1.一种刷柄抓取送料装置，其特征是：包括底座（1）、滑台（2），底座（1）上设有导轨（3），滑台（2）的底部设有可在导轨（3）上滑动的滑块（4），滑台（2）通过滑块（4）在底座（1）上滑动；
所述滑台（2）的左边固定有第一摇臂架（5-1）、第二摇臂架（5-2），第一摇臂架（5-1）、第二摇臂架（5-2）上分别设有第一轴承、第二轴承，还设有第一转轴（6），第一转轴（6）的一端固定于第一轴承的内圈，另一端固定于第二轴承的内圈；第一摇臂架（5-1）、第二摇臂架（5-2）之间的第一转轴（6）上固定有摇臂（8），第一转轴（6）穿出第二摇臂架（5-2）上的第二轴承，且穿出第二轴承的第一转轴（6）上固定有摇臂齿轮（9）；所述第二摇臂架（5-2）背向摇臂齿轮（9）的一面固定有摇臂固定齿轮（7）；
所述摇臂（8）的一端固定于转轴（6）上，另一端固定有摇臂平衡齿轮支撑板（10），摇臂平衡齿轮支撑板（10）上设有第三轴承，第三轴承的内圈固定有第二转轴（11），第二转轴（11）穿出摇臂平衡齿轮支撑板（10）的两端，且第二转轴（11）的一端固定有摇臂平衡齿轮（12），另一端固定有连接板（13），连接板（13）上的底部固定有刷柄夹具（23）；所述摇臂固定齿轮（7）、摇臂平衡齿轮（12）上缠绕有摇臂同步齿带（14）；
所述底座（1）的右边固定有电机架（15），且电机架（15）位于滑台（2）的后侧，电机架（15）背向滑台（2）的一侧安装固定有电机（16），电机架（15）上设有穿孔，电机（16）上的动力输出轴穿出穿孔，且动力输出轴穿出穿孔的一端固定有电机齿轮（17），电机架（15）上还设有可在电机架（15）上旋转的反涨轮（18），且反涨轮（18）位于电机齿轮（17）左下侧；
所述滑台（2）靠近电机架（15）的一侧设有涨紧齿轮安装座（19），涨紧齿轮安装座（19）上安装有涨紧齿轮（20），且涨紧齿轮（20）位于电机齿轮（17）、反涨轮（18）的右下侧；
还设有传动同步齿带（21），传动同步齿带（21）依次缠绕于摇臂齿轮（9）、电机齿轮（17）、反涨轮（18）、涨紧齿轮（20）上，底座（1）上还固定有同步齿带固定块（22），同步齿带固定块（22）压于传动同步齿带（21）上，传动同步齿带（21）与底座（1）接触的部分无法移动；传动同步齿带（21）上设有带齿面，传动同步齿带（21）的带齿面与摇臂齿轮（9）、电机齿轮（17）、涨紧齿轮（20）接触，传动同步齿带（21）的背面与反涨轮（18）接触。
2.根据权利要求1所述的一种刷柄抓取送料装置，其特征是：所述电机架（15）上固定有转轴，反涨轮（18）上设有轮孔，轮孔套于转轴上，反涨轮（18）可在转轴上旋转。
3.根据权利要求1所述的一种刷柄抓取送料装置，其特征是：所述同步齿带固定块（22）上穿有紧固螺栓，紧固螺栓旋于同步齿带固定块（22）并穿过固定于同步齿带固定块（22）、传动同步齿带（21）、底座（1），使得传动同步齿带（21）固定于同步齿带固定块（22）与底座（1）之间。