一种低能耗工件传递装置的制作方法

本实用新型涉及工件在组装过程中的传输技术领域，特别是涉及一种低能耗工件传递装置。

背景技术：

为了提升生产的自动化水平，部分工件在组装过程需要采用输送设备进行传递。组装生产用的输送设备通常为输送带或者输送链，且大多是利用电机等动力驱动的，制造和使用成本较大，能耗高，而且输送带和输送链的零部件多，损坏的几率高，维护时造成停产问题。

另外，普通的输送设备难以控制工件传递的时机和数量，更不能在传递的末端对工件进行精确定位，影响机械手对工件的抓取，不利于后续组装工序的进行，需要改进。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种低能耗工件传递装置，降低能耗，提升对工件的传递控制和定位精度。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种低能耗工件传递装置，包括：导轨、支架、轴承、限位装置、顶固装置和顶升装置，所述导轨对称设置在支架上且末端斜向下延伸，所述轴承分别紧密排列在导轨的内侧面上，所述限位装置设置在导轨上进行工件的下滑控制，所述顶升装置设置在导轨的底端进行工件的顶升，所述支架上设置有位于导轨末端的挡板，所述顶固装置包括第一气缸、第二气缸和升降架，所述升降架位于两个导轨之间的下方且位于挡板前方，所述第一气缸竖直固定在支架上并与升降架底部相连接进行升降架的上下驱动，所述第二气缸设置在升降架上并指向挡板。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述限位装置包括两个并列在导轨上的第三气缸，两个导轨之间形成导向槽，所述第三气缸的伸缩轴端部分别设置有从侧面指向导向槽的限位板。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述限位板一侧设置有与工件外形对应的弧面槽。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述支架上设置有固定第一气缸的底座，所述底座上设置有竖直贯穿升降架的导向杆。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述支架上设置有电箱，所述电箱中设置有与限位装置、定位装置和顶升装置线性连接的控制器。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述导向槽中设置有与第三气缸对应的第一位置传感器，以监测工件的传递位置。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述底座上设置有位于第二气缸一侧的第二位置传感器，以监测第二气缸的位置高度。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述顶升装置包括第四气缸和托盘，所述第四气缸竖直设置在支架上，所述托盘设置在第四气缸的顶部且位于两个导轨之间。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述托盘中设置有与工件底部对应的嵌入槽。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述嵌入槽中设置有与工件对应的定位芯套。

本实用新型的有益效果是：本实用新型指出的一种低能耗工件传递装置，工件放入倾斜的两根导轨之间，通过轴承的滚动支撑及重力作用实现自动下滑传递，无需动力驱动，能耗低，并通过限位装置进行工件的下滑控制，使得工件逐一间隔下滑至顶升装置上方，在顶固装置的作用下实现精准定位，最终在顶升装置的作用下上升一定高度，方便后续组装工序的进行。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型一种低能耗工件传递装置一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的立体图；

图4是图3中a部分的放大图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

工件以电机的定子为例，进行实施例的描述。定子中部有通孔，侧面含有圆弧面。

请参阅图1~图4，本实用新型实施例包括：

图1所示的低能耗工件传递装置，包括：导轨3、支架1、轴承4、限位装置、顶固装置和顶升装置，所述导轨3对称设置在支架1上且末端斜向下延伸，所述轴承4分别紧密排列在导轨3的内侧面上，两个导轨3之间形成导向槽，定子从导向槽上端导入，并利用重力在轴承4的滚动支撑下滑动，稳定性高，无需动力驱动，能耗低。

如图4所示，所述限位装置设置在导轨3上进行定子的下滑控制，所述限位装置包括两个并列在导轨3上的第三气缸5，所述第三气缸5的伸缩轴端部分别设置有从侧面指向导向槽的限位板18。所述限位板18一侧设置有与定子外侧圆弧面对应的弧面槽，限位板18在第三气缸5的作用下伸出，利用弧面槽与定子外侧圆弧面接触而阻挡了定子的继续下滑，两个第三气缸5配合工作，实现定子的单个下滑控制。

导轨上设置有位于限位板18两侧的导向挡块19，提升了限位板18的动作稳定性。所述导向槽中设置有与第三气缸5对应的第一位置传感器10，以监测工件的传递位置，方便第三气缸5的动作。

如图1所示，所述顶升装置设置在导轨3的底端进行工件的顶升，所述顶升装置包括第四气缸14和托盘15，所述第四气缸14竖直设置在支架1上，所述托盘15设置在第四气缸14的顶部且位于两个导轨3之间，对下滑至托盘15上方的定子进行顶升。

如图2所示，所述托盘15中设置有与定子底部对应的嵌入槽17，托盘15上升时，定子底部进入嵌入槽17。所述嵌入槽17中设置有与定子中部通孔对应的定位芯套16，定位芯套16进入定子中部的通孔，实现了定子的定位，避免了定子的晃动。

如图1所示，所述支架1上设置有位于导轨3末端的挡板8，进行定子的最终限位。挡板8上设置有工艺孔，支架1上设置有位于工艺孔后方的第三位置传感器9，进行工件的位置感应，提升传递的自动化水平。支架1上设置有位于顶升装置一侧上方的两个第四位置传感器11，两个第四位置传感器11上下间隔分别，监测定子的升降高度，定子的高度到位后，方便机械手的抓取。

如图1~图3所示，所述顶固装置包括第一气缸7、第二气缸12和升降架6，所述升降架6位于两个导轨3之间的下方且位于挡板8前方，所述第一气缸7竖直固定在支架1上并与升降架底部相连接进行升降架6的上下驱动，所述第二气缸12设置在升降架6上并指向挡板8，定子滑至挡板8后，升降架6在第一气缸7作用下上升，使得第二气缸12指向定子，第二气缸12端部设置有橡胶柱头，橡胶柱头在第二气缸12的伸长后指向定子，使得定子紧靠在挡板8外侧实现定位，减少挡板8与定子的间隙，定位更加精确，有利于顶升装置的工作。

所述支架1上设置有固定第一气缸7的底座20，所述底座20上设置有竖直贯穿升降架6的导向杆，提升了升降架6的升降稳定性，定子下滑时，升降架6下降避让，避免第二气缸12阻碍定子的下滑。所述底座20上设置有位于第二气缸12一侧的第二位置传感器13，以监测第二气缸12的位置高度。

所述支架1上设置有电箱2，所述电箱2中设置有与限位装置、定位装置和顶升装置线性连接的控制器，控制器采用可编程控制器，与各传感器和气缸的电磁阀连接，实现工件的自动化传递。

综上所述，本实用新型指出的一种低能耗工件传递装置，实现了工件的无动力滑动传递，减少了生产的能耗，工件传递到指定位置后进行定位和上升，方便机械手的抓取，进入下一步工序，效率高。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。