一种铜线夹具及具备该夹具的铜线堆叠设备的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种铜线夹具及具备该夹具的铜线堆叠设备。

背景技术：

在薄膜光电技术领域中，光电的薄膜制造尤为关键，而其中最为关键的部分是铜线以高度一致间距整齐的分布在薄膜当中，目前该工艺采用人工半自动绕线堆叠实现，人工成本高，且限于人工操作，产品一致性差，成品良率低，产能低。具体地，在铜线堆叠过程中，铜线需要实现展开状态转变为折叠状态的切换，目前并没有能够实现相应动作的夹具。

基于上述现状，我们有必要设计一种新的铜线夹具。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的在于：提供一种铜线夹具，能够提高夹具打开与夹紧的效率。

本实用新型的另一个目的在于：提供一种铜线堆叠设备，能够提高夹具打开与夹紧的效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一方面，一种铜线夹具，包括夹头，所述夹头包括本体，以及安装在所述本体上的驱动块和从动块，所述驱动块的中部与所述本体铰接，所述驱动块与所述本体之间还设置有复位弹簧，所述驱动块上设置有锁件，所述从动块的一端与所述本体铰接，所述从动块的中部与所述驱动块铰接，所述从动块的另一端设置有扣件，在夹紧状态下所述扣件与所述锁件抵接。

具体地，通过将所述从动块的中部与所述驱动块铰接，使锁件与扣件能够同时移动，从而提高夹具打开与夹紧的效率。

具体地，当所述驱动块受到外力相对所述本体转动时，带动所述从动块同时相对所述本体转动，使锁件与扣件沿相背离的两个方向同时移动，实现夹具的高效打开；当外力消除时，复位弹簧驱动所述驱动块相对所述本体转动，带动所述从动块同时相对所述本体转动，使锁件与扣件沿相靠近的两个方向同时移动，实现夹具的高效夹紧。

作为一种优选的技术方案，所述驱动块包括第一端和第二端，所述第一端和第二端的连接位置与所述本体铰接，所述第一端设置有第一斜面，所述复位弹簧连接所述第一端和所述本体，所述第二端设置有第二斜面，所述第二端与所述从动块的中部铰接。

具体地，外部的施力机构能够与第一斜面或第二斜面接触，实现对夹具进行驱动打开。通过在相对的两端设置第一斜面和第二斜面，使夹具在正反两侧均可接受外部施力机构的作用实现夹具打开，使夹具应用更加灵活。

优选的，所述复位弹簧是拉伸弹簧，所述第一斜面设置在所述第一端靠近所述复位弹簧的一侧，所述第二斜面设置在所述第二端远离所述复位弹簧的一侧；或者，所述复位弹簧是压缩弹簧，所述第一斜面设置在所述第一端远离所述复位弹簧的一侧，所述第二斜面设置在所述第二端靠近所述复位弹簧的一侧。

作为一种优选的技术方案，所述第二端开设有让位槽，所述让位槽的底部开设有让位孔，所述从动块安装在所述让位槽内，所述从动块贯穿所述让位孔与所述本体铰接，所述从动块的中部与所述第二端铰接于所述让位槽内。

具体地，通过设置所述让位槽，并将所述从动块安装于所述让位槽内，能够使夹头的结构更加紧凑，减小体积，利用工艺布局。

作为一种优选的技术方案，所述锁件包括固定块和锁柱，所述固定块与所述第二端固定连接，所述锁柱设置在所述固定块远离所述第二端的一侧。

作为一种优选的技术方案，所述固定块开设有贯通孔，所述从动块贯穿所述贯通孔。

具体地，通过使所述从动块贯穿所述贯通孔，一方面，能够使夹头的结构更加紧凑，另一方面，能够避免所述从动块有转动过程中侧偏，保证锁柱与扣件的可靠夹紧，提高夹头的使用可靠性。

作为一种优选的技术方案，包括若干依次首尾连接的链组，所述链组包括第一安装杆、第二安装杆、第一连接块和第二连接块，所述第一连接块的一端与所述第一安装杆转动连接，所述第一连接块的另一端与所述第二安装杆转动连接，所述第二连接块的一端与第二安装杆转动连接，所述第二连接块的另一端与相邻所述链组的第一安装杆转动连接，所述第一安装杆和第二安装杆的同侧端部分别固定有所述夹头，所述第一安装杆上的夹头与所述第二安装杆上的夹头的固定方向在径向方向相反。

具体地，径向方向是指第一安装杆或第二安装杆的径向，轴向方向是指第一安装杆或第二安装杆的轴向。

优选的，第一连接块和第二连接块在轴向方向错位安装。

优选的，所述夹头通过所述本体与所述第一安装杆或第二安装杆固定连接。

具体地，该铜线夹具具有两种工作状态，分别是展开状态和叠合状态。在展开状态下，同一个链组内部的所述第二连接块位于所述第二安装杆远离所述第一安装杆的一侧，所述夹头约垂直于展开面；在叠合状态下，同一个链组内部的所述第二连接块远离第二安装杆的一端抵接所述第一安装杆，所述夹头约平行于叠合面。本方案通过设计所述第一安装杆上的夹头与所述第二安装杆上的夹头的固定方向在径向方向相反，使该铜线夹具在两种工作状态下均可可靠工作，保证所述夹头状态切换过程中无干涉。

作为一种优选的技术方案，若干所述链组采用闭环连接。

具体地，通过设置闭环连接的所述链组，能够将链组安装在环线上，实现展开与叠合状态的循环切换，提高产品应用的自动化程度。

作为一种优选的技术方案，还包括第三连接块，所述第三连接块的一端与所述第一安装杆铰接，所述第三连接块的另一端与所述第二安装杆铰接。

具体地，通过设置所述第三连接块，使所述第一安装杆和第二安装杆实现双支点连接，能够提高第一安装杆和第二安装杆的连接可靠性。

作为一种优选的技术方案，所述链组还包括限位块，所述第一安装杆和所述第二安装杆的中部分别设置有所述限位块，所述第一安装杆上的限位块与所述第二安装杆上的限位块的固定方向在径向方向相反。

优选的，所述限位块安装在所述第一连接块与第二连接块之间。

具体地，通过设置所述限位块，对相邻的第一连接块和第二连接块进行限位，能够提高链组在叠合状态下的定位可靠性。

另一方面，一种铜线堆叠设备，包括上述任一项所述的铜线夹具。

本实用新型的有益效果为：提供一种铜线夹具和铜线堆叠设备，通过将所述从动块的中部与所述驱动块铰接，使锁件与扣件能够同时移动，提高了夹具打开与夹紧的效率。另外，本方案的铜线夹具通过在相对的两端设置第一斜面和第二斜面，使夹头在正反两侧均可接受外部施力机构的作用实现夹具打开，使夹具应用更加灵活。本方案还通过设计所述第一安装杆上的夹头与所述第二安装杆上的夹头的固定方向在径向方向相反，使该铜线夹具在两种工作状态下均可可靠工作，保证所述夹头状态切换过程中无干涉。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为实施例一所述的铜线夹具在展开状态下的立体结构图；

图2为实施例一所述的链组的立体结构图；

图3为实施例一所述的夹头第一视角的立体结构图；

图4为实施例一所述的夹头第二视角的立体结构图；

图5为实施例一所述的驱动块的立体结构图；

图6为图5所示a位置的局部放大图；

图7为实施例一所述的铜线夹具在叠合状态下的立体结构图。

图1至图7中：

1、第一安装杆；

2、第二安装杆；

3、第一连接块；

4、第二连接块；

5、第三连接块；

6、限位块；

7、夹头；71、本体；72、驱动块；721、第一端；7211、第一斜面；722、第二端；7221、第二斜面；7222、让位槽；7223、让位孔；723、锁件；7231、固定块；7232、贯通孔；7233、锁柱；73、从动块；731、扣件；74、复位弹簧。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

实施例一：

如图1至7所示，一种铜线夹具，包括若干依次首尾连接的链组，所述链组包括第一安装杆1、第二安装杆2、第一连接块3、第二连接块4和夹头7，所述夹头7包括本体71，以及安装在所述本体71上的驱动块72和从动块73，所述驱动块72的中部与所述本体71铰接，所述驱动块72与所述本体71之间还设置有复位弹簧74，所述驱动块72上设置有锁件723，所述从动块73的一端与所述本体71铰接，所述从动块73的中部与所述驱动块72铰接，所述从动块73的另一端设置有扣件731，在夹紧状态下所述扣件731与所述锁件723抵接。当所述驱动块72受到外力相对所述本体71转动时，带动所述从动块73同时相对所述本体71转动，使锁件723与扣件731沿相背离的两个方向同时移动，实现夹具的高效打开；当外力消除时，复位弹簧74驱动所述驱动块72相对所述本体71转动，带动所述从动块73同时相对所述本体71转动，使锁件723与扣件731沿相靠近的两个方向同时移动，实现夹具的高效夹紧。通过将所述从动块73的中部与所述驱动块72铰接，使锁件723与扣件731能够同时移动，从而提高夹具打开与夹紧的效率。

所述驱动块72包括第一端721和第二端722，所述第一端721和第二端722的连接位置与所述本体71铰接，所述第一端721设置有第一斜面7211，所述复位弹簧74连接所述第一端721和所述本体71，所述第二端722设置有第二斜面7221，所述第二端722与所述从动块73的中部铰接。所述复位弹簧74是拉伸弹簧，所述第一斜面7211设置在所述第一端721靠近所述复位弹簧74的一侧，所述第二斜面7221设置在所述第二端722远离所述复位弹簧74的一侧。外部的施力机构能够与第一斜面7211或第二斜面7221接触，实现对夹具进行驱动打开。通过在相对的两端设置第一斜面7211和第二斜面7221，使夹具在正反两侧均可接受外部施力机构的作用实现夹具打开，使夹具应用更加灵活。

所述第二端722开设有让位槽7222，所述让位槽7222的底部开设有让位孔7223，所述从动块73安装在所述让位槽7222内，所述从动块73贯穿所述让位孔7223与所述本体71铰接，所述从动块73的中部与所述第二端722铰接于所述让位槽7222内。通过设置所述让位槽7222，并将所述从动块73安装于所述让位槽7222内，能够使夹头7的结构更加紧凑，减小体积，利用工艺布局。

所述锁件723包括固定块7231和锁柱7233，所述固定块7231与所述第二端722固定连接，所述锁柱7233设置在所述固定块7231远离所述第二端722的一侧。所述固定块7231开设有贯通孔7232，所述从动块73贯穿所述贯通孔7232。通过使所述从动块73贯穿所述贯通孔7232，一方面，能够使夹头7的结构更加紧凑，另一方面，能够避免所述从动块73有转动过程中侧偏，保证锁柱7233与扣件731的可靠夹紧，提高夹头7的使用可靠性。

于本实施例中，若干所述链组采用闭环连接，能够将链组安装在环线上，实现展开与叠合状态的循环切换，提高产品应用的自动化程度。所述第一连接块3的一端与所述第一安装杆1转动连接，所述第一连接块3的另一端与所述第二安装杆2转动连接，所述第二连接块4的一端与第二安装杆2转动连接，所述第二连接块4的另一端与相邻所述链组的第一安装杆1转动连接，第一连接块3和第二连接块4在轴向方向错位安装。所述第一安装杆1和第二安装杆2的同侧端部分别固定有所述夹头7，所述夹头7通过所述本体71与所述第一安装杆1或第二安装杆2固定连接，所述第一安装杆1上的夹头7与所述第二安装杆2上的夹头7的固定方向在径向方向相反。具体地，径向方向是指第一安装杆1或第二安装杆2的径向，轴向方向是指第一安装杆1或第二安装杆2的轴向。具体地，该铜线夹具具有两种工作状态，分别是展开状态和叠合状态。在展开状态下，同一个链组内部的所述第二连接块4位于所述第二安装杆2远离所述第一安装杆1的一侧，所述夹头7约垂直于展开面；在叠合状态下，同一个链组内部的所述第二连接块4远离第二安装杆2的一端抵接所述第一安装杆1，所述夹头7约平行于叠合面。本方案通过设计所述第一安装杆1上的夹头7与所述第二安装杆2上的夹头7的固定方向在径向方向相反，使该铜线夹具在两种工作状态下均可可靠工作，保证所述夹头7状态切换过程中无干涉。

铜线夹具还包括第三连接块5，所述第三连接块5的一端与所述第一安装杆1铰接，所述第三连接块5的另一端与所述第二安装杆2铰接。所述第三连接块5使所述第一安装杆1和第二安装杆2实现双支点连接，能够提高第一安装杆1和第二安装杆2的连接可靠性。所述链组还包括限位块6，所述第一安装杆1和所述第二安装杆2的中部分别设置有所述限位块6，所述限位块6安装在所述第一连接块3与第二连接块4之间，所述第一安装杆1上的限位块6与所述第二安装杆2上的限位块6的固定方向在径向方向相反。通过设置所述限位块6，对相邻的第一连接块3和第二连接块4进行限位，能够提高链组在叠合状态下的定位可靠性。

本方案还提供一种铜线堆叠设备，包括上述的铜线夹具。

实施例二：

本实施例与实施例一的区别在于：

所述复位弹簧是压缩弹簧，所述第一斜面设置在所述第一端远离所述复位弹簧的一侧，所述第二斜面设置在所述第二端靠近所述复位弹簧的一侧。

本文中的“第一”、“第二”、“第三”仅仅是为了在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理，在本实用新型所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。