一种铰接分体式称重给料机的制作方法

本实用新型涉及给料、称重技术领域，尤其涉及一种铰接分体式称重给料机。

背景技术：
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称重式给煤机广泛应用于煤矿井下，安装在煤仓下方，通过称重传感器的测量数据来计算煤炭的输送量。现有技术中传统的称重给煤机主要是通过将称重传感器设置在称重给煤机的输送装置的称重托辊的下方，从而实现对煤块物料的称重。然而，在实际使用过程中，煤仓内的煤炭直接压在称重给煤机的输送装置上，以采用皮带输送机为输送装置的称重给煤机为例，煤仓内的煤炭压在皮带上，煤仓的仓压会对称重传感器的称重结果产生较大影响，造成称重误差较大。现有技术中传统的称重给煤机普遍存在称重传感器测量数据受到煤仓仓压影响的问题，进而造成了称重不准确。

技术实现要素：
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为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种铰接分体式称重给料机，能够避免煤仓仓压对称重传感器称重数据的影响。

本实用新型是通过下述技术方案来实现的：

一种铰接分体式称重给料机，包括输送带式的输送装置，所述输送装置包括承载传送组件的安装架，其特征是，所述安装架包括固定在称重给料机料斗下方的固定段和位于输送装置输出端的称重段，固定段和称重段相对的一端通过铰接组件铰接，铰接组件的铰接轴在竖直方向上处于输送装置两层输送带的中间位置，固定段和称重段之间留有供固定段和称重段相对转动的间隙；还包括作用于称重段的称重传感器。

在本实用新型的另一个方面中，称重给料机的料斗和挡料壳体固定于输送装置的上方，所述称重传感器支撑在称重段底部。

在本实用新型的另一个方面中，所述称重传感器支撑在称重段远离铰接轴一端的底部。

在本实用新型的另一个方面中，称重给料机的料斗和挡料壳体固定于输送装置的上方，所述称重传感器吊挂在挡煤壳体底部，所述称重段吊挂在称重传感器上。

在本实用新型的另一个方面中，还包括预设数量的固定在巷道顶板上的吊挂板Ⅰ，称重给料机的料斗固定在煤仓出煤口，称重给料机的挡料壳体一端与料斗连接固定，另一端与吊挂板Ⅰ连接固定；还包括预设数量的吊挂板Ⅱ，所述吊挂板Ⅱ连接固定在挡煤壳体与固定段之间。

在本实用新型的另一个方面中，称重给料机的挡料壳体为由第一壳体和第二壳体组成的分体式结构，所述第一壳体设于称重段上方并通过吊挂板Ⅲ与称重段连接固定，所述第二壳体固定在固定段的上方；还包括吊挂板Ⅳ，所述吊挂板Ⅳ吊挂在第一壳体上方的巷道顶板上，所述称重传感器吊挂在吊挂板Ⅳ底端，所述第一壳体吊挂在称重传感器上。

在本实用新型的另一个方面中，所述第一壳体远离铰接轴的一端吊挂在称重传感器上。

在本实用新型的另一个方面中，还包括预设数量的固定在巷道顶板上的吊挂板Ⅰ，称重给料机的料斗固定在煤仓出煤口，第二壳体一端与料斗连接固定，另一端与吊挂板Ⅰ连接固定；还包括预设数量的吊挂板Ⅱ，所述吊挂板Ⅱ连接固定在第二壳体与固定段之间。

在本实用新型的另一个方面中，还包括与称重传感器电连接并根据称重传感器的称重数据计算给煤量的计算单元。

在本实用新型的另一个方面中，所述输送装置两端的滚筒分别安装在固定段和称重段上。

本实用新型的有益效果是：这种铰接分体式称重给料机的结构使得称重传感器的称重数据避免了煤仓仓压的影响，能够为这种铰接分体式称重给料机给煤量的计算提供更加准确、可靠的计算依据。

附图说明：

图1为本实用新型实施例1结构示意图。

图2为本实用新型实施例2结构示意图。

图3为本实用新型实施例1和实施例2中吊挂板Ⅰ处放大示意图。

图4为本实用新型实施例3结构示意图。

图5为本实用新型实施例3中吊挂板Ⅰ和吊挂板Ⅳ处放大示意图。

图6为本实用新型铰接组件结构侧视图。

附图中：1、吊挂板Ⅰ，2、挡料壳体，3、滚筒，4、称重传感器，5、称重段，6、铰接组件，7、固定段，8、托辊，9、吊挂板Ⅱ，10、料斗，11、煤仓底部，12、吊挂板Ⅲ，13、第一壳体，14、第二壳体，15、吊挂板Ⅳ，16、铰接轴，17、铰接板。

具体实施方式：

下面结合附图及实施例对本实用新型的实施方式做进一步说明：

在对本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的描述为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

一种铰接分体式称重给料机，包括输送带式的输送装置，输送装置为带式输送机或甲带输送机，所述输送装置包括承载安装滚筒3、输送带、托辊8等传送组件的安装架，所述安装架包括固定在称重给料机料斗10下方的固定段7和位于输送装置输出端的称重段5，固定段7和称重段5相对的一端通过铰接组件6铰接，铰接组件6包括分别固定在固定段7和称重段5上的预设数量的铰接板17以及安插在铰接板17上的铰接轴16。铰接轴16在竖直方向上处于输送装置两层输送带的中间位置，固定段7和称重段5之间留有供固定段7和称重段5相对转动的间隙；还包括作用于称重段5的称重传感器4。称重给料机的料斗10和挡料壳体2固定于输送装置的上方，所述称重传感器4支撑在称重段5底部。所述称重传感器4支撑在称重段5远离铰接轴16一端的底部。还包括预设数量的固定在巷道顶板上的吊挂板Ⅰ1，称重给料机的料斗10固定在煤仓出煤口，称重给料机的挡料壳体2一端通过螺栓与料斗10连接固定，另一端与吊挂板Ⅰ1通过螺栓连接固定；还包括预设数量的吊挂板Ⅱ9，所述吊挂板Ⅱ9通过螺栓连接固定在挡料壳体2与固定段7之间。还包括与称重传感器4电连接并根据称重传感器4的称重数据计算给煤量的计算单元，所述计算单元为longtec品牌的型号为TR700BC的称重控制仪表。所述输送装置两端的滚筒3分别安装在固定段7和称重段5上，称重段5上的滚筒3为从动滚筒3。

这种铰接分体式称重给料机运行时，煤仓内的煤会压在固定段7上方的输送带上，而称重传感器4只受到称重段5、称重段5上的滚筒3、托辊8、输送带、称重段5上方输送带上的煤等在重力的作用下形成的压力，不再受到煤仓仓压的影响。由于铰接轴16在竖直方向上处于输送装置两层输送带的中间位置，因此，当称重段5绕铰接轴16发生轻微转动时，输送带的整体张紧力不会产生变化，进而避免了输送带整体张紧力发生变化对称重传感器4测量结果的影响。这种铰接分体式称重给料机的这种结构使得称重传感器4的称重数据避免了煤仓仓压的影响，能够为这种铰接分体式称重给料机给煤量的计算提供更加准确、可靠的计算依据。

称重传感器4在没有运送物料时测得重量为GP，有物料时测得瞬时重量为GZ，则称重计量给料机称重段5上物料瞬时重量GL的计算公式为：GL=K（GZ-GP），K为比例系数，K的值为称重段5、称重段5上的滚筒3、托辊8以及称重段5上对应的部分输送带所组成的整体的重心到称重传感器4支撑点的水平距离与铰接轴16中心到称重传感器4支撑点的水平距离的比值，称重计量给料机的物料运行速度为V，运行时间为T，则称重计量给料机的运量G为G=GL·V·T。在实际运行过程中，若发现G有误差，可以通过输入实际运量G’进行校正，软件系统会自动校正比例系数K修正误差。

另外，这种铰接分体式称重给料机与采取两套独立的输送装置以避免仓压对称重影响的技术方案相比，占用空间小，更加便于安装和维护，更加适用于煤矿井下。

实施例2

一种铰接分体式称重给料机，包括输送带式的输送装置，输送装置为带式输送机或甲带输送机，所述输送装置包括承载安装滚筒3、输送带、托辊8等传送组件的安装架，所述安装架包括固定在称重给料机料斗10下方的固定段7和位于输送装置输出端的称重段5，固定段7和称重段5相对的一端通过铰接组件6铰接，铰接组件6包括分别固定在固定段7和称重段5上的预设数量的铰接板17以及安插在铰接板17上的铰接轴16。铰接轴16在竖直方向上处于输送装置两层输送带的中间位置，固定段7和称重段5之间留有供固定段7和称重段5相对转动的间隙；还包括作用于称重段5的称重传感器4。称重给料机的料斗10和挡料壳体2固定于输送装置的上方，所述称重传感器4吊挂在挡料壳体2底部，所述称重段5吊挂在称重传感器4上。还包括预设数量的固定在巷道顶板上的吊挂板Ⅰ1，称重给料机的料斗10固定在煤仓出煤口，称重给料机的挡料壳体2一端通过螺栓与料斗10连接固定，另一端与吊挂板Ⅰ1通过螺栓连接固定；还包括预设数量的吊挂板Ⅱ9，所述吊挂板Ⅱ9通过螺栓连接固定在挡料壳体2与固定段7之间。还包括与称重传感器4电连接并根据称重传感器4的称重数据计算给煤量的计算单元，计算单元为longtec品牌的型号为TR700BC的称重控制仪表。所述输送装置两端的滚筒3分别安装在固定段7和称重段5上，称重段5上的滚筒3为从动滚筒3。

这种铰接分体式称重给料机运行时，煤仓内的煤会压在固定段7上方的输送带上，而称重传感器4只受到称重段5、称重段5上的滚筒3、托辊8、输送带、称重段5上方输送带上的煤等在重力的作用下形成的压力，不再受到煤仓仓压的影响。由于铰接轴16在竖直方向上处于输送装置两层输送带的中间位置，因此，当称重段5绕铰接轴16发生轻微转动时，输送带的整体张紧力不会产生变化，进而避免了输送带整体张紧力发生变化对称重传感器4测量结果的影响。这种铰接分体式称重给料机的这种结构使得称重传感器4的称重数据避免了煤仓仓压的影响，能够为称重给煤机给煤量的计算提供更加准确、可靠的计算依据。

称重传感器4在没有运送物料时测得重量为GP，有物料时测得瞬时重量为GZ，则称重计量给料机称重段5上物料瞬时重量GL的计算公式为：GL=K（GZ-GP），K为比例系数，K的值为称重段5、称重段5上的滚筒3、托辊8以及称重段5上对应的部分输送带所组成的整体的重心到称重传感器4吊挂点的水平距离与铰接轴16中心到称重传感器4吊挂点的水平距离的比值，这种铰接分体式称重给料机的物料运行速度为V，运行时间为T，则这种铰接分体式称重给料机的运量G为G=GL·V·T。在实际运行过程中，若发现G有误差，可以通过输入实际运量G’进行校正，软件系统会自动校正比例系数K修正误差。

另外，这种铰接分体式称重给料机与采取两套独立的输送装置以避免仓压对称重影响的技术方案相比，占用空间小，更加便于安装和维护，更加适用于煤矿井下。

实施例3

一种铰接分体式称重给料机，包括输送带式的输送装置，输送装置为带式输送机或甲带输送机，所述输送装置包括承载安装滚筒3、输送带、托辊8等传送组件的安装架，所述安装架包括固定在称重给料机料斗10下方的固定段7和位于输送装置输出端的称重段5，固定段7和称重段5相对的一端通过铰接组件6铰接，铰接组件6包括分别固定在固定段7和称重段5上的预设数量的铰接板17以及安插在铰接板17上的铰接轴16。铰接轴16在竖直方向上处于输送装置两层输送带的中间位置，固定段7和称重段5之间留有供固定段7和称重段5相对转动的间隙；还包括作用于称重段5的称重传感器4。称重给料机的挡料壳体2为由第一壳体13和第二壳体14组成的分体式结构，所述第一壳体13设于称重段5上方并通过吊挂板Ⅲ12与称重段5连接固定，所述第二壳体14固定在固定段7的上方；还包括吊挂板Ⅳ15，所述吊挂板Ⅳ15吊挂在第一壳体13上方的巷道顶板上，所述称重传感器4吊挂在吊挂板Ⅳ15底端，所述第一壳体13吊挂在称重传感器4上，所述第二壳体14尾端部分伸入到第一壳体13内。所述第一壳体13远离铰接轴16的一端吊挂在称重传感器4上，还包括预设数量的固定在巷道顶板上的吊挂板Ⅰ1，称重给料机的料斗10固定在煤仓出煤口，第二壳体14一端与料斗10通过螺栓连接固定，另一端与吊挂板Ⅰ1通过螺栓连接固定；还包括预设数量的吊挂板Ⅱ9，所述吊挂板Ⅱ9通过螺栓连接固定在第二壳体14与固定段7之间。还包括与称重传感器4电连接并根据称重传感器4的称重数据计算给煤量的计算单元，计算单元为longtec品牌的型号为TR700BC的称重控制仪表。所述输送装置两端的滚筒3分别安装在固定段7和称重段5上，称重段5上的滚筒3为从动滚筒3。

这种铰接分体式称重给料机运行时，煤仓内的煤会压在固定段7上方的输送带上，而称重传感器4只受到第一壳体13、称重段5、吊挂板Ⅲ12、称重段5上的滚筒3、托辊8、输送带、称重段5上方输送带上的煤等在重力的作用下形成的压力，不再受到煤仓仓压的影响。由于铰接轴16在竖直方向上处于输送装置两层输送带的中间位置，因此，当称重段5绕铰接轴16发生轻微转动时，输送带的整体张紧力不会产生变化，进而避免了输送带整体张紧力发生变化对称重传感器4测量结果的影响。这种铰接分体式称重给料机的这种结构使得称重传感器4的称重数据避免了煤仓仓压的影响，能够为这种铰接分体式称重给料机给煤量的计算提供更加准确、可靠的计算依据。

称重传感器4在没有运送物料时测得重量为GP，有物料时测得瞬时重量为GZ，则称重计量给料机称重段5上物料瞬时重量GL的计算公式为：GL=K（GZ-GP），K为比例系数，K的值为第一壳体13、称重段5、吊挂板Ⅲ12、称重段5上的滚筒3、托辊8、以及称重段5上对应的部分输送带所组成的整体的重心到称重传感器4吊挂点的水平距离与铰接轴16中心到称重传感器4吊挂点的水平距离的比值，这种铰接分体式称重给料机的物料运行速度为V，运行时间为T，则这种铰接分体式称重给料机的运量G为G=GL·V·T。在实际运行过程中，若发现G有误差，可以通过输入实际运量G’进行校正，软件系统会自动校正比例系数K修正误差。

另外，这种铰接分体式称重给料机与采取两套独立的输送装置以避免仓压对称重影响的技术方案相比，占用空间小，更加便于安装和维护，更加适用于煤矿井下。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。