一种全自动拆垛机的制作方法

本实用新型涉及拆垛机技术领域，具体为一种全自动拆垛机。

背景技术：

目前，袋装货物拆垛多依靠人工方式，劳动强度大、效率低。现有技术的当中的拆垛机不能实现快速的进行大量的柴垛，只能一个一个的进行拆垛，大大影响的工作的效率，耗费了较多的人力劳动，因此亟需研发一种全自动拆垛机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种全自动拆垛机，以解决上述背景技术中提出的全自动拆垛机不能实现快速的进行大量的拆垛，只能一个一个的进行拆垛，大大影响的工作的效率，耗费了较多的人力劳动等特性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动拆垛机，包括固定支架，所述固定支架的底部焊接有底板，固定支架的顶部焊接有顶板，所述顶板的顶部中央位置通过螺栓固定安装有第一电机，所述第一电机的动力输出端固定安装有绕线器，所述绕线器的表面缠绕有钢丝绳，所述顶板的中部开有绳孔，所述绳孔位于所述绕线器的底部，所述固定支架共设置有四个，四个所述固定支架的中部固定安装有上下移动架，所述上下移动架的底部右侧通过螺栓固定安装有感应开关，所述上下移动架的顶部中央位置焊接有受力板，所述受力板与所述钢丝绳的底端相固定连接，前后两个所述固定支架的相视一面和所述上下移动架的前后两侧壁底部均开有滑道，六个所述滑道的内腔均滑动连接有滑动轴承，所述滑动轴承的中部焊接有连接轴，所述连接轴的另一端焊接有滑块，所述滑块位于所述滑道的开口方向，所述上下移动架的中部左右方向焊接有电机座，所述电机座的顶部通过螺栓固定安装有第二电机，所述第二电机的动力输出端固定连接有传动丝杆，所述上下移动架底部的滑块焊接有滑动架，所述滑动架的底部焊接有推板，所述第一电机、和所述第二电机均通过导线电性连接有PLC控制器，所述感应开关通过导线与PLC控制器电性连接，所述上下移动架的底部固定安装有托盘架，所述托盘架的前后两端均转动连接有转轴，两个所述转轴的外侧壁啮合连接有链条，所述链条的顶部固定安装有托板，所述托盘架的左侧壁后侧通过螺栓固定安装有驱动电机，所述驱动电机的动力输出端与转轴相固定连接。

优选的，所述底板的四个拐角均开有螺栓孔，所述螺栓孔内腔插接有膨胀螺栓，所述膨胀螺栓与地面进行固定连接。

优选的，所述受力板的顶部焊接有连接环，所述连接环为圆环形。

优选的，所述第二电机为3.5千瓦的伺服电机，所述第一电机为2千瓦的伺服电机。

优选的，所述传动丝杆的长度为1.5m，所述传动丝杆的右侧端与上下移动架的连接处焊接有转动轴承。

优选的，所述托板的左右两侧的中部与链条的中部通过螺栓固定连接，所述托板的底部焊接有承重架，所述承重架呈X形交叉焊接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该实用新型提供了一种全自动拆垛机，利用上下移动架与固定支架配合实现上下方向的移动，同时利用第二电机控制滑动架的左右方向的移动，利用滑动架底部的推板将物品有效的且快速的进行推动，实现高效的拆垛。

附图说明

图1为本实用新型的整体的结构示意图；

图2为本实用新型滑道的结构示意图；

图3为本实用新型结构推板的结构示意图。

图中：1固定支架、2上下移动架、3顶板、4第一电机、5绕线器、6钢丝绳、7受力板、8第二电机、9电机座、10底板、11螺栓孔、12滑道、13传动丝杆、14推板、15滑块、16连接轴、17滑动轴承、18滑动架、19托盘架、20链条、21托板、22转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种技术方案：一种全自动拆垛机，用于提高工作的效率，节省劳动力成本，请参阅图1，包括固定支架1，固定支架1的底部焊接有底板10，底板10的四个拐角均开有螺栓孔11，螺栓孔11内腔插接有膨胀螺栓，通过地脚螺栓实现与地面的有效固定，固定支架1的顶部焊接有顶板3，顶板3的顶部中央位置通过螺栓固定安装有第一电机4，第一电机4的动力输出端固定安装有绕线器5，绕线器5的表面缠绕有钢丝绳6，利用第一电机4的转动带动绕线器5的旋转，从而控制钢丝绳6的长度，顶板3的中部开有绳孔，绳孔位于绕线器5的底部，实现将钢丝绳6穿过顶板3的中部，实现钢丝绳6的上提和下放，固定支架1共设置有四个，四个固定支架1的中部固定安装有上下移动架2，上下移动架2的底部右侧通过螺栓固定安装有感应开关，感应开关能感应到与下方袋子的位置，上下移动架2的顶部中央位置焊接有受力板7，受力板7的顶部焊接有连接环，连接环为圆环形，将钢丝绳6与受力板7相固定连接，从而控制钢丝绳6的长度实现上下移动架2的上升和下降，前后两个固定支架1的相视一面和上下移动架2的前后两侧壁底部均开有滑道12，上下移动架2的中部左右方向焊接有电机座9，电机座9的顶部通过螺栓固定安装有第二电机8，第二电机8的动力输出端固定连接有传动丝杆13，传动丝杆13的长度为1.5m，传动丝杆13的右侧端与上下移动架2的连接处焊接有转动轴承，滑动架18的中部开有螺纹孔，螺纹孔与传动丝杆13相螺接，利用第二电机8带动传动丝杆13的转动，传动丝杆13与螺纹孔相配合实现滑动架18沿着滑块15进行左右方向的滑动，第二电机8为2千瓦的伺服电机，第一电机4为3.5千瓦的伺服电机，伺服电机将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，位置精度非常准确，第一电机4、和第二电机8均通过导线电性连接有PLC控制器，利用PLC控制器控制第一电机4和第二电机8的运转，上下移动架2的底部固定安装有托盘架19，托盘架19的前后两端均转动连接有转轴22，两个转轴22的外侧壁啮合连接有链条20，链条20的顶部固定安装有托板21，托盘架19的左侧壁后侧通过螺栓固定安装有驱动电机，驱动电机的动力输出端与转轴22相固定连接，托板21的左右两侧的中部与链条20的中部通过螺栓固定连接，托板21的底部焊接有承重架，承重架呈X形交叉焊接，交叉焊接的稳定性高，同时增加了托板21的承重能力，请参阅图2，连接轴16的另一端焊接有滑块15，滑块15位于滑道12的开口方向，滑道12为凹字形，滑道12的内腔滑动连接有滑动轴承17，滑动轴承17通过连接轴16与滑块15相固定连接，从而实现滑块15在滑道12的开口方向进行滑动，请参阅图3，上下移动架2底部的滑块15焊接有滑动架18，滑动架18的底部焊接有推板14。

在具体的使用过程中，当需要本实用新型在使用的过程中首先将托板上放置货物，利用驱动电机带动转轴的旋转，转轴带动链条进行旋转，实现托板的前后方向的移动，链条推进托板到卸货位置，利用地脚螺栓将底板10与地面进行固定，利用第一电机4的转动带动绕线器5的旋转，从而利用绕线器5与钢丝绳6相缠绕控制钢丝绳6的长度，钢丝绳6与上下移动架2顶部上的受力板7的连接环相固定连接，实现上下移动架2上下进行移动，当上下移动架2置于物品的顶部时，利用第二电机8带动传动丝杆13的转动，传动丝杆13与螺纹孔相配合实现滑动架18沿着滑块15进行左右方向的滑动，实现利用推板14将物品推向左侧壁。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。