一种简易的平台自动落料装置的制作方法

本实用新型涉及PVC压延薄膜生产设备的技术领域，具体涉及一种简易的平台自动落料装置。

背景技术：

PVC压延膜称重，包装是在平台上完成的，为方便操作工站立包装。包装平台一般有1米高左右，而成品托板在平台后地面上放置。为解决包装后的膜卷从包装平台上安全落下至成品托板，常用的有两种办法，一种是在包装平台后地面上铺上厚毛毯，人工从包装平台上推下，撞在毛毯上，虽有缓冲，但也难免会存在包装破损发生，更不要说人工再抬订放成品托板，劳动强度大。另一种方法用堆高车落料、堆放，但很繁琐，劳动量也比较大。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于克服上述不足，提供一种简易的平台自动落料装置。

为达到上述目的，本实用新型是按照以下技术方案实施的：

一种简易的平台自动落料装置，所述落料装置位于成品托盘及包装平台之间，包括落料架、落料气缸、翻料顶杆及限位装置；所述落料架包括升降平台及通过铰接轴铰接于升降平台左端的夹持叉架；所述升降平台底部与落料气缸连接，所述落料气缸连接有脚踏开关，升降平台右端两侧设置有U形滑槽，所述U形滑槽分别与包装平台左端两立柱相配合，确保升降平台可上下垂直升降，不倾斜。所述两立柱上均倾斜设置有两个翻料顶杆，所述翻料顶杆上设有顶块，所述顶块的高度高于成品托盘高度；所述升降平台上对应设置有两个顶块通孔；

所述夹持叉架以铰接轴为界分为左叉架及右叉架，左、右叉架构成钝角，所述左叉架左端侧面设有接触块A，所述右叉架右端设有连杆；

所述限位装置包括限位开关立柱，所述限位开关立柱位于成品托盘及落料架之间，所述限位开关立柱的顶部设置有限位开关A，限位开关立柱与成品托盘齐平处设置有限位开关B，所述限位开关A、限位开关B与接触块A相配合，所述限位开关A、限位开关B均与落料气缸的电磁换向阀连接。

优选的，所述顶块与成品托盘的竖直距离为3-15厘米，确保夹持叉架可以进行有效的反转，使膜卷顺利滑落到成品托盘上。

优选的，所述左叉架及右叉架上均布轴承组，确保膜卷在夹持叉架上有效运动，减小了摩擦力，避免膜卷损坏。

优选的，所述右叉架右端连杆的上表面设置有缓冲块B，减小了连杆与包装平台碰触时的冲击力，增加了设备整体稳定性及使用寿命。

工作原理：当需缸料时，脚踏脚踏开关，升降平台在落料气缸的作用下提升，左叉架上的接触块A上升移动至限位开关A处，电磁换向阀失电，处于中位，落料气缸停止上升，夹持叉架处于上限位，手动将包装平台上的膜卷向左推，膜卷自动滚落至夹持叉架的左右叉架之间，再次敲击脚踏开关，升降平台以两立柱为导向杆，向下滑动，当装于两个立柱上的翻料顶杆上的顶块，通过升降平台前部两侧顶块通孔，顶在右叉架的连杆上，左右叉杆以升降平台上的铰接轴为中心，左右翻转，升降平台一边下降，左右叉架一边向左翻转，当左叉架接触块A落于限位开关B位置时，电磁换向阀自动失电，落料气缸停止下落，膜卷在左右叉架翻转下从夹持叉架上落下，安全落于下方成品托架上，延时5秒（时间可调）电磁换向阀换向，落料气缸伸出，将升降平台连同左右叉架向上提升，右叉架上升，顶住包装平台上盖板时，左右叉架一边上升，一边向右翻转，当接触块A回到限位开关A位置时，电磁换向阀失电，落料气缸停止向上运行，升降平台处于上限位，处于待料位置。

本实用新型的有益效果：结构简单、使用方便，便于维护；可快速高效的进行平台落料，避免了成品包装的损坏，避免了堆料的产生；自动化程度高，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率及产品质量，减少了成本。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的夹持叉架的侧视图；

图3为本实用新型的夹持叉架的俯视图；

图4为本实用新型的落料架的工作状态示意图。

图中：1、立柱；2、包装平台；3、翻料顶杆；4、膜卷；5、落料气缸；6、顶块；7、右叉架；8左叉架；9、铰接轴；10、接触块A；11、限位开关A；12、限位开关B；13、成品托盘；14、限位开关立柱；15、升降平台；16、U形滑槽；17、连杆；18、顶块通孔；19、轴承组。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施例对本实用新型作进一步描述，在此实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

如图1-4所示的一种简易的平台自动落料装置，所述落料装置位于成品托盘13及包装平台2之间，包括落料架、落料气缸5、翻料顶杆3及限位装置；所述落料架包括升降平台15及通过铰接轴9铰接于升降平台15左端的夹持叉架；所述升降平台15底部与落料气缸5连接，所述落料气缸5连接有脚踏开关，升降平台15右端两侧设置有U形滑槽16，所述U形滑槽16分别与包装平台2左端两立柱1相配合，确保升降平台15可上下垂直升降，不倾斜。所述两立柱1上均倾斜设置有两个翻料顶杆3，所述翻料顶杆3上设有顶块6，所述顶块6的高度高于成品托盘13高度；所述升降平台15上对应设置有两个顶块通孔18；

所述夹持叉架以铰接轴9为界分为左叉架8及右叉架7，左、右叉架构成钝角，所述左叉架8左端侧面设有接触块A10，所述右叉架7右端设有连杆17；

所述限位装置包括限位开关立柱14，所述限位开关立柱14位于成品托盘13及落料架之间，所述限位开关立柱14的顶部设置有限位开关A11，限位开关立柱14与成品托盘13齐平处设置有限位开关B12，所述限位开关A11、限位开关B12与接触块A10相配合，所述限位开关A11、限位开关B12均与落料气缸5的电磁换向阀连接。

所述顶块6与成品托盘13的竖直距离为3-15厘米，确保夹持叉架可以进行有效的反转，使膜卷4顺利滑落到成品托盘13上。

所述左叉架8及右叉架7上均布轴承组19，确保膜卷4在夹持叉架上有效运动，减小了摩擦力，避免膜卷4损坏。

所述右叉架7右端连杆17的上表面设置有缓冲块B，减小了连杆17与包装平台2碰触时的冲击力，增加了设备整体稳定性及使用寿命。

本实用新型的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本实用新型的技术方案做出的技术变形，均落入本实用新型的保护范围之内。