同步顶升旋转装置的制作方法

本发明属于机加工输送设备领域，尤其涉及一种同步顶升旋转装置。

背景技术：

在产品生产过程中，经常需要对输送线上的产品进行加工处理，为了方便操作者，降低操作者的劳动强度，通常会在生产线上安装专门的移动机构，以控制产品按照预设的目的实现特定工位转换，例如，平移、升降或者旋转。目前，完成这种工位转换一般是利用单独的机构实现，如要实现顶升以及旋转需要单独设计顶升机构以及旋转机构，这种实现方式设计时间长、结构复杂、制造成本高，控制方式复杂，造成同步性较差，对实现统一要求的产品旋转精度会相应较差，无法满足现代企业高精度生产需求。

技术实现要素：

本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构简单、成本低廉、使用便利、同步性好、旋转精度高的同步顶升旋转装置。

本发明解决上述现有技术的不足所采用的技术方案是：

一种同步顶升旋转装置，其特征在于，包括顶升组件以及旋转组件，其中：

所述顶升组件包括顶升驱动机构、支撑板以及升降板，所述顶升驱动机构连接所述支撑板，所述支撑板在所述顶升驱动机构的驱动下进行升降位移，所述支撑板与所述升降板之间设有导向杆；

所述旋转组件包括旋转驱动机构以及旋转件，所述旋转件在所述旋转驱动机构的驱动下进行旋转运动，所述旋转件设置在所述升降板上。

优选的，本发明中所述旋转件是在所述升降板上设有旋转齿轮。

优选的，本发明中所述旋转齿轮外周圈设有若干与其相啮合的同步齿轮。

优选的，本发明中所述同步齿轮设有四个，所述四个同步齿轮以所述旋转齿轮为中心均布在所述旋转齿轮外周圈。

优选的，本发明中所述同步齿轮上设有与其相适配的齿轮轴，所述齿轮轴上端设有支撑块，所述支撑块上设有锥形插销。

优选的，本发明中所述导向杆上设有线性轴承，用于保证顶升的导向平稳顺滑性。

优选的，本发明中所述升降板下端设有限位缓冲器，顶升驱动机构驱动导向杆到位时会有限位缓冲器进行缓冲到位，使运动平稳不抖动。

优选的，本发明中所述旋转驱动机构是在所述升降板下端设有伺服马达，所述伺服马达经联轴器连接所述升降板。

优选的，本发明中所述顶升驱动机构是在所述支撑板下端设有刹车伺服马达，所述刹车伺服马达上端设有升降丝杆，所述升降丝杆上端连接所述升降板，因而本发明可以适应不同产品高度要求，刹车伺服马达控带动丝杆进行上升和下降，做到位移可控。

优选的，本发明中所述旋转件下端设有扫片以及与所述扫片相适配的传感器，当所述旋转件旋转到指定角度时，所述扫片将到位信息传送至所述传感器、触发所述传感器，所述旋转件停止旋转，旋转角度可控，使用便利。

本发明的有益效果是，由于本发明同步顶升旋转装置包括顶升组件以及旋转组件，所述顶升组件包括顶升驱动机构、支撑板以及升降板，所述顶升驱动机构连接所述支撑板，所述支撑板在所述顶升驱动机构的驱动下进行升降位移，所述支撑板与所述升降板之间设有导向杆；所述旋转组件包括旋转驱动机构以及旋转件，所述旋转件在所述旋转驱动机构的驱动下进行旋转运动，所述旋转件设置在所述升降板上，使用时所述顶升驱动机构驱动所述支撑板上下位移，所述支撑板通过所述导向杆带动所述升降板进行上下位移，到达目标高度后，顶升驱动机构停止工作，旋转驱动机构启动工作，所述旋转件在所述旋转驱动机构的驱动下进行旋转，本发明将各种单独旋转运动集成在一个运动部件里面，结构简单，成本低廉，使用便利，同步性好，旋转精度高，可大批量进行组装成产，在一些需要同步性旋转结构中实用性较高，具有广阔的应用前景。

附图说明

图1、图2为本发明同步顶升旋转装置的一种实施例结构示意图，也是一种优选实施例示意图。

图3为图1的俯视图。

图4、图5为本发明同步顶升旋转装置的另一种实施例结构示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“中”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

图1-图3示出了本发明同步顶升旋转装置的一种实施例结构示意图，也是一种优选实施例示意图。如图1-图3所示，本实施例所述的同步顶升旋转装置，包括顶升组件10以及旋转组件20，其中：所述顶升组件10包括顶升驱动机构11、支撑板12以及升降板13，所述顶升驱动机构11连接所述支撑板12，所述支撑板12在所述顶升驱动机构11的驱动下进行升降位移，所述支撑板12与所述升降板13之间设有导向杆14；所述旋转组件20包括旋转驱动机构21以及旋转件22，所述旋转件在所述旋转驱动机构的驱动下进行旋转运动，所述旋转件设置在所述升降板上。

作为优选实施方式，如图1、图2所示，本实施例中所述旋转件22是在所述升降板13上设有旋转齿轮23。优选的，由图1、图3中可以看出，本实施例中所述旋转齿轮23外周圈设有若干与其相啮合的同步齿轮24。本实施例中采用中间的旋转齿轮带动其外周圈的若干同步齿轮进行旋转，可以保证同步齿轮旋转的平稳一致性，同步性好，位移精度高。优选的，本实施例中所述同步齿轮设有四个，所述四个同步齿轮以所述旋转齿轮为中心均布在所述旋转齿轮外周圈。当然，本实施例中所述同步齿轮个数也可以根据实际需求进行扩展为六组或八组等，本实施例对此并不进行限定。优选的，如图1所示，本实施例中所述同步齿轮24上设有与其相适配的齿轮轴25，所述齿轮轴25上端设有支撑块26，所述支撑块上设有锥形插销27，所述锥形插销27具有导向性作用.

作为优选实施方式，如图1所示，本实施例中所述导向杆14上设有线性轴承15，所述线性轴承15的设置可以保证顶升动作的导向平稳顺滑性。优选的，由图1中可以看出，本实施例中所述升降板13下端设有限位缓冲器16，顶升驱动机构驱动导向杆到位时会有限位缓冲器进行缓冲到位，使运动平稳不抖动。

作为优选实施方式，如图1、图2所示，本实施例中所述旋转驱动机构21是在所述升降板下端设有伺服马达，所述伺服马达经联轴器28连接所述升降板13。优选的，如图1所示，本实施例中所述顶升驱动机构是气缸驱动。

作为另一种优选实施方式，如图4、图5所示，本实施例中所述顶升驱动机构11是在所述支撑板12下端设有刹车伺服马达17，所述刹车伺服马达17上端设有升降丝杆18，所述升降丝杆18上端连接所述升降板13，因而本发明可以适应不同产品高度要求，刹车伺服马达控带动丝杆进行上升和下降，做到位移可控。

作为优选实施方式，如图4、图5所示，本实施例中所述旋转件22下端设有扫片29以及与所述扫片相适配的传感器30，当所述旋转件22旋转到指定角度时，所述扫片29将到位信息传送至所述传感器30、触发所述传感器，所述旋转件停止旋转，旋转角度可控，调节精准，使用便利。值得一提的是，本实施例中所述传感器30设有两个，所述两个传感器分别用于接收所述扫片的回零状态以及到位状态信号，调节精准，旋转精度高。

本发明在使用时首先顶升驱动机构驱动所述支撑板上下位移，所述支撑板通过所述导向杆带动所述升降板进行上下位移，导向平稳顺滑，到达目标位置高度后，顶升驱动机构停止工作，然后旋转驱动机构启动工作，所述旋转件在所述旋转驱动机构的驱动下进行旋转，从而带动其上方的物体进行旋转，本发明将各种单独旋转运动集成在一个运动部件里面，结构简单，成本低廉，使用便利，能够同步进行顶升和旋转，同步性好，旋转精度高，可大批量进行组装成产，在一些需要同步性旋转结构中实用性较高，具有广阔的应用前景。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。