一种用于数码打印板材的送料机构的制作方法

本实用新型涉及数码打印机的技术领域,更具体地说，它涉及一种用于数码打印板材的送料机构。

背景技术：

在数码打印板材的送料机构中，传统的方式是通过复杂的送料机构，把材料送到打印机中，这个机构送料效率低，为了解决这个问题，现有采用的是并联机械手运输，但是送料的过程中运输的位置精度低，会导致打印质量不佳。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构合理简单，实用性强，可实现精准定位打印的用于数码打印板材的送料机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种用于数码打印板材的送料机构，包括数码打印机体、置于数码打印机体两侧的打印材料堆放架、收料堆放架，打印材料堆放架、收料堆放架上均设有用于运输材料的并联机械手，所述数码打印机体包括机架、置于机架上且可在机架上滑动的数码打印机，机架上开设有置于数码打印机下方用于吸附材料的吸附网层，所述机架上的对应两个位置设有y轴定位传感器，y轴定位传感器用于检测材料在运输过程中是否保持平整，y轴定位传感器的输出端对着材料运输的活动路径。

本实用新型进一步设置为：所述打印材料堆放架设有x轴定位传感器，x轴定位传感器的输出端对着材料。

对比现有技术的不足，本实用新型的有益效果为：

本机构是通过安装并联机械手的吸盘或者卡爪，把材料吸取或者抓取，通过在打印机机架上安置定位传感器定位，实现材料的左右前后的位置对齐后，把材料放置在打印区域，实现精准定位打印。

附图说明

图1为本实用新型的侧视示意图。

图2为本实用新型俯视示意图。

具体实施方式

参照图1至图2对本实用新型的实施例做进一步说明。

本实施例具体结构：包括数码打印机体、置于数码打印机体两侧的打印材料堆放架2、收料堆放架1，打印材料堆放架2、收料堆放架1上均设有用于运输材料的并联机械手3。

数码打印机体包括机架4a、置于机架4a上且可在机架4a上滑动的数码打印机5，机架4a上开设有置于数码打印机5下方用于吸附材料的吸附网层8。

吸附网层8上具有螺旋网格的形态，可在吸附网层8下方设置吸气装置，在材料01被运输至吸附网层8时，材料01不动，数码打印机(小车)在机架4a上运行并实现对材料进行打印。

机架4a上的对应两个位置设有y轴定位传感器6，y轴定位传感器6用于检测材料在运输过程中是否保持平整，y轴定位传感器6的输出端对着材料运输的活动路径。y轴定位传感器6和控制并联机械手3运动的控制端为同一个控制器，控制器接收y轴定位传感器6的检测信号，反馈并输出对并联机械手3的指令。

打印材料堆放架2设有x轴定位传感器7，x轴定位传感器7的输出端对着材料。x轴定位传感器7作为辅助定位传感器，实现进一步精准位置的调整。x轴定位传感器7和控制并联机械手3运动的控制端也为同一个控制器。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本领域的技术人员在本实用新型技术方案范围内进行通常的变化和替换都应包含在本实用新型的保护范围内。