十二工位整形自动供料料仓的制作方法

本实用新型涉及的是一种料仓，具体涉及十二工位整形自动供料料仓。

背景技术：

目前，机床、加工行业、粉末冶金自动化等整形行业，产品的来料需要使用一定形式的储料料仓，普遍采用治具盘、吸塑盘、物流输送线等形式将产品存放到某一位置，治具盘、输送线等取料由人工手动抓取，存在以下问题：

(1)产品生产节拍较快，治具盘或吸塑盘等形式需不停的补充供料，周转较快。

(2)工厂夹具盘、吸塑盘储备量较大，占用一定成本，且属易耗品，需定期更新。

为了解决上述问题，设计一种新型的十二工位整形自动供料料仓尤为必要。

技术实现要素：

针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种十二工位整形自动供料料仓，结构设计合理，装料周期长，降低装料频率，兼容性广，降低成本，易于推广使用。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：十二工位整形自动供料料仓，包括料仓底架、十二工位转盘、定位工装、单工位伺服顶升机械臂机构、自动出料夹爪机构，料仓底架上安装有十二工位转盘，每个工位上设置有定位工装，十二工位转盘上还安装有单工位伺服顶升机械臂机构，十二工位转盘的外围设置有自动出料夹爪机构。

作为优选，所述的定位工装采用外夹或者内撑定位工装，根据产品的特征选择，灵活性高。

本实用新型的有益效果：本装置可储存量大，装料周期长，降低装料频率，同时兼容性广，应用前景广阔。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

参照图1，本具体实施方式采用以下技术方案：十二工位整形自动供料料仓，包括料仓底架1、十二工位转盘2、定位工装3、单工位伺服顶升机械臂机构4、自动出料夹爪机构5，料仓底架1上安装有十二工位转盘2，每个工位上设置有定位工装3，十二工位转盘2上还安装有单工位伺服顶升机械臂机构4，十二工位转盘2的外围设置有自动出料夹爪机构5。

本具体实施方式的工作流程为：

(1)料仓由内部电机带动回转支承进行旋转，料仓底板为十二工位；

(2)每次十二工位转盘2转动一工位，到达指定位置，由单工位伺服顶升机械臂机构4带动叉板由下往上依次逐层将每一工位的产品6提升一定高度，每工位产品6取完后，由十二工位转盘2带动继续旋转一工位；

(3)自动出料夹爪机构5依次抓取提升工位最上层产品6，将每一件产品自动取出出料。

本具体实施方式的技术优势在于：

(1)采用十二工位料仓，每一工位可存储一定高度数量的产品，储存量较大，无需较快频率装料；

(2)定位工装采用外夹或者内撑定位工装，根据产品的特征选择，灵活性高；

(3)产品换型较快，只需调整每一工位卡盘张夹范围即可。

本具体实施方式可以储存一定数量的产品，装料周期较长，同时针对不同产品无需多种治具盘，兼容产品种类较多，适用性广，该装置可用于机加工自动供料料仓或精整自动化料仓，具有广阔的市场应用前景。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。