及一种可智能控制的注料机。

背景技术：

现在经常要对一些颗粒状的物料进行分装以便进行加工和包装，对物料进行分装时需要定量注料，在注料的过程中一般都是人工来控制每次注入量的多少，注入的量不标准，并且注料完成之后需要额外搬运到其他地方进行后续操作，这样操作工序增加，使用不方便。

技术实现要素：

为了克服现在注料人工控制，注料不标准，操作工序增加的缺点，技术问题为：提供一种智能控制注料，注料量标准的可智能控制的注料机。

技术方案是：一种可智能控制的注料机，包括有支撑台、安装台、输送装置、前置挡板、放置架、压力传感器、安装架、放料箱、固定板、导轨、导套、移动杆、磁块、第一霍尔传感器、第二霍尔传感器、主动轮、从动轮、钢丝绳、控制箱、电源总开关、出料管和电控阀，支撑台的顶部安装有安装台，安装台的右侧安装有输送装置，安装台的前壁右侧安装有前置挡板，前置挡板位于输送装置的左侧，安装台的顶部左侧前后两部均连接有安装架，安装架位于放置架的左侧，前后两侧的安装架上部之间连接有放料箱，放料箱的右壁下部连接有固定板，固定板的右侧下部连接有导轨，导轨上滑动式设有导套，导套的前壁连接有移动杆，移动杆的顶部连接有磁块，移动杆的左侧下部安装有放置架，放置架的后壁中间设有压力传感器，固定板内顶部左侧设有第一霍尔传感器，固定板内顶部右侧设有第二霍尔传感器，导轨的底部右侧安装有主动轮，固定板内左侧下部安装有从动轮，主动轮和从动轮上绕有钢丝绳，钢丝绳与导套连接，放料箱的前壁下部连接有控制箱，控制箱内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源和电源模块为控制模块供电，控制箱的前壁设有电源总开关，放料箱的底部安装有出料管，出料管上设有电控阀，输送装置、压力传感器、第一霍尔传感器、第二霍尔传感器、主动轮和电控阀均通过线路与控制模块连接。

进一步，还包括有物料传感器、蜂鸣器和复位开关，放料箱内底部连接有物料传感器，前侧安装架的前壁下部从上至下设有蜂鸣器和复位开关，蜂鸣器和物料传感器通过线路与控制模块连接。

进一步，还包括有旋转电机、密封圈、转杆、搅拌杆和旋转开关，放料箱的前壁前侧下部安装有旋转电机，放料箱的前壁下部嵌入式连接有密封圈，旋转电机的输出轴上连接有转杆，转杆穿过密封圈，转杆上均匀连接有搅拌杆，搅拌杆位于放料箱内，前侧安装架的前壁下部设有旋转开关，旋转开关位于复位开关的下方，旋转电机与控制模块之间有线路连接。

当需要进行注料时，工作人员首先在放料箱内加入充足的颗粒物料，然后按压电源总开关，该设备通电，输送装置开始工作，并且可以将容器从后往前输送。随后工作人员将待装料的容器从前至后放置在放置架内并且挤压到压力传感器，压力传感器发信号给控制模块，控制模块控制1秒后电控阀打开，放料箱内的物料通过出料管掉落到容器内，3秒后，控制模块控制电控阀关闭，并且同时控制主动轮开始顺时针转动，导套在钢丝绳的拉力作用下向右运动，磁块也随之向右运动，当磁块运动到第二霍尔传感器下方时，控制模块控制主动轮停止工作，当导套向右运动时，移动杆和放置架也随之向右运动，装有物料的容器开始向右运动，当导套向右运动停止时，容器位于前置挡板的右侧并且位于输送装置上，这样装有物料的容器就可以向前输送进行下一步加工处理。控制模块控制主动轮停止工作2秒后，控制模块控制主动轮逆时针转动，导套在导轨上向左运动，放置架向左运动，当磁块向左运动到第一霍尔传感器的下方时，控制模块控制主动轮停止工作，放置架此时位于初始位置。随后工作人员就可以继续将下一个容器放置在放置架内并且挤压到压力传感器，下一次的注料工作按照上述步骤开始。当注料完成之后，工作人员可以等待放置架运动到初始位置后按下电源总开关，输送装置停止工作。

当电控阀打开后，放料箱内的物料就会从物料传感器内流过，并且通过出料管排出，一旦电控阀打开后，没有物料流经物料传感器，此时物料传感器发送信号给控制模块，控制模块控制蜂鸣器开始响起，并且控制其余的部件停止工作。此时工作人员就知道放料箱内没有了固体颗粒物料，待工作人员将物料重新加入到放料箱以后，并且将下方容器内的物料取出，然后按压复位开关，所有部件重新开始工作，并且控制蜂鸣器停止响起。随后重新将一个容器放置在放置架内并且挤压到压力传感器，重新开始注料工作。

当物料存放在放料箱内时间过长时，容易堆积成块，这样不易通过出料管排出，此时工作人员就可以按压旋转开关，控制模块控制旋转电机开始工作，旋转电机带动转杆和搅拌杆不断的转动，从而使物料疏松，便于物料的排出，不需要疏松物料时工作人员再次按压旋转开关即可。

本实用新型具有以下优点：本实用新型达到了智能控制注料、注料量标准的效果，压力传感器和电控阀的设置，能够实现自动注料，可以左右移动的放置架和输送装置能够将注完料的容器自动输送到下一个工序，减少人工操作步骤，使用简洁方便，物料传感器和蜂鸣器的设置能够提醒工作人员及时添加物料，可以旋转的搅拌杆能够使物料疏松，便于物料的排出。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图。

图2为本实用新型的部分主视结构示意图。

图3为本实用新型的电路图。

其中：1.支撑台，2.安装台，3.输送装置，4.前置挡板，5.放置架，6.压力传感器，7.安装架，8.放料箱，9.固定板，10.导轨，11.导套，12.移动杆，13.磁块，14.第一霍尔传感器，15.第二霍尔传感器，16.主动轮，17.从动轮，18.钢丝绳，19.控制箱，20.电源总开关，21.出料管，22.电控阀，23.物料传感器，24.蜂鸣器，25.复位开关，26.旋转电机，27.密封圈，28.转杆，29.搅拌杆，30.旋转开关。

具体实施方式

下面结合具体实施例对技术方案做进一步的说明，需要注意的是：本文中所说的上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。本文中为零部件所编序号本身，例如：第一、第二等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说如：连接、联接，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。

实施例1

一种可智能控制的注料机，如图1-3所示，包括有支撑台1、安装台2、输送装置3、前置挡板4、放置架5、压力传感器6、安装架7、放料箱8、固定板9、导轨10、导套11、移动杆12、磁块13、第一霍尔传感器14、第二霍尔传感器15、主动轮16、从动轮17、钢丝绳18、控制箱19、电源总开关20、出料管21和电控阀22，支撑台1的顶部安装有安装台2，安装台2的右侧安装有输送装置3，安装台2的前壁右侧安装有前置挡板4，前置挡板4位于输送装置3的左侧，安装台2的顶部左侧前后两部均连接有安装架7，安装架7位于放置架5的左侧，前后两侧的安装架7上部之间连接有放料箱8，放料箱8的右壁下部连接有固定板9，固定板9的右侧下部连接有导轨10，导轨10上滑动式设有导套11，导套11的前壁连接有移动杆12，移动杆12的顶部连接有磁块13，移动杆12的左侧下部安装有放置架5，放置架5的后壁中间设有压力传感器6，固定板9内顶部左侧设有第一霍尔传感器14，固定板9内顶部右侧设有第二霍尔传感器15，导轨10的底部右侧安装有主动轮16，固定板9内左侧下部安装有从动轮17，主动轮16和从动轮17上绕有钢丝绳18，钢丝绳18与导套11连接，放料箱8的前壁下部连接有控制箱19，控制箱19内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源和电源模块为控制模块供电，控制箱19的前壁设有电源总开关20，放料箱8的底部安装有出料管21，出料管21上设有电控阀22，输送装置3、压力传感器6、第一霍尔传感器14、第二霍尔传感器15、主动轮16和电控阀22均通过线路与控制模块连接。

实施例2

一种可智能控制的注料机，如图1-3所示，包括有支撑台1、安装台2、输送装置3、前置挡板4、放置架5、压力传感器6、安装架7、放料箱8、固定板9、导轨10、导套11、移动杆12、磁块13、第一霍尔传感器14、第二霍尔传感器15、主动轮16、从动轮17、钢丝绳18、控制箱19、电源总开关20、出料管21和电控阀22，支撑台1的顶部安装有安装台2，安装台2的右侧安装有输送装置3，安装台2的前壁右侧安装有前置挡板4，前置挡板4位于输送装置3的左侧，安装台2的顶部左侧前后两部均连接有安装架7，安装架7位于放置架5的左侧，前后两侧的安装架7上部之间连接有放料箱8，放料箱8的右壁下部连接有固定板9，固定板9的右侧下部连接有导轨10，导轨10上滑动式设有导套11，导套11的前壁连接有移动杆12，移动杆12的顶部连接有磁块13，移动杆12的左侧下部安装有放置架5，放置架5的后壁中间设有压力传感器6，固定板9内顶部左侧设有第一霍尔传感器14，固定板9内顶部右侧设有第二霍尔传感器15，导轨10的底部右侧安装有主动轮16，固定板9内左侧下部安装有从动轮17，主动轮16和从动轮17上绕有钢丝绳18，钢丝绳18与导套11连接，放料箱8的前壁下部连接有控制箱19，控制箱19内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源和电源模块为控制模块供电，控制箱19的前壁设有电源总开关20，放料箱8的底部安装有出料管21，出料管21上设有电控阀22，输送装置3、压力传感器6、第一霍尔传感器14、第二霍尔传感器15、主动轮16和电控阀22均通过线路与控制模块连接。

还包括有物料传感器23、蜂鸣器24和复位开关25，放料箱8内底部连接有物料传感器23，前侧安装架7的前壁下部从上至下设有蜂鸣器24和复位开关25，蜂鸣器24和物料传感器23通过线路与控制模块连接。

实施例3

一种可智能控制的注料机，如图1-3所示，包括有支撑台1、安装台2、输送装置3、前置挡板4、放置架5、压力传感器6、安装架7、放料箱8、固定板9、导轨10、导套11、移动杆12、磁块13、第一霍尔传感器14、第二霍尔传感器15、主动轮16、从动轮17、钢丝绳18、控制箱19、电源总开关20、出料管21和电控阀22，支撑台1的顶部安装有安装台2，安装台2的右侧安装有输送装置3，安装台2的前壁右侧安装有前置挡板4，前置挡板4位于输送装置3的左侧，安装台2的顶部左侧前后两部均连接有安装架7，安装架7位于放置架5的左侧，前后两侧的安装架7上部之间连接有放料箱8，放料箱8的右壁下部连接有固定板9，固定板9的右侧下部连接有导轨10，导轨10上滑动式设有导套11，导套11的前壁连接有移动杆12，移动杆12的顶部连接有磁块13，移动杆12的左侧下部安装有放置架5，放置架5的后壁中间设有压力传感器6，固定板9内顶部左侧设有第一霍尔传感器14，固定板9内顶部右侧设有第二霍尔传感器15，导轨10的底部右侧安装有主动轮16，固定板9内左侧下部安装有从动轮17，主动轮16和从动轮17上绕有钢丝绳18，钢丝绳18与导套11连接，放料箱8的前壁下部连接有控制箱19，控制箱19内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源和电源模块为控制模块供电，控制箱19的前壁设有电源总开关20，放料箱8的底部安装有出料管21，出料管21上设有电控阀22，输送装置3、压力传感器6、第一霍尔传感器14、第二霍尔传感器15、主动轮16和电控阀22均通过线路与控制模块连接。

还包括有物料传感器23、蜂鸣器24和复位开关25，放料箱8内底部连接有物料传感器23，前侧安装架7的前壁下部从上至下设有蜂鸣器24和复位开关25，蜂鸣器24和物料传感器23通过线路与控制模块连接。

还包括有旋转电机26、密封圈27、转杆28、搅拌杆29和旋转开关30，放料箱8的前壁前侧下部安装有旋转电机26，放料箱8的前壁下部嵌入式连接有密封圈27，旋转电机26的输出轴上连接有转杆28，转杆28穿过密封圈27，转杆28上均匀连接有搅拌杆29，搅拌杆29位于放料箱8内，前侧安装架7的前壁下部设有旋转开关30，旋转开关30位于复位开关25的下方，旋转电机26与控制模块之间有线路连接。

当需要进行注料时，工作人员首先在放料箱8内加入充足的颗粒物料，然后按压电源总开关20，该设备通电，输送装置3开始工作，并且可以将容器从后往前输送。随后工作人员将待装料的容器从前至后放置在放置架5内并且挤压到压力传感器6，压力传感器6发信号给控制模块，控制模块控制1秒后电控阀22打开，放料箱8内的物料通过出料管21掉落到容器内，3秒后，控制模块控制电控阀22关闭，并且同时控制主动轮16开始顺时针转动，导套11在钢丝绳18的拉力作用下向右运动，磁块13也随之向右运动，当磁块13运动到第二霍尔传感器15下方时，控制模块控制主动轮16停止工作，当导套11向右运动时，移动杆12和放置架5也随之向右运动，装有物料的容器开始向右运动，当导套11向右运动停止时，容器位于前置挡板4的右侧并且位于输送装置3上，这样装有物料的容器就可以向前输送进行下一步加工处理。控制模块控制主动轮16停止工作2秒后，控制模块控制主动轮16逆时针转动，导套11在导轨10上向左运动，放置架5向左运动，当磁块13向左运动到第一霍尔传感器14的下方时，控制模块控制主动轮16停止工作，放置架5此时位于初始位置。随后工作人员就可以继续将下一个容器放置在放置架5内并且挤压到压力传感器6，下一次的注料工作按照上述步骤开始。当注料完成之后，工作人员可以等待放置架5运动到初始位置后按下电源总开关20，输送装置3停止工作。

当电控阀22打开后，放料箱8内的物料就会从物料传感器23内流过，并且通过出料管21排出，一旦电控阀22打开后，没有物料流经物料传感器23，此时物料传感器23发送信号给控制模块，控制模块控制蜂鸣器24开始响起，并且控制其余的部件停止工作。此时工作人员就知道放料箱8内没有了固体颗粒物料，待工作人员将物料重新加入到放料箱8以后，并且将下方容器内的物料取出，然后按压复位开关25，所有部件重新开始工作，并且控制蜂鸣器24停止响起。随后重新将一个容器放置在放置架5内并且挤压到压力传感器6，重新开始注料工作。

当物料存放在放料箱8内时间过长时，容易堆积成块，这样不易通过出料管21排出，此时工作人员就可以按压旋转开关30，控制模块控制旋转电机26开始工作，旋转电机26带动转杆28和搅拌杆29不断的转动，从而使物料疏松，便于物料的排出，不需要疏松物料时工作人员再次按压旋转开关30即可。

本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。