一种全自动PCB烧录设备的制作方法

本实用新型涉及烧录设备技术领域，尤其涉及一种全自动pcb烧录设备。

背景技术：

烧录是指使用刻录机把数据刻录（也称烧录）到刻录盘，烧录设备是一种在芯片上写下程序的设备，电子产品制造行业常规做法是安排人员使用烧录夹具进行pcb烧录，现有的烧录设备上料、下料，以及不良品排出等环节需要依靠工作人员手动操作，这种生产方式，成本高，人工劳动力大，烧录过程中会出现漏烧录或烧录不良，无法批量生产。

现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

为了解决现在技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种全自动pcb烧录设备。

本实用新型提供的技术文案，一种全自动pcb烧录设备，包括机架、出料装置、上料装置、抓取装置、烧录装置、不良品装置和防护罩，所述机架上设置所述防护罩，所述出料装置、上料装置、抓取装置、烧录装置和不良品装置均设置于所述机架上表面且处于所述防护罩内，所述出料装置右侧设置所述上料装置，所述上料装置右侧分别设置所述抓取装置与所述烧录装置，所述抓取装置的固定端与所述烧录装置平行设置，所述烧录装置右侧设置所述不良品装置。

优选的，所述上料装置包括第一上料支板、第二上料支板、上料固定板、上料轨道、上料电机、上料转轴、滑座和上料板，所述第一上料支板与第二上料支板相对设置且均垂直固定于所述机架上表面，第一上料支板与第二上料支板顶端分别垂直连接所述上料固定板下表面，所述上料固定板上表面安装所述上料轨道，所述上料轨道顶端安装所述上料电机的固定端，所述上料电机的输出端连接所述上料转轴，所述上料转轴穿过上料滑块设置，所述上料滑块安装所述上料轨道上，所述滑座安装所述上料滑块上，所述上料板安装所述滑座上。

优选的，所述抓取装置包括抓取底座、抓取轴座、第一轴臂、第二轴臂、抓取气缸、吸盘固定板和多个吸盘，所述抓取底座固定安装所述机架上表面上，所述抓取轴座安装所述抓取底座上，所述第一轴臂下表面轴接所述抓取轴座，所述第二轴臂下表面轴接所述第一轴臂上表面，所述第二轴臂上垂直安装所述抓取气缸，所述抓取气缸的输出端朝下设置，所述抓取气缸的输出端垂直连接所述吸盘固定板上表面，所述吸盘固定板下表面垂直固定多个吸盘的固定端。

优选的，所述不良品装置包括第一支撑板、第二支撑板、第一支架、第二支架、主动轮、从动轮、调速电机、第一同步带轮、第二同步带轮、第三同步带轮和第四同步带轮，所述第一支撑板与第二支撑板相对设置且均垂直固定于所述机架上表面，所述第一支架和第二支架均固定安装于所述第一支撑板与第二支撑板上，所述第一支架外侧面固定安装电机固定板，电机固定板内侧面安装所述调速电机的固定端，所述调速电机的输出端穿过电机固定板垂直连接所述主动轮，所述第一支架外侧面安转所述从动轮，且从动轮与电机固定板平行，所述主动轮与所述从动轮上均设置同步带，第一主动轴一端垂直安装于所述从动轮内，所述第一主动轴另一端依次穿过第一轴承、第一同步带轮、第二同步带轮，垂直安装于第二轴承内，所述第一轴承与第二轴承分别通过第一轴承固定座与第二轴承固定座分别安装于所述第一支架与第二支架顶端，所述第二转轴一端垂直穿过所述第三同步带轮设置，第二转轴另一端垂直穿过所述第四同步带轮设置，第二转轴两端分别通过第一转轴固定座与第二转轴固定座分别安装于所述第一支架和第二支架尾端，所述第一转轴固定座与第二转轴固定座上均安装挡板，所述第一同步带轮和第三同步带轮上均设置第一同步齿形带，所述第二同步带轮和第四同步带轮上均设置第二同步齿形带。

优选的，所述烧录装置包括烧录支架、烧录固定板、烧录气缸、滑块背板、测试气缸固定板、测试气缸、探针座、多个探针套和弹簧柱塞，所述烧录支架底端固定于所述机架上，所述烧录支架顶端固定连接所述烧录固定板的下表面，所述烧录气缸固定端与烧录底座下表面相对设置于所述烧录固定板上表面，所述烧录气缸输出端固定安装所述滑块背板下表面，所述滑块背板上表面上垂直安装所述测试气缸固定板，所述测试气缸固定板前侧面固定所述测试气缸的固定端，所述测试气缸输出端连接所述探针座固定板，所述探针座固定板前侧面垂直安装所述探针座，所述弹簧柱塞垂直穿过探针座，且弹簧柱塞输出端朝下设置，所述弹簧柱塞周边设置多个探针套，所述多个探针套垂直穿过探针座，且多个探针套朝下设置的输出端上均安装探针。

优选的，所述烧录装置至少两组以上，所述每组烧录装置结构相同。

相对于现有技术的有益效果，本实用新型提供了出料装置、上料装置、抓取装置、烧录装置、不良品装置和防护罩，上料、下料以及不良品排除等均不需要人工手工操作，实现了全自动烧录，成本低，减少人工劳动力，烧录过程中不会出现漏烧录，烧录不良会大大减少，能够批量生产，满足客户需求，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图1为本实用新型内部整体结构示意图；

图2为本实用新型抓取装置结构示意图；

图3为本实用新型烧录装置结构示意图；

图4为本实用新型上料装置结构示意图。

机架1、出料装置2、上料装置3、抓取装置4、烧录装置5、不良品装置6、第一上料支板301、第二上料支板302、上料固定板303、上料轨道304、上料电机305、上料转轴306、滑座307、上料板308、抓取底座401、抓取轴座402、第一轴臂403、第二轴臂404、抓取气缸405、吸盘固定板406、多个吸盘407、烧录支架501、烧录固定板502、烧录气缸503、滑块背板504、测试气缸固定板505、测试气缸506、探针座507、多个探针套508、弹簧柱塞509、探针510。

具体实施方式

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

下面结合附图对本实用新型作详细说明。

如图1至图4所示的一种实施例：一种全自动pcb烧录设备，包括机架1、出料装置2、上料装置3、抓取装置4、烧录装置5、不良品装置6和防护罩，所述机架1上设置所述防护罩，所述出料装置2、上料装置3、抓取装置4、烧录装置5和不良品装置6均设置于所述机架1上表面且处于所述防护罩内，所述出料装置2右侧设置所述上料装置3，所述上料装置3右侧分别设置所述抓取装置4与所述烧录装置5，所述抓取装置4的固定端与所述烧录装置5平行设置，所述烧录装置5右侧设置所述不良品装置6。

优选的，所述上料装置3包括第一上料支板301、第二上料支板302、上料固定板303、上料轨道304、上料电机305、上料转轴306、滑座307和上料板308，所述第一上料支板301与第二上料支板302相对设置且均垂直固定于所述机架1上表面，第一上料支板301与第二上料支板302顶端分别垂直连接所述上料固定板303下表面，所述上料固定板303上表面安装所述上料轨道304，所述上料轨道304顶端安装所述上料电机305的固定端，所述上料电机305的输出端连接所述上料转轴306，所述上料转轴306穿过上料滑块设置，所述上料滑块安装所述上料轨道上，所述滑座307安装所述上料滑块上，所述上料板308安装所述滑座307上。

优选的，所述抓取装置4包括抓取底座401、抓取轴座402、第一轴臂403、第二轴臂404、抓取气缸405、吸盘固定板406和多个吸盘407，所述抓取底座401固定安装所述机架1上表面上，所述抓取轴座402安装所述抓取底座401上，所述第一轴臂403下表面轴接所述抓取轴座402，所述第二轴臂404下表面轴接所述第一轴臂403上表面，所述第二轴臂404上垂直安装所述抓取气缸405，所述抓取气缸405的输出端朝下设置，所述抓取气缸405的输出端垂直连接所述吸盘固定板406上表面，所述吸盘固定板406下表面垂直固定多个吸盘407的固定端。

优选的，所述不良品装置6包括第一支撑板、第二支撑板、第一支架、第二支架、主动轮、从动轮、调速电机、第一同步带轮、第二同步带轮、第三同步带轮和第四同步带轮，所述第一支撑板与第二支撑板相对设置且均垂直固定于所述机架1上表面，所述第一支架和第二支架均固定安装于所述第一支撑板与第二支撑板上，所述第一支架外侧面固定安装电机固定板，电机固定板内侧面安装所述调速电机的固定端，所述调速电机的输出端穿过电机固定板垂直连接所述主动轮，所述第一支架外侧面安转所述从动轮，且从动轮与电机固定板平行，所述主动轮与所述从动轮上均设置同步带，第一主动轴一端垂直安装于所述从动轮内，所述第一主动轴另一端依次穿过第一轴承、第一同步带轮、第二同步带轮，垂直安装于第二轴承内，所述第一轴承与第二轴承分别通过第一轴承固定座与第二轴承固定座分别安装于所述第一支架与第二支架顶端，所述第二转轴一端垂直穿过所述第三同步带轮设置，所述第二转轴另一端垂直穿过所述第四同步带轮设置，第二转轴两端分别通过第一转轴固定座与第二转轴固定座分别安装于所述第一支架和第二支架尾端，所述第一转轴固定座与第二转轴固定座上均安装挡板，所述第一同步带轮和第三同步带轮上均设置第一同步齿形带，所述第二同步带轮和第四同步带轮上均设置第二同步齿形带。

优选的，所述烧录装置5包括烧录支架501、烧录固定板502、烧录气缸503、滑块背板504、测试气缸固定板505、测试气缸506、探针座507、多个探针套508和弹簧柱塞509，所述烧录支架501底端固定于所述机架1上，所述烧录支架501顶端固定连接所述烧录固定板502的下表面，所述烧录气缸503固定端与烧录底座下表面相对设置于所述烧录固定板502上表面，所述烧录气缸503输出端固定安装所述滑块背板504下表面，所述滑块背板504上表面上垂直安装所述测试气缸固定板505，所述测试气缸固定板505前侧面固定所述测试气缸506的固定端，所述测试气缸506输出端连接所述探针座507固定板，所述探针座507固定板前侧面垂直安装所述探针座507，所述弹簧柱塞509垂直穿过探针座507，且弹簧柱塞509输出端朝下设置，所述弹簧柱塞509周边设置多个探针套508，所述多个探针套508垂直穿过探针座507，且多个探针套508朝下设置的输出端上均安装探针510。

优选的，所述烧录装置5至少两组以上，所述每组烧录装置5结构相同。

实施例二与以上不同之处在于，所述机架1内部设置散热器。

实施例三与以上不同之处在于，所述机架1内部电磁阀组件。

实施例四与以上不同之处在于，所述机架1底部设置多组万向轮。

本实用新型的工作原理：第一步上料装置3工作，上料电机305带动上料转轴306工作，上料转轴306带动上料滑块移动在上料轨道内移动，上料滑块带动滑座307运动，滑座307带动上料板308移动，第二步，抓取装置4工作，抓取轴座402带动第一轴臂403转动，第一轴臂403带动第二轴臂404转动，第二轴臂404带动抓取气缸405转动，抓取气缸405带的吸盘固定板406升降，吸盘固定板406上多个吸盘407对产品进行吸取，多个吸盘407将产品从上料装置3上吸取到烧录装置5工作位，第三步，烧录装置5工作，烧录气缸503带动滑块背板504进行前后移动，滑块背板504带动测试气缸固定板505进行前后移动，测试气缸固定板505带动测试气缸506前后移动，测试气缸506带动探针座507固定板上下移动，探针座507固定板带动探针座507上下移动，探针座507同时带动多个探针套508和弹簧柱塞509上下移动，多个探针套508安装的探针510对产品进行烧录与检测，弹簧柱塞509起限定左右，是为了防止探针510过于向下移动导致损坏，烧录完成之后，出现不良的产品经过抓取装置4的抓取放置到不良品装置6，好的产品抓取放置到出料装置2，第四步，不良品装置6和出料装置2工作，调速电机带动主动轮工作，主动轮通过同步带带动从动轮工作，从动轮带动第一主动轴转动，第一主动轴依次带动第一同步带轮和第二同步带轮工作，第一同步带轮和第二同步带轮分别通过第一同步齿形带和第二同步齿形带动第三同步带轮和第四同步带轮转动，不良品通过第一同步齿形带和第二同步齿形带流出，出料装置2与所述不良品装置6结构相同，抓取装置4将烧录完成后的产品放置后，再次从上料装置3上抓取新的产品进行烧录，依次循环，工作完成。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。