一种用于卷帘自动上下料的装置的制作方法

本实用新型属于卷帘加工装置技术领域，具体涉及一种用于卷帘自动上下料的装置。

背景技术：

卷帘门是以多关节活动的门片串联在一起，在固定的滑道内，以门上方卷轴为中心转动上下的门，卷帘门通常被广泛运用于店铺。卷帘门由帘板、座板、导轨、支座、卷轴、箱体、控制箱、卷门机、限位器、门楣、手动速放开关装置、按钮开关和保险装置等多个部分组成，一般安装在不便采用墙分隔的部位。卷帘的卷帘在加工、运输、安装时均以卷成的圆柱状结构存在。现有的加工、运输和安装过程中上下料时均由人工抬动，卷帘多由金属片连接组成，卷帘较滑，容易滑脱，此外卷帘体积较大，也不方便使用人力搬运。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种用于卷帘自动上下料的装置以解决现有的卷帘不方便自动上下料的技术问题。

为了实现以上目的，本实用新型采取的技术方案为：一种用于卷帘自动上下料的装置，包括左右方向延伸的底座，底座上设有若干个用于夹持卷帘的夹持机构以及若干个用于带动夹持机构和卷帘来回移动的驱动机构，驱动机构左右间隔设置在底座上；驱动机构包括转动连接在底座上的第一驱动臂以及绕第一驱动臂的自由端来回翻转的第二驱动臂，第二驱动臂与第一驱动臂铰接连接；夹持机构包括两个对称设置的上卡爪、下卡爪以及带动上卡爪和下卡爪开合的开合组件；上卡爪和下卡爪均为圆弧形结构，上卡爪和下卡爪的圆弧的内侧面分别设有上防滑垫片和下防滑垫片；开合组件包括用于分别带动上卡爪和下卡爪转动的上驱动件、下驱动件以及用于支撑上卡爪和下卡爪的支撑件。

进一步地，所述上卡爪和下卡爪均为圆弧形的板状结构以使上卡爪和下卡爪的圆弧的内侧面形成用于夹持卷帘的夹持面。

进一步地，所述上防滑垫片和下防滑垫片的形状与上卡爪和下卡爪的形状相适应，上防滑垫片和下防滑垫片的内侧面凸设有多个防滑凸块；上防滑垫片和下防滑垫片的材质为橡胶。

进一步地，所述上卡爪的自由端设有用于引导卷帘引入上卡爪和下卡爪内的上引导部，上引导部的厚度小于上卡爪的主体部分的厚度，上引导部为由上卡爪的自由端向上卡爪的主体部分逐渐倾斜的倾斜板；下卡爪的自由端设有用于引导卷帘引入上卡爪和下卡爪内的下引导部，下引导部的厚度小于下卡爪的主体部分的厚度，下引导部为由下卡爪的自由端向下卡爪的主体部分逐渐倾斜的倾斜板。

进一步地，所述上卡爪上卡爪和下卡爪均为半圆形结构以将卷帘周向环绕包围。

进一步地，所述上驱动件包括用于驱动上卡爪转动的上驱动马达以及用与连接上驱动马达和上卡爪的上连接轴，下驱动件包括用于驱动下卡爪转动的下驱动马达以及用与连接下驱动马达和下卡爪的下连接轴；支撑件为套设在上连接轴和下连接轴上的支撑环，支撑环固定设置在第二驱动臂上。

进一步地，所述夹持机构转动连接在第二驱动臂上，第二驱动臂上设有用于带动夹持机构转动的夹持机构驱动马达。

进一步地，所述底座上设有用于带动第一驱动臂转动的转盘，第一驱动臂固定在转盘上。

进一步地，所述第一驱动臂的端部设有用于支撑第二驱动臂的支撑架；支撑架上套设有用于第二驱动臂固定连接的套环，第一驱动臂上设有用于带动套环绕支撑架来回翻转的第二驱动臂驱动马达。

进一步地，所述支撑架为门型框架，门型框架包括套设在套环内的横轴以及设置在横轴两侧的支撑杆，支撑杆固定在第一驱动臂上。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的用于卷帘自动上下料的装置，设置在加持机构包括圆弧状的上卡爪和下卡爪，圆弧状的上卡爪和下卡爪围成用于圆柱状的卷帘的圆环形结构，可将卷帘牢固的夹持起来，并通过驱动机构带动夹持机构来回转动，将卷帘置于合适的位置，从而实现卷帘自动上下料，节省人力的同时保证了卷帘的完整无损。开合组件可用于带动上卡爪和下卡爪开合，便于对卷帘进行夹持。设置的上防滑垫片和下防滑垫片可防止在夹持表面光滑的卷帘时，上卡爪和下卡爪出现滑脱，可保证卷帘安装的置于上卡爪和下卡爪之间，便于对卷帘进行自动上下料。

附图说明

图1为实施例1中用于卷帘自动上下料的装置示意图；

图2为图1中A处局部放大示意图；

图3为实施例1中开合组件结构示意图；

图4为实施例1中支撑架与套环配合结构示意图。

图中：1、底座；11、轮子；12、转盘；2、夹持机构；21、上卡爪；211、上防滑垫片；212、上引导部；22、下卡爪；221、下防滑垫片；222、下引导部； 3、驱动机构；31、第一驱动臂；311、套环；312、第二驱动臂驱动马达；32、第二驱动臂；321、夹持机构驱动马达；4、支撑架；41、横轴；42、支撑杆；5、开合组件；51、上驱动件；511、上驱动马达；512、上连接轴；52、下驱动件；521、下驱动马达；522、下连接轴；53、支撑环；6、防滑凸块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型中用于卷帘自动上下料的装置的实施例如图1-4所示。

实施例1

本实施例的一种用于卷帘自动上下料的装置，包括左右方向延伸的底座1，底座1上设有两个用于夹持卷帘的夹持机构2以及两个用于带动夹持机构和卷帘来回移动的驱动机构3，驱动机构3左右分布在底座上。底座为长条形结构且底座上设有用于带动底座来回移动的轮子11。

驱动机构3包括转动连接在底座1上的第一驱动臂31以及绕第一驱动臂的自由端来回翻转的第二驱动臂32，第二驱动臂与第一驱动臂铰接连接。底座1 上设有用于带动第一驱动臂31转动的转盘12，第一驱动臂31固定在转盘12上。第一驱动臂31的端部设有用于支撑第二驱动臂的支撑架4。支撑架4上套设有用于第二驱动臂32固定连接的套环311，第一驱动臂31上设有用于带动套环绕支撑架来回翻转的第二驱动臂驱动马达312。第二驱动臂驱动马达与套环之间通过齿轮组传动连接。支撑架4为门型框架，门型框架包括套设在套环311内的横轴41以及设置在横轴两侧的支撑杆42，支撑杆固定在第一驱动臂上。夹持机构2转动连接在第二驱动臂上，第二驱动臂32上设有用于带动夹持机构转动的夹持机构驱动马达321。夹持机构驱动马达321通过连接轴和轴承带动夹持机构转动。

夹持机构2包括两个对称设置的上卡爪21、下卡爪22以及带动上卡爪和下卡爪开合的开合组件5。上卡爪上卡爪和下卡爪均为半圆形结构以将卷帘周向环绕包围。上卡爪和下卡爪均为圆弧形的板状结构以使上卡爪和下卡爪的圆弧的内侧面形成用于夹持卷帘的夹持面。

上卡爪21和下卡爪22的圆弧的内侧面分别设有上防滑垫片211和下防滑垫片221。上防滑垫片和下防滑垫片的形状与上卡爪和下卡爪的形状相适应，上防滑垫片和下防滑垫片的内侧面凸设有多个防滑凸块6。上防滑垫片和下防滑垫片的材质为橡胶。

上卡爪21的自由端设有用于引导卷帘引入上卡爪和下卡爪内的上引导部 212，上引导部的厚度小于上卡爪的主体部分的厚度，上引导部为由上卡爪的自由端向上卡爪的主体部分逐渐倾斜的倾斜板。下卡爪22的自由端设有用于引导卷帘引入上卡爪和下卡爪内的下引导部222，下引导部的厚度小于下卡爪的主体部分的厚度，下引导部为由下卡爪的自由端向下卡爪的主体部分逐渐倾斜的倾斜板。

开合组件5包括用于分别带动上卡爪和下卡爪转动的上驱动件51、下驱动件52以及用于支撑上卡爪和下卡爪的支撑件。上驱动件51包括用于驱动上卡爪转动的上驱动马达511以及用与连接上驱动马达和上卡爪的上连接轴512，下驱动件52包括用于驱动下卡爪转动的下驱动马达521以及用与连接下驱动马达和下卡爪的下连接轴522。支撑件为套设在上连接轴和下连接轴上的支撑环53，支撑环53固定设置在第二驱动臂上。

实施例2

本实施例所描述的用于卷帘自动上下料的装置，其大致结构与实施例1一致，但是与实施例1不同是：底座上设有三个用于夹持卷帘的夹持机构以及三个用于带动夹持机构和卷帘来回移动的驱动机构，驱动机构左右间隔设置在底座上。

实施例3

本实施例所描述的用于卷帘自动上下料的装置，其大致结构与实施例1一致，但是与实施例1不同是：上防滑垫片和下防滑垫片的内侧面凸设有多个防滑纹。

实施例4

本实施例所描述的用于卷帘自动上下料的装置，其大致结构与实施例1一致，但是与实施例1不同是：上卡爪和下卡爪均为圆弧形结构，圆弧对应的圆心角为 120°。