一种垃圾桶的智能投入口装置的制作方法

本实用新型属于家庭的或类似的垃圾收集或清除的技术领域，特别涉及一种实现自动开合供用户投入垃圾、保护环境卫生的垃圾桶的智能投入口装置。

背景技术：

当今社会高速发展，经济呈上行趋势，随着智慧城市、美丽城市的建设发展要求，人们对生活质量的要求也在不断提升。基于此，国家陆续发布政策，明确要求完善垃圾分类基础设施建设，加强“生活垃圾分类回收”与“再生资源回收”的有效衔接。

垃圾桶的投入口是垃圾进行装袋打包的起点，普通的垃圾桶主要分为开放式和密闭式这两种，开放式的投入口虽然便于用户投放垃圾，但是垃圾附带的异味直接弥漫在空气中，导致周围环境被再次污染，而密闭式的投入口则往往需要用户手动翻起桶盖，增加了用户使用垃圾桶的负担，长期使用后垃圾桶较脏，很多用户不愿手动翻盖，以将垃圾放在垃圾桶边上取代，事实上不利于垃圾的回收处理，污染环境。

技术实现要素：

本实用新型解决了现有技术中，投入口为开放式的垃圾桶虽然便于用户投放垃圾，但是垃圾附带的异味直接弥漫在空气中，导致周围环境被再次污染，而投入口为密闭式的垃圾桶则往往需要用户手动翻起桶盖，使用不便，长远来看不利于垃圾的回收处理，亦会污染环境的问题，提供了一种优化结构的垃圾桶的智能投入口装置。

本实用新型所采用的技术方案是，一种垃圾桶的智能投入口装置，包括桶盖，所述桶盖为罩体结构，所述桶盖的顶面中部设有开口，所述开口配合设有开合门；所述开合门配合设有自动开合机构，所述自动开合机构连接至控制器，所述控制器连接有触发机构。

优选地，所述开合门包括若干扇叶，相邻的所述扇叶间通过转动轴铰接。

优选地，所述开合门侧部设有导轨，若干所述转动轴的端部配合导轨设有滑块。

优选地，每间隔至少一个转动轴的所述转动轴的端部配合导轨设有滑块。

优选地，所述导轨分别设于开合门的两侧，若干所述转动轴的两端通过滑块分别与对应的导轨配合。

优选地，所述自动开合机构包括设于开合门后端的电机，所述电机的输出轴外套设有主动轮，所述开合门前端侧部设有从动轮，所述主动轮和从动轮外套设有同步带，所述同步带与开合门前端连接；所述电机与控制器配合设置。

优选地，所述自动开合机构分别设于开合门的两侧。

优选地，所述触发机构包括设于桶盖上的手动按钮。

优选地，所述触发机构还包括内置于桶盖的语音控制机构。

优选地，所述语音控制机构包括：

一用于进行声音信号采集并将原始语音信号转换成语音脉冲序列的语音采集单元；

一用于对语音脉冲序列进行标准化处理的语音预处理单元；

一用于将标准化处理后的标准语音特征矢量与语音模板库中的语音模型进行比较并判断当前语音命令的语音识别单元；

一用于根据语音识别的结果提示用户进行相关操作或说明当前完成的功能的语音提示单元；

及一用于根据语音识别的结果输出相应的控制信号反馈至控制器的语音输出控制单元。

本实用新型提供了一种优化结构的垃圾桶的智能投入口装置，通过将桶盖设置为罩体，在其顶面中部设置开口并配合设置开合门，以触发机构向控制器给出触发信号，控制器即可控制自动开合机构带动开合门进行开合，便于用户投入垃圾。

本实用新型有别于采用开放式投入口的垃圾桶附带的异味直接弥漫在空气中，亦有别于密闭式投入口的垃圾桶需要用户手动翻起桶盖，采用智能开合装置控制开合门满足用户投掷垃圾，提升区域卫生环境，便于用户使用，有效实现垃圾桶投入口智能化开启和关闭的功能。

附图说明

图1为本实用新型的投入口装置与底座配合的结构示意图；

图2为本实用新型的投入口装置翻转后的立体图结构示意图；

图3为本实用新型的投入口装置的纵剖示意图；

图4为本实用新型的投入口装置的仰视图结构示意图；

图5为本实用新型的投入口装置中开合门收起时的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施案例对本实用新型做进一步的详细描述，但本实用新型的实施范围并不限于此。

本实用新型涉及一种垃圾桶的智能投入口装置，包括桶盖1，所述桶盖1为罩体结构，所述桶盖1的顶面中部设有开口2，所述开口2配合设有开合门3；所述开合门3配合设有自动开合机构，所述自动开合机构连接至控制器，所述控制器连接有触发机构。

本实用新型中，垃圾桶装置整体包括底座和桶盖1，智能投入口装置主要基于桶盖1进行设置。

本实用新型中，将桶盖1设置为罩体，在其顶面中部设置开口2并配合设置开合门3，即当开合门3打开时，垃圾可以投入，垃圾投入后，开合门3即可关闭，用户手不用接触垃圾桶，同时垃圾桶也基本处于闭合状态下，不会影响环境。

本实用新型中，以触发机构向控制器给出触发信号，控制器即可控制自动开合机构带动开合门3进行开合，便于用户投入垃圾。

本实用新型有别于采用开放式投入口的垃圾桶附带的异味直接弥漫在空气中，亦有别于密闭式投入口的垃圾桶需要用户手动翻起桶盖，采用智能开合装置控制开合门3满足用户投掷垃圾，提升区域卫生环境，便于用户使用，有效实现垃圾桶投入口智能化开启和关闭的功能。

所述开合门3包括若干扇叶4，相邻的所述扇叶4间通过转动轴5铰接。

所述开合门3侧部设有导轨6，若干所述转动轴5的端部配合导轨6设有滑块7。

每间隔至少一个转动轴5的所述转动轴5的端部配合导轨6设有滑块7。

所述导轨6分别设于开合门3的两侧，若干所述转动轴5的两端通过滑块7分别与对应的导轨6配合。

本实用新型中，开合门3为可以交替折叠的扇叶4，相邻的扇叶4间通过转动轴5铰接；事实上，开合门3亦可以为百叶的形式，本领域技术人员可以依据需求自行设置，但交替折叠的扇叶4的密封性好于百叶，故本装置优选扇叶4进行设置。

本实用新型中，为了进一步保证开合门3在打开的过程中的平稳、保证开合门3的中间位置不会因为两侧用力不均而拱起，故在开合门3的侧部设置导轨6，并将若干转动轴5的端部安装上滑块7，以滑块7与导轨6配合滑动，保证了开合门3工作平稳的同时还起到了“展开”开合门3的作用，保证开合门3的平整，故障率较小。

本实用新型中，显而易见地，如果要开合门3均匀折叠起来、均匀打开，相邻的通过滑块7搭在导轨6上的转动轴5至少间隔一个转动轴5，节约成本的同时便于折叠管理。

本实用新型中，为了保证开合门3运行的平稳，导轨6为2个，分别设于开合门3的两侧，滑块7则对应导轨6设置在转动轴5的两边。

所述自动开合机构包括设于开合门3后端的电机8，所述电机8的输出轴外套设有主动轮9，所述开合门3前端侧部设有从动轮10，所述主动轮9和从动轮10外套设有同步带11，所述同步带11与开合门3前端连接；所述电机8与控制器配合设置。

所述自动开合机构分别设于开合门3的两侧。

本实用新型中，自动开合机构通过同步带轮机构作用于开合门3上，具体来说，即是设置在开合门3后端的电机8工作，主动轮9转动，带动从动轮10和同步带11运动，此时与同步带11连接的开合门3前端即会随着电机8的正转或反转进行前进或后退，进而带动开合门3合拢或打开。

本实用新型中，为了保证开合门3运行的平稳，自动开合机构为2组，分别设于开合门3的两侧。

所述触发机构包括设于桶盖1上的手动按钮12。

所述触发机构还包括内置于桶盖1的语音控制机构。

所述语音控制机构包括：

一用于进行声音信号采集并将原始语音信号转换成语音脉冲序列的语音采集单元；

一用于对语音脉冲序列进行标准化处理的语音预处理单元；

一用于将标准化处理后的标准语音特征矢量与语音模板库中的语音模型进行比较并判断当前语音命令的语音识别单元；

一用于根据语音识别的结果提示用户进行相关操作或说明当前完成的功能的语音提示单元；

及一用于根据语音识别的结果输出相应的控制信号反馈至控制器的语音输出控制单元。

本实用新型中，触发机构可以为手动按钮12，更可以是语音控制机构，以触发机构给控制器信号，进而控制器基于信号进行后续的控制流程。

本实用新型中，语音采集单元完成信号采集和信号调理等功能，将原始语音信号转换成语音脉冲序列；语音预处理单元的主要功能是滤除干扰信号、提取语音特征矢量，并将提取的语音特征矢量量化成标准语音特征矢量，一般来说，包括语音预处理、特征提取、矢量量化等语音信号的处理过程；语音识别单元是将采集的标准语音特征矢量与语音模板库中的语音模型进行比较，判断当前语音命令；语音提示单元根据语音识别的结果提示用户进行相关操作或说明当前完成的功能，该模块主要包括调用提示语音资源文件、d/a转换、信号放大等语音处理过程；语音输出控制单元根据语音识别的结果输出相应的控制信号，实现垃圾桶投入口开合、自动套袋、自动打包封袋、内筒进出等功能。

本实用新型的工作包括以下步骤。

步骤1：装置整机处于预备状态；用户通过触发机构给出指令。

步骤2：若用户采用手动按钮，则直接进行下一步，若用户朝向语音控制机构报出开门指令，语音控制机构的语音采集单元采集语音的垃圾相关内容，进行标准化处理、识别，识别完成后向用户进行语音提示，进行下一步。

本实用新型中，用户通过触发机构给出指令，如以手动按钮12操作则直接对应控制自动开合机构打开开合门3即可，若是以语音报出开门指令，则需要经过语音控制机构的处理后得到准确的信息。

本实用新型中，给出一种下达语音控制指令的实施例，用户需要丢弃垃圾，通过特定的语句唤醒垃圾桶，如“你好，垃圾桶”，得到垃圾桶的反馈，如“你好，主人”后，用户给出指令“开门”，则语音控制机构处理采集到的声音信息，并通过降噪、自动增益、回声消除等算法，对对应可回收垃圾的开合门3的自动开合机构进行下一步控制。

本实用新型中，语音识别的算法等非本实用新型的技术方案中需要保护的内容，一般情况下，可以直接对语音控制机构外购，如asrm08-a模块等。

步骤3：控制器获得根据触发机构的指令将开合门3通过自动开合机构工作打开，用户投入垃圾，自动开合机构工作将开合门3闭拢，完成一次垃圾投入。

本实用新型通过将桶盖1设置为罩体，在其顶面中部设置开口2并配合设置开合门3，以触发机构向控制器给出触发信号，控制器即可控制自动开合机构带动开合门3进行开合，便于用户投入垃圾。本实用新型有别于采用开放式投入口的垃圾桶附带的异味直接弥漫在空气中，亦有别于密闭式投入口的垃圾桶需要用户手动翻起桶盖1，采用自动开合控制开合门3满足用户投掷垃圾，提升区域卫生环境，便于用户使用，有效实现垃圾桶投入口智能化开启和关闭的功能。