一种可升降送料装置及进料隔离系统的制作方法

本实用新型涉及送料技术领域，尤其涉及一种可升降送料装置及进料隔离系统。

背景技术：

在药品生产领域，很多药品原料需要冻干，在原料药盘冻干，送料进出冻干机时，需要抬离冻干盘，以免与冻干机摩擦损伤冻干盘。

但是在现有的技术中，大多是人工进行抬离，人工抬离时会耗时耗力，效率特别低，且人为的抬离还可能污染药品原料。现在也有送料装置设备对原料药盘进行送料，也会对板层进行抬离，但是现有的送料装置在抬离冻干盘时，冻干盘会强烈抖动，不平稳，甚至会与冻干机摩擦损伤冻干盘，污染药品原料。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的一种可升降送料装置及进料隔离系统，本可升降送料装置通过驱动机构带动推杆，推杆上的凸轮随动器与设置在活动推板上的滑动连接块连接，带动活动推板将提升机构向前推动的同时并提升；凸轮随动器与滑动连接块配合平缓，推杆不会发生非径向的位置移动，升降送料平稳。

一种可升降送料装置，包括基座、提升机构、活动推板、推杆以及驱动机构；

所述提升机构下端固定设置在基座上；提升机构上端与活动推板连接；

所述驱动机构安装设置在基座的安装板上；所述驱动机构与推杆连接带动推杆沿推杆径直方向往复运动；

所述推杆贯穿基座安装板与活动推板连接，所述推杆通过设置在推杆上的凸轮随动器与设置在活动推板上的滑动连接块配合连接，所述滑动连接块可沿凸轮随动器上下滑动。

优选地，还包括同步轮、同步带、丝杠、移动横梁、浮动头以及导杆导套；

所述驱动机构连接于同步轮，所述同步轮与丝杠通过同步带连接，所述移动横梁设置在丝杠上，设置在移动横梁上的浮动头与推杆连接；

所述驱动机构带动同步轮转动，通过同步带带动丝杠，使得与浮动头连接的推杆随移动横梁沿推杆径直方向往复运动；

所述导杆导套设置于移动横梁与丝杠之间；

所述驱动机构为减速电机。

优选地，还包括用于传感控制推杆径直方向往复运动的进度的传感器，所述传感器设置在推杆侧方。

优选地，还包括安装箱体，所述安装箱体固定设置在基座的安装板上，所述驱动机构安装设置在安装箱体中。

优选地，还包括罩盖，所述罩盖设置在安装箱体上，与安装箱体盖合。

优选地，还包括防水接头以及滚动轴，所述防水接头安装在安装箱体的一端面上，所述滚动轴固定设置在安装箱体的另一端面上。

优选地，所述提升机构包括上板以及若干支杆，所述上板通过支杆与基座铰链连接，所述上板、基座以及支杆形成平行四边形结构。

优选地，还包括推杆导套，所述推杆导套设置于推杆与安装板之间。

优选地，还包括密封圈，所述密封圈设置于安装板端面，套合于推杆上。

一种进料隔离系统，包括翻转平台、隔离器以及动力装置，还包括上述的可升降送料装置，所述可升降送料装置设置于隔离器腔内，所述可升降送料装置的驱动机构为电机。

本实用新型的有益效果在于：本可升降送料装置通过驱动机构带动推杆，推杆上的凸轮随动器与设置在活动推板上的滑动连接块连接，带动活动推板将提升机构向前推动的同时并提升，把一维的前后运动转化成了二维的既有前后运动，又有上下运动；凸轮随动器与滑动连接块配合平缓，推杆不会发生非径向的位置移动，升降送料平稳；包含有可升降送料装置的进料隔离系统，进料隔离系统运行平稳，隔离效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种可升降送料装置立体示意图；

图2为一种可升降送料装置局部放大示意图；

图3为一种可升降送料装置左剖面示意图；

图4为一种可升降送料装置凸轮随动器与滑动连接块示意图；

图5为一种进料隔离系统。

附图标记

11 冻干盘 12 提升机构

13 活动推板 14 安装板

15 推杆 16 驱动机构

17 浮动头 18 同步轮

19 同步带 20 导杆导套

21 丝杠 22 移动横梁

23 滚动轴 24 驱动箱体

25 传感器 26 防水接头

27 凸轮随动器 28 滑动连接块

29 罩盖 30 推杆导套

31 密封圈 32 基座

121 上板 122 支杆

100 动力装置 200 隔离器

300 可升降送料装置 400 翻转平台

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

请参看图1、图2、图3以及图4，一种可升降送料装置，包括基座32、提升机构12、活动推板13、推杆15以及驱动机构16；提升机构12下端固定设置在基座32上；提升机构12上端与活动推板13连接；驱动机构16安装设置在基座32的安装板14上；驱动机构16与推杆15连接带动推杆15沿推杆15径直方向往复运动；推杆15贯穿基座32安装板14与活动推板13连接，推杆15通过设置在推杆15上的凸轮随动器27与设置在活动推板13上的滑动连接块28配合连接，滑动连接块28可沿凸轮随动器27上下滑动。冻干盘11放置在提升机构12上方；当驱动机构16带动推杆15沿推杆15径直方向运动时，推杆15上的凸轮随动器27通过推动滑动连接块28带动活动推板13往推杆15径直方向移动，活动推板13往推杆15径直方向移动时，水平方向的推力经过提升机构12会部分转化为垂直方向的，从而使得提升机构12沿径直方向移动的同时，也会在垂直方向产生位移，即把一维的前后运动转化成了二维的既有前后运动，又有上下运动；使得冻干盘11既有水平方向位移，又有垂直方向位移，即达到了抬离冻干盘11的效果。在驱动机构16带动推杆15沿推杆15径直方向运动时，凸轮随动器27只有径向的移动，没有非径向的移动，与滑动连接块28配合时，凸轮随动器27水平位置不变，滑动连接块28沿凸轮随动器27上下滑动。凸轮随动器27与滑动连接块28配合平缓，不会发生设备抖动，升降送料稳定性强。

驱动机构16与推杆15连接时，还包括同步轮18、同步带19、丝杠21、移动横梁22、浮动头17以及导杆导套20；驱动机构16连接于同步轮18，同步轮18与丝杠21通过同步带19连接，移动横梁22设置在丝杠21上，设置在移动横梁22上的浮动头17与推杆15连接；驱动机构16带动同步轮18转动，通过同步带19带动丝杠21，使得与浮动头17连接的推杆15随移动横梁22沿推杆15径直方向往复运动；驱动机构16这样通过同步轮18、同步带19、丝杠21、移动横梁22以及浮动头17与推杆15连接，传动效率高，传动稳定性强。导杆导套20设置于移动横梁22与丝杠21之间；这样可以大大缓冲移动横梁22与丝杠21之间硬作用力。一般地，驱动机构16为电机，且为减速电机，这样传动更加地平缓。

还包括用于传感控制推杆15径直方向往复运动的进度的传感器25，传感器25设置在推杆15侧方，传感器25可以调节控制推杆15推动时的进深，使得冻干盘11抬升到合适的高度；实现对冻干盘11的提升的位置和速度可控，实现轻提轻放。

在安装板14上还可以固定安装安装箱体24，安装箱体24固定设置在基座32的安装板14上，驱动机构16安装设置在安装箱体24中，当然，连接于驱动机构16与推杆15之间的同步轮18、同步带19、丝杠21、移动横梁22、浮动头17以及导杆导套20可以设置在安装箱体24内；在安装箱体24上端，还可以设置罩盖29，罩盖29设置在安装箱体24上，与安装箱体24盖合；使安装箱体24内形成一密闭的空间，与外界隔离的，只通过推杆15的径向运动把驱动力传出来。

在安装箱体24的端面上，还设置有防水接头26以及滚动轴23，防水接头26安装在安装箱体24的一端面上，滚动轴23固定设置在安装箱体24的另一端面上，防水接头26可以防止液体进入安装箱体24内，对驱动造成影响；通过设置滚动轴23，可以与其它的装置进行配合。

提升机构12包括上板121以及若干支杆122，上板121通过支杆122与基座32铰链连接，上板121、基座32以及支杆122形成平行四边形结构。活动推板13与提升机构12的上板121连接，当活动推板13推动上板121往前时，平行四边形结构发生变形，使得上板121高度提升，冻干板也随之提升。

在推杆15与安装板14之间还设置有推杆导套30，推杆导套30可以固定推杆，且推杆导套30可以降低推杆15与安装板14磨损，提高推杆15的使用寿命；在安装板14的端面处，还设置有密封圈31，密封圈31套合于推杆15上，密封圈31紧贴安装板14，这样使得推杆15在运动时，也能保证安装箱体24保持密闭。

请参看图5，一种进料隔离系统，包括翻转平台400、隔离器200以及动力装置100，还包括上述的可升降送料装置300，可升降送料装置300设置于隔离器200腔内，可升降送料装置300的驱动机构为电机；可升降送料装置300上的冻干盘11通过翻转平台400，放入冻干机进料口内，进入冻干机，进料隔离系统进料隔离运行平稳，隔离效果好，且驱动机构采用电机，不会发生泄漏。

本实用新型实施例可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

实施例对本方案进行了详细的介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的结构原理及实施方式进行了阐述，以上实施例只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。