一种机械加工用的搬运装置的制作方法

本实用新型涉及一种搬运装置，具体是一种机械加工用的搬运装置。

背景技术：

机械是指机器与机构的总称。机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，他们是简单机械。而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成。通常把这些比较复杂的机械叫做机器。从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别，泛称为机械。

目前，现有技术中机械加工生产线上，大都是人工操作行车来搬运工件，其缺陷是，人工成本较高，工作效率低。因此，本领域技术人员提供了一种机械加工用的搬运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机械加工用的搬运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机械加工用的搬运装置，包括导轨、减震组件、丝杆和液压缸，所述导轨外侧套设有移动驱动壳，且移动驱动壳下端左右两侧对称设置有减震组件，所述减震组件包括套壳、滑块、竖杆、限位环、一号弹簧和二号弹簧，所述套壳内侧中部设置有滑块，且滑块下端中部连接竖杆上端，所述套壳内侧下端设置有限位环，且限位环套设于竖杆外侧，所述滑块上端与套壳内顶部之间设置有一号弹簧，所述竖杆外侧在滑块与限位环之间套设有二号弹簧，两个所述减震组件下端设置有横板。

所述横板上端中部设置有二号电机，且二号电机下端设置有丝杆，所述丝杆下端贯穿横板，且丝杆外侧在横板下方套设有套管，所述套管下端固定连接升降板上端中部，所述升降板上端左右两侧对称设置有滑杆，所述滑杆上端贯穿横板，且滑杆上端设置有限位块。

所述升降板下端中部设置有液压缸，且液压缸上的伸缩杆下端设置有圆盘，所述圆盘左右两侧对称设置有一号铰链组件，且一号铰链组件连接抓手上端，所述抓手下端设置有夹板，且夹板上设置有防滑垫，所述抓手中部通过二号铰链组件连接拉杆下端，且拉杆上端通过三号铰链组件连接液压缸上的缸筒。

在工作过程中，先在导轨上移动到工件上方，然后通过二号电机带动丝杆转动，转动的丝杆在套管、滑杆和横板的配合下控制升降板下降至抓手移动到工件处，在通过液压缸上的伸缩杆收缩，使抓手抓住工件，接着就可以工件移动到设置的位置，综上所述，该搬运装置可以实现自动搬运工件，减少了大量人工成本，提高了工作效率。

作为本实用新型进一步的方案：所述移动驱动壳内右侧在导轨上端设置有被动滚轮，且被动滚轮通过一号转轴转动连接移动驱动壳内侧壁，所述移动驱动壳内座侧在导轨上端设置有主动滚轮，且主动滚轮通过二号转轴转动连接移动驱动壳内侧壁，所述移动驱动壳外侧设置有一号电机，且一号电机连接二号转轴，能够实现移动驱动壳在导轨上移动。

作为本实用新型再进一步的方案：所述移动驱动壳内在导轨前后两侧均设置有多个侧边导轮组件，能够保证移动驱动壳移动的更加顺畅。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滑块外侧尺寸与套壳内侧尺寸相匹配，且滑块外侧滑动连接套壳内侧，能够保证震动传递到弹簧上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述横板上与滑杆对应设置有穿孔，且滑杆外侧滑动连接穿孔内侧，滑杆可以相对与横板进行上下滑动。

作为本实用新型再进一步的方案：所述限位环外侧固定连接套壳内侧，且限位环内侧滑动连接竖杆外侧，限位环可以保证竖杆的上下滑动是垂直的。

作为本实用新型再进一步的方案：所述丝杆外侧上端套设有轴承，且轴承安装在横板内，能够保证丝杆转动地更加顺畅。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型在工作过程中，先在导轨上移动到工件上方，然后通过二号电机带动丝杆转动，转动的丝杆在套管、滑杆和横板的配合下控制升降板下降至抓手移动到工件处，在通过液压缸上的伸缩杆收缩，使抓手抓住工件，接着就可以工件移动到设置的位置，综上所述，该搬运装置可以实现自动搬运工件，减少了大量人工成本，提高了工作效率。

2、本实用新型中设置的减震组件可以通过一号弹簧和二号弹簧的弹性性能吸收该搬运装置在工作时产生的震动，提高了该搬运装置的稳定性，防止出现在搬运过程中出现工件掉落的现象，同时也减少了震动对该搬运装置内部结构的损坏，提高了该搬运装置的使用寿命。

附图说明

图1为一种机械加工用的搬运装置的结构示意图。

图2为一种机械加工用的搬运装置中移动驱动壳的侧视剖面结构示意图。

图3为一种机械加工用的搬运装置中减震组件的结构示意图。

图中：1-导轨、2-移动驱动壳、3-被动滚轮、4-一号转轴、5-主动滚轮、6-二号转轴、7-一号电机、8-侧边导轮组件、9-减震组件、10-套壳、11-滑块、12-竖杆、13-限位环、14-一号弹簧、15-二号弹簧、16-横板、17-二号电机、18-丝杆、19-轴承、20-套管、21-升降板、22-滑杆、23-限位块、24-液压缸、25-圆盘、26-一号铰链组件、27-抓手、28-夹板、29-防滑垫、30-二号铰链组件、31-拉杆、32-三号铰链组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种机械加工用的搬运装置，包括导轨1、减震组件9、丝杆18和液压缸24，所述导轨1外侧套设有移动驱动壳2，且移动驱动壳2下端左右两侧对称设置有减震组件9，所述减震组件9包括套壳10、滑块11、竖杆12、限位环13、一号弹簧14和二号弹簧15，所述套壳10内侧中部设置有滑块11，且滑块11下端中部连接竖杆12上端，所述套壳10内侧下端设置有限位环13，且限位环13套设于竖杆12外侧，所述滑块11上端与套壳10内顶部之间设置有一号弹簧14，所述竖杆12外侧在滑块11与限位环13之间套设有二号弹簧15，两个所述减震组件9下端设置有横板16。

所述横板16上端中部设置有二号电机17，且二号电机17下端设置有丝杆18，所述丝杆18下端贯穿横板16，且丝杆18外侧在横板16下方套设有套管20，所述套管20下端固定连接升降板21上端中部，所述升降板21上端左右两侧对称设置有滑杆22，所述滑杆22上端贯穿横板16，且滑杆22上端设置有限位块23。

所述升降板21下端中部设置有液压缸24，且液压缸24上的伸缩杆下端设置有圆盘25，所述圆盘25左右两侧对称设置有一号铰链组件26，且一号铰链组件26连接抓手27上端，所述抓手27下端设置有夹板28，且夹板28上设置有防滑垫29，所述抓手27中部通过二号铰链组件30连接拉杆31下端，且拉杆31上端通过三号铰链组件32连接液压缸24上的缸筒。

在工作过程中，先在导轨1上移动到工件上方，然后通过二号电机17带动丝杆18转动，转动的丝杆18在套管20、滑杆22和横板16的配合下控制升降板21下降至抓手27移动到工件处，在通过液压缸24上的伸缩杆收缩，使抓手27抓住工件，接着就可以工件移动到设置的位置，综上所述，该搬运装置可以实现自动搬运工件，减少了大量人工成本，提高了工作效率。

所述移动驱动壳2内右侧在导轨1上端设置有被动滚轮3，且被动滚轮3通过一号转轴4转动连接移动驱动壳2内侧壁，所述移动驱动壳2内座侧在导轨1上端设置有主动滚轮5，且主动滚轮5通过二号转轴6转动连接移动驱动壳2内侧壁，所述移动驱动壳2外侧设置有一号电机7，且一号电机7连接二号转轴6，能够实现移动驱动壳2在导轨1上移动。

所述移动驱动壳2内在导轨1前后两侧均设置有多个侧边导轮组件8，能够保证移动驱动壳2移动的更加顺畅。

所述滑块11外侧尺寸与套壳10内侧尺寸相匹配，且滑块11外侧滑动连接套壳10内侧，能够保证震动传递到弹簧上。

所述横板16上与滑杆22对应设置有穿孔，且滑杆22外侧滑动连接穿孔内侧，滑杆22可以相对与横板16进行上下滑动。

所述限位环13外侧固定连接套壳10内侧，且限位环13内侧滑动连接竖杆12外侧，限位环13可以保证竖杆12的上下滑动是垂直的。

所述丝杆18外侧上端套设有轴承19，且轴承19安装在横板16内，能够保证丝杆18转动地更加顺畅。

本实用新型的工作原理是：

该机械加工用的搬运装置在工作过程中，先在导轨1上移动到工件上方，然后通过二号电机17带动丝杆18转动，转动的丝杆18在套管20、滑杆22和横板16的配合下控制升降板21下降至抓手27移动到工件处，在通过液压缸24上的伸缩杆收缩，使抓手27抓住工件，接着就可以工件移动到设置的位置，综上所述，该搬运装置可以实现自动搬运工件，减少了大量人工成本，提高了工作效率。

该机械加工用的搬运装置中设置的减震组件9可以通过一号弹簧14和二号弹簧15的弹性性能吸收该搬运装置在工作时产生的震动，提高了该搬运装置的稳定性，防止出现在搬运过程中出现工件掉落的现象，同时也减少了震动对该搬运装置内部结构的损坏，提高了该搬运装置的使用寿命。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。