一种冷链物流输送管道系统循环式气动连续收发系统的制作方法

本实用新型属于冷链物流技术领域，更具体地，涉及一种冷链物流输送管道系统循环式气动连续收发系统。

背景技术：

现代化物流技术的飞速发展给人们的生活带来便利的同时，人们的多样化需求也催生着现有物流技术的进步与新型物流技术的诞生。目前的物流运输网络庞大，步骤繁杂，需要经过诸多程序，过程受诸多因素影响，难以管理和掌控。而输送管道传输系统的产生已不仅实现了物品传送，更实现了物流管理的优化，使物流运输及管理更加便捷高效。

然而，货物在输送管道内运输时，由于输送管道路径唯一且固定，如果一根输送管道一次只传输一台集装器，每次发货及收货的准备时间都很长，会造成输送管道运输系统的输送管道利用率极低，货物的传输效率极低，使用成本过高。

技术实现要素：

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种冷链物流输送管道系统循环式气动连续收发系统，通过自动化的操作，以气动的方式进行集装器的连续收发，实现集装器的快速传输，工作效率高，节省人力成本。

为实现上述目的，按照本实用新型的一个方面，提供了一种冷链物流输送管道系统循环式气动连续收发系统，其特征在于，包括循环平移齿带、循环辊子台、收发装置、气压冲管、伸缩器、输送管道和调速装置，其中，

所述循环辊子台上设置有多根与所述循环平移齿带啮合的齿轮轴；

所述收发装置设置有多个，每个所述收发装置均包括滑箱、收发器和复位弹簧，其中，所述滑箱安装在所述循环平移齿带上，所述收发器上设置有用于容纳金属集装器的通孔，所述收发器可移动安装在所述滑箱上并且所述收发器位于所述输送管道和所述气压冲管之间，所述复位弹簧安装在所述滑箱和所述收发器之间，以用于使所述收发器复位；

所述伸缩器与所述气压冲管连接，并使气压冲管推动收发器在滑箱上移动至与所述输送管道接触，以便气压冲管内通入的气流将收发器内的金属集装器冲入输送管道内；

所述输送管道上设置所述调速装置。

优选地，所述调速装置包括调速线圈、激光传感器和调速控制器，所述调速线圈穿装在所述输送管道上，所述调速线圈的两侧分别安装有激光传感器，所述调速控制器与所述调速线圈连接。

优选地，所述调速装置包括气压喷嘴组、激光传感器和调速控制器，所述气压喷嘴组安装在所述输送管道上，所述气压喷嘴组的两侧分别安装有激光传感器，所述调速控制器与所述气压喷嘴组连接。

优选地，所述循环平移齿带由弹性材料制成并且整体呈环状。

优选地，所述收发器上安装有密封圈，以用于在收发器与输送管道接触时实现密封。

优选地，所述复位弹簧设置有两根，其中靠近气压冲管的一根为拉伸弹簧，另一根为压缩弹簧，所述收发器的底部设置有横板，并且该横板位于两根所述复位弹簧之间，每根所述复位弹簧的一端均与所述横板连接而另一端均与所述滑箱连接。

优选地，所述气压冲管设置有多根，每根所述气压冲管分别与一所述伸缩器连接。

优选地，所述输送管道上的调速装置设置有多个。

优选地，所述输送管道设置有多根，每根所述输送管道上分别设置有调速装置。

总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

1)本实用新型具有多套收发器组成，在循环辊子台的带动下所有的收发器进行平移，在一个收发器进行收取金属集装器的时候，另一个收发器可以进行发送金属集装器的工作，收发器通过平面上的二维运动实现发送与填装或接收，提高集装器的收发效率；

2)收发器上设置有两端通透的通孔，金属集装器放入收发器内，收发器可以同时收发或接收多台串联在一起的金属集装器，实现金属集装箱编组收发和接收，进一步提高货物的传输效率；

3)调速电磁线圈通入不同方向的电流，可以实现对从收发器中发出的金属集装箱进行加速，也可以对将要到达收发器的金属集装箱进行减速；调速线圈两侧设置有激光传感器，当探测到集装器从输送管道远端朝靠近收发器的方向运动至调速线圈位置时，调速线圈通过磁场对其减速，以让金属集装器缓慢进入收发器；当探测到集装器从收发器内移动至调速线圈位置时，调速线圈通过磁场对金属集装器加速，这样可以方便收发器接收金属集装箱或者快速发送金属集装箱。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中收发装置的结构组成示意图；

图3a是本实用新型中收发器使复位弹簧处于初始位置的示意图；

图3b是本实用新型中收发器使复位弹簧发生形变后的示意图；

图4是本实用新型中调速装置的示意图；

图5是本实用新型中循环平移齿带与齿轮轴啮合的示意图；

图6a是本实用新型中收发器横向循环平移对准的示意图；

图6b是本实用新型中收发器纵向平移对接的示意图；

图6c是本实用新型中收发器纵向平移分离的示意图；

图6d是本实用新型中收发器横向循环平移换位的示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

参照各附图，一种冷链物流输送管道系统循环式气动连续收发系统，其特征在于，包括循环平移齿带5、循环辊子台6、收发装置、气压冲管2、伸缩器3、输送管道10和调速装置，其中，

所述循环辊子台6上设置有多根与所述循环平移齿带5啮合的齿轮轴，以用于驱动所述循环平移齿带5循环移动；

所述收发装置设置有多个，每个所述收发装置均包括滑箱7、收发器1和复位弹簧4，其中，所述滑箱7安装在所述循环平移齿带5上，所述收发器1上设置有用于容纳金属集装器9的通孔，所述收发器1可移动安装在所述滑箱7上并且所述收发器1位于所述输送管道10和所述气压冲管2之间，所述复位弹簧4安装在所述滑箱7和所述收发器1之间，以用于使所述收发器1复位；

所述伸缩器3与所述气压冲管2连接，以用于驱动所述气压冲管2轴向移动，并使气压冲管2推动收发器1在滑箱7上移动至与所述输送管道10接触，以便气压冲管2内通入的气流将收发器1内的金属集装器9冲入输送管道10内；

所述输送管道10上设置所述调速装置，作为一种优选的结构，所述调速装置包括调速线圈801、激光传感器和调速控制器802，所述调速线圈801穿装在所述输送管道10上，所述调速线圈801的两侧分别安装有激光传感器，以用于检测输送管道10内的金属集装箱的移动方向，所述调速控制器802与所述调速线圈801连接，以用于控制所述调速线圈801内的电流大小和方向，进而调整输送管道10内的金属集装器9的移动速度。作为另一种优选的结构，所述调速装置包括气压喷嘴组、激光传感器和调速控制器，所述气压喷嘴组安装在所述输送管道上，所述气压喷嘴组的两侧分别安装有激光传感器，以用于检测输送管道内的金属集装箱的移动方向，所述调速控制器与所述气压喷嘴组连接，以用于控制所述气压喷嘴组喷出的气流的方向和气压大小，进而调整输送管道内的金属集装器的移动速度。所述气压喷嘴组具有多个气压喷嘴，因此喷出的气流方向和气压大小可控。

进一步，所述循环平移齿带5由弹性材料制成并且整体呈环状，环状的循环平移齿带5水平铺在循环辊子台6上的那些齿轮轴上，这样方便带着收发装置移动。

作为一种优选，所述滑箱7上设置有滚珠，所述收发器1放置在所述滚轮上，这样方便收发器1的移动；另外，也可以在滑箱7上设置导轨装置，收发器1安装在导轨上，也方便平移。

进一步，所述收发器1上安装有密封圈101，以用于在收发器1与输送管道10接触时实现密封，以免漏气而影响金属集装器9的正常移动。

进一步，所述复位弹簧4设置有两根，其中靠近气压冲管2的一根为拉伸弹簧，另一根为压缩弹簧，所述收发器1的底部设置有横板，并且该横板位于两根所述复位弹簧4之间，每根所述复位弹簧4的一端均与所述横板连接而另一端均与所述滑箱7连接，通过两根复位弹簧4的配合，可以使得收发器1的复位的弹力比较大，能够快速复位。

进一步，所述气压冲管2设置有多根，每根所述气压冲管2分别与一所述伸缩器3连接，所述输送管道10设置有多根，每根所述输送管道10上分别设置有调速装置，这样可以在一个收发器1进行装填的时候，另一个收发器1同时进行发送，能有效提升工作效率。

进一步，所述输送管道10上的调速装置设置有多个，这样可以提高电磁力，便于对金属集装器9的速度进行控制。

本实用新型由多套收发器1组成，收发器1均匀分布在循环平移齿带5上，在循环辊子台6的带动下所有的收发器1进行环形的横向循环运动(跟随循环平移齿带5的运动)，在伸缩器3的作用下，推动气压冲管2对接收发器1，收发器1纵向平移运动(沿着气压冲管2的轴向的运动)对接到输送管道10上，收发器1通过平面上的二维运动实现发送与填装或接收，提高集装器9的收发效率，如图1和图2所示；

本实用新型的收发器1的底部设置有横板，横板的两侧安装有复位弹簧4，复位弹簧4的另一端安装在滑箱7的内侧壁上，滑箱7的上部设置有滚珠，用于导引收发器1的纵向移动，所有收发器1的纵向平移相互独立，如图2所示；

本实用新型的循环平移齿带5由弹性材质制成，可以随着循环辊子的环形运动水平方向上发生一定变形，从而实现所有收发器1的横向循环运动；

本实用新型的收发器1在循环平移齿带5上横向循环平移时，收发器1整体位于循环平移齿带5上，此时收发器1处于“传输位”，当收发器1与输送管道10对准后，在伸缩器3传动下，气压冲管2对接收发器1，收发器1再与输送管道10对接，此时收发器1处于“工作位”，当收发器1横向循环平移到需要进行填装或卸取集装器9的位置时，处于“装卸位”；

本实用新型的收发器1的两端通透，集装器9放入收发器1的收发筒内，收发筒的两侧端口安装有密封圈101，用于与气压冲管2及输送管道10对接时的密封，如图2所示；

本实用新型的收发器1可以同时收发或接收多台串联在一起的集装器9，实现金属集装箱编组收发和接收，进一步提高货物的传输效率；

本实用新型的调速电磁线圈8通入不同方向的电流，可以实现对从收发位中收发出的金属集装箱进行加速，也可以对到达的金属集装箱进行减速；调速线圈801前后两端设置有激光传感器，当探测到集装器9从输送管道10远端运动至调速线圈801方向时，调速电磁线圈8通过磁场对其减速，当探测到集装器9从输送管道10收发端运动至调速线圈801方向时，调速电磁线圈8通过磁场对其加速；如图3所示；

本实用新型的循环平移齿带5下表面设置有齿排，循环辊子台上的辊子表面也设置有齿排从而形成齿轮轴，两齿排相互啮合，实现同步传动。

本实用新型进行收发金属集装箱的方法及步骤如下：

(1)横向循环平移对准：收发器1在循环平移齿带5的带动下横向平移，收发器1到达与输送管道10对准的位置后，循环辊子台停止运动；如图6a所示；

(2)纵向平移对接：伸缩器3伸长，带动气压冲管2与收发器1对接，收发器1在气压冲管2的推动下纵向平移，与输送管道10实现对接，此时一侧复位弹簧4压缩，另外一侧复位弹簧4拉伸；如图6b所示；

(3)气压冲管2通入高压空气，瞬间将集装器9冲压进输送管道10内；或在集装器9将要到达收发器1处时对收发器1进行减速，使金属集装箱进入收发器1内后速度降为零；

(4)纵向平移分离：收发完集装器9后，伸缩器3收缩，带动气压冲管2回到初始位置，收发器1在复位弹簧4的弹力作用下，与输送管道10实现分离，到达“传输位”；如图6c所示；

(5)横向循环平移换位：循环辊子台启动，通过驱动循环平移齿带5，带动所有收发器1横向平移，使下一台装有集装器9的收发器1到达与输送管道10对准的位置，如图6d所示；

(6)收发完集装器9的收发器1在“装卸位”进行集装器9的填装作业；

(7)循环步骤(1)-(6)，以实现收发装置连续发送金属集装器9或接收金属集装器9的工作。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。