一种托盘自动拆卸装置的制作方法

本实用新型涉及自动化物流生产线技术领域，尤其涉及一种托盘自动拆卸装置。

背景技术：

不同规格的托盘均是放置于链条或辊筒组成的输送线上进行传送。托盘自仓库输送出时，一般为叠摞在一起，以成垛的形式自仓库运送出。在使用托盘时，需要将托盘单个放置在输送线上，经输送线输送至各个工位以供使用。

现有情况下，一般是通过人工将成摞的托盘分开，单独放置在输送线上进行输送，因托盘由铁制或木制的，且尺寸和重量较大，人工工作量大，工作效率低，且人工放置导致托盘在输送线上分布不均匀，需要后续的工序调整托盘在输送线上的位置，导致工作效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种托盘自动拆卸装置，自动将输送线上成摞的托盘拆开，使托盘均匀分布在输送线上。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种托盘自动拆卸装置，包括设置于输送线至少一侧的拆卸组件，所述拆卸组件包括：

固定架；

升降框架，设置于所述固定架上，且能够相对于所述固定架上下往复运动；

插板，设置于所述升降框架上，且能够相对于所述升降框架翻转，所述插板翻转过程中能够插入或退出所述输送线上的托盘垛的自下而上的第二个托盘的插孔内。

优选地，所述拆卸组件还包括连接板，所述连接板连接于所述升降框架，所述连接板上设置有第一滚动轮，所述第一滚动轮沿所固定架上下往复滚动。

优选地，所述固定架包括升降杆，所述连接板为两个，且分别设置于所述升降杆两侧，两个所述连接板之间设置有第二滚动轮，所述第一滚动轮和所述第二滚动轮均能够沿所述升降杆上下往复滚动。

优选地，所述升降框架上设置有吸附件，在所述插板未插入所述托盘的插孔时，所述吸附件用于吸附所述插板，并在需要插入所述托盘的插孔时与所述插板脱离。

优选地，所述升降框架包括：

横向支撑件，所述连接板连接于所述横向支撑件，所述吸附件设置于所述横向支撑件上；

转动件，连接于所述横向支撑件，且能够相对于所述横向支撑件转动，所述插板设置于所述转动件。

优选地，所述固定架上设置有抵挡件，所述抵挡件能够沿竖直方向调整位于所述固定架的位置，在所述插板向下运动时，所述抵挡件能够与所述插板配合，以使所述插板翻转至与所述吸附件吸附。

优选地，所述吸附件设置于所述插板的上方。

优选地，所述抵挡件设置于所述插板的下方。

优选地，所述托盘自动拆卸装置还包括提升组件，所述提升组件包括：

驱动件，所述驱动件设置于所述输送线的下方：

链轮和链条，所述链轮连接于所述驱动件的输出端，所述链条的两端均连接于所述升降框架。

优选地，所述拆卸组件为两组，对称设置于所述输送线的两侧，所述驱动件的输出端连接于两侧的所述链轮。

本实用新型的有益效果：本实用新型中在输送线的至少一侧设置拆卸组件，通过升降框架的上下往复运动，带动插板上下往复运动。插板在上下往复运动过程中，当托盘进入输送线上对应拆卸组件的位置时，需要插板不会与托盘产生干涉，因此，此时插板会向上或向下翻转，避免与托盘位置干涉。当托盘到位后，升降框架会带动插板运动，从而使插板开始插入输送线上的托盘垛的自下而上的第二个托盘的插孔内，通过插板的支撑和升降框架带动托盘的提升，使第二个托盘及其以上的所有托盘被抬升，最下层的托盘随着输送线输送走，从而将托盘垛一个个分开输送至各个工位。

上述托盘自动拆卸装置的结构简单，操作方便，制造成本低，且实现了托盘垛的自动拆卸，相比人工向输送线上放置托盘，大大提升工作了效率，降低人工工作量和生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的托盘自动拆卸装置、托盘和输送线的结构示意图；

图2是本实用新型的托盘自动拆卸装置和输送线的结构示意图；

图3是本实用新型的拆卸组件的一个角度的结构示意图；

图4是本实用新型的拆卸组件的另一个角度的结构示意图；

图5是本实用新型的提升组件和部分升降框架的结构示意图。

图中：

1、输送线；

2、拆卸组件；21、固定架；211、升降杆；212、支架；

22、升降框架；221、横向支撑件；222、转动件；

23、插板；

24、连接板；25、第一滚动轮；

26、第二滚动轮；27、吸附件；28、抵挡件；29、滑槽件；

3、托盘；

4、提升组件；41、驱动件；42、链轮；43、链条；44、传动轴。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1和图2所示，本实施例中提供了一种托盘自动拆卸装置，此装置适用于对一种类型的托盘3的拆卸，并利用输送线1将拆卸的单个托盘3输送至各个工位。上述托盘自动拆卸装置包括设置于输送线1至少一侧的拆卸组件2，本实施例中的拆卸组件2为两组，对称设置于输送线1的两侧。输送线1为链条链轮输送线或辊筒输送线，本实施例中输送线1为链条链轮输送线，因链条链轮结构的输送线能够抵御严寒，能够在温度很低的工况下稳定工作。

如图3和图4所示，每组拆卸组件2均包括固定架21、升降框架22和插板23。其中，固定架21固定于地面，升降框架22设置于固定架21上，且能够相对于固定架21上下往复运动。

插板23设置于升降框架22上，且能够相对于升降框架22翻转，插板23翻转过程中能够插入或退出输送线1上的托盘垛的自下而上的第二个托盘3的插孔内。

固定架21包括升降杆211和设置于升降杆211两侧的支架212，升降杆211的横截面为长方形。升降框架22包括横向支撑件221，拆卸组件2还包括连接板24，连接板24连接于升降框架22的横向支撑件221，连接板24上设置有两组第一滚动轮25，第一滚动轮25沿所固定架21上下往复滚动。

上述连接板24为两个，且分别设置于升降杆211两侧，两个连接板24之间设置有第二滚动轮26，第二滚动轮26设置于升降杆211的左右两侧，升降杆211的每侧均设置有两组第二滚动轮26，第一滚动轮25和第二滚动轮26均能够沿升降杆211上下往复滚动。通过第二滚动轮26的中心轴连接两个连接板24，第一滚动轮25和第二滚动轮26均为升降框架22升降提供导向。

升降框架22的横向支撑件221上设置有吸附件27，吸附件27设置于插板23的上方，在插板23未插入托盘3的插孔时，吸附件27用于吸附插板23，并在需要插入托盘3的插孔时与插板23脱离。具体地，本实施例中的吸附件为电磁铁，当需要吸附插板23时，电磁铁通电，当插板23需要插入托盘的插孔内时，控制电磁铁断电，插板23在自身重量作用下，会缓慢下降，同时在升降框架22的上升的共同作用下，插板23插入托盘3的插孔内。升降框架22的两侧的支架212上设置有抵挡件28，抵挡件28设置于插板23的下方，抵挡件28能够沿竖直方向调整位于固定架21的位置，在两侧支架212的内侧均设置有滑槽件29，滑槽件29上设置有滑槽，抵挡板28的两端设置于滑槽内，抵挡板28能够沿滑槽上下滑动，调整抵挡件28的位置后，通过紧固件固定抵挡件28和支架212的相对位置。在插板23向下运动时，抵挡件28能够与插板23配合，以使插板23翻转至与吸附件27吸附。

横向支撑件221下方设置有转动件222，插板23为两个，间隔预设距离设置于转动件222上，转动件222的两端均经一连接件转动连接于横向支撑件221。本实施例中转动件222为方形管件，转动件222的两端为圆轴，连接件为转动轴承，转动件222的两端均经转动轴承的支撑能够相对于横向支撑件221转动。

本实施例中插板23的板身的预设位置焊接于转动件222上，插板23的一端用于插入托盘3的插孔内，另一端位于横向支撑件221的下方，插板23插入托盘3的插孔内后，插板23的另一端抵压于横向支撑件221上。因两个插板23之间间隔预设距离为固定值，因此，此装置只适用于一种类型的托盘3的拆卸。当托盘3的类型变化后，需要调整插板23在转动件222上的位置，进而调整两个插板23之间的预设距离，因此，在其他实施例中，还可以在转动件222上设置条形孔，或多个安装孔，通过紧固件固定插板23和转动件222，当需要拆卸的托盘3类型变化时，可以调整插板23在转动件222上的的位置，从而达到适应多种类型托盘3拆卸的目的。

升降框架22在下行的过程中，带动插板23下行，插板23会接触抵挡件28，抵挡件28能够抵挡插板23翻转，使插板23向上翻转被吸附件27吸附。吸附件27为磁铁，对应两个插板23的位置设置。

如图5所示，本实施例中的托盘自动拆卸装置还包括提升组件4，提升组件4包括驱动件41，驱动件41设置于输送线1的下方，本实施例中的驱动件41为双输出轴电机，对输送线1两侧的拆卸组件2的提升共用一个驱动件41，驱动件41的两输出端经传动轴44传动，传动轴44的一端连接于驱动件41，另一端转动连接于固定架21，驱动件41的两输出端分别输出动力至设置于输送线1两侧的链轮42，链轮42和链条43啮合传动，链条43的两端均连接于升降框架22的连接板24。当驱动件41的正转，经链轮42和链条43的传动，链条43带动升降框架22上行，驱动件41反转，带动升降框架22下行。

通过输送线1运动，带动单个的托盘3移走。移走后，将被托起的托盘垛重新下降至输送线1上，当此时位于最底部的托盘3落至输送线上后，插板23继续向下，缓慢脱离托盘，并在抵挡件28的作用下被翻起至与吸附件27吸附。完成一次拆盘。

当再次需要拆盘时，插板23持续上升，并与吸附件27脱离，横向支撑件22带动插板23下降，同时插板23也开始下降，插板23缓慢运动至水平的过程中，插入此时位于第二层的托盘3的插孔内，以此循环。从而可以实现托盘的依次拆解。

反之，当需要堆叠托盘3时，可以按照上述步骤的反向操作。

因此，该装置不仅能够适用于拆解托盘，还能用于堆叠托盘，功能性强。

在其他实施例中，上述插板23在托盘垛进入输送线1时，还可以向下翻转避免与输送线1上的托盘垛产生位置干涉，磁铁还可以设置于插板23的下方，抵挡件28可设置于插板23的上方，当升降框架22上行时，抵挡件28抵挡插板23，使插板23向下翻转，被吸附件27吸附。当插入托盘3内部后，在插板23的上方设置可伸缩抵压件，相当于在插板23的一端施加力，使插板23能够托起托盘垛。当托盘垛在输送线1上到位后，利用气缸为插板23提供动力向上运动，同时升降框架22下行，使插板23插入托盘3的插孔内。此时气缸支撑插板23，仍通过提升组件4对第二个托盘3及其以上的托盘垛进行提升，从而输送线1上的托盘垛拆分为单个托盘3。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。