1.一种铁芯自动定位送料机构，其特征在于：包括送料机架（5），所述的送料机架（5）上设有铁芯送料组件（2），所述的铁芯送料组件（2）上设有与铁芯送料组件（2）相活动式触接的铁芯进料组件（1），所述的铁芯送料组件（2）侧边设有铁芯装配架（4），所述的铁芯装配架（4）与铁芯送料组件（2）间设有铁芯定位工站（3）；
所述的铁芯进料组件（1）包括上料机架（9），所述的上料机架（9）上设有若干铁芯输送架（8），所述的铁芯输送架（8）前端设有进料到位检测工位（7），所述的进料到位检测工位（7）前端设有与铁芯输送架（8）相活动式贴合的接料架（10），所述的接料架（10）上方设有与铁芯输送架（8）相位移式触接的铁芯上料架（6）；
所述的铁芯送料组件（2）包括铁芯送料架（39）；
所述的铁芯装配架（4）包括装配基座（50），所述的装配基座（50）上设有与装配基座（50）相位移式卡嵌连接的装配横移架（51），所述的装配横移架（51）上设有与装配横移架（51）相活动式触接的组装治具（52）。
2.根据权利要求1所述的铁芯自动定位送料机构，其特征在于：所述的铁芯输送架（8）包括若干呈平行放置的滚筒固定板（11），相邻两滚筒固定板（11）间设有若干与滚筒固定板（11）相活动式套接固定连接的滚筒（12），所述的滚筒固定板（11）下端设有固定安装架（14），所述的滚筒固定板（11）一端设有进料预放架（13），所述的滚筒固定板（11）另一端设有铁芯阻挡组件（15）；
所述的铁芯阻挡组件（15）包括阻拦固定架（18），所述的阻拦固定架（18）两端面上均设有若干相对称分布的铁芯阻挡气缸（19），所述的铁芯阻挡气缸（19）上端设有阻挡板（17），所述的阻挡板（17）上设有若干与阻挡板（17）呈一体化且相水平垂直排列分布的阻挡轴（16）。
3.根据权利要求2所述的铁芯自动定位送料机构，其特征在于：所述的进料到位检测工位（7）包括与阻拦固定架（18）相螺栓连接固定的检测工位架（27），所述的检测工位架（27）上设有若干到位检测光纤感应器（28）；
所述的接料架（10）包括连接架（23），所述的连接架（23）上设有旋转板（21），所述的旋转板（21）上端设有与铁芯输送架（8）相活动式触接的挡板（20），所述的旋转板（21）下端设有与连接架（23）相法兰式连接固定的接料气缸（22），所述的连接架（23）下方设有气缸安装板（25），所述的气缸安装板（25）与连接架（23）间设有若干导向轴（24），所述的连接架（23）下端设有与气缸安装板（25）相限位套接的上升气缸（26）。
4.根据权利要求3所述的铁芯自动定位送料机构，其特征在于：所述的铁芯上料架（6）包括上料模块架（30），所述的上料模块架（30）上设有与接料架（10）相位移式触接的取料移载架（31），所述的上料模块架（30）一端设有支撑轴（29），所述的上料模块架（30）另一端设有支撑安装座（32）；
所述的取料移载架（31）包括取料夹抓气缸（36），所述的取料夹抓气缸（36）与上料模块架（30）间设有下降气缸（34），所述的下降气缸（34）与上料模块架（30）间设有气缸连接板（33），所述的下降气缸（34）与取料夹抓气缸（36）间设有夹抓连接块（35），所述的取料夹抓气缸（36）下端设有一对相对称且呈活动式触接的取料夹抓（37），所述的取料夹抓（37）上均设有聚氨酯垫（38）。
5.根据权利要求1所述的铁芯自动定位送料机构，其特征在于：所述的铁芯送料架（39）上设有摆动气爪气缸（40），所述的摆动气爪气缸（40）前端设有气夹爪（41），所述的摆动气爪气缸（40）与铁芯送料架（39）间设有气爪升降气缸（46），所述的铁芯送料架（39）与铁芯定位工站（3）间设有旋转电机安装座（43），所述的旋转电机安装座（43）上设有旋转台（42），所述的旋转电机安装座（43）内设有与旋转电机安装座（43）呈一体化的步进电机安装板（44），所述的步进电机安装板（44）上设有与旋转台（42）相限位式嵌套的步进电机（45）；
所述的铁芯定位工站（3）包括相机支撑调节架（49），所述的相机支撑调节架（49）上设有与相机支撑调节架（49）相活动式套接的相机固定架（48），所述的相机固定架（48）上设有定位相机（47），所述的定位相机（47）与步进电机（45）相电缆连接。
6.根据权利要求1所述的铁芯自动定位送料机构，其特征在于：所述的装配横移架（51）包括横移安装座（53），所述的横移安装座（53）端面两侧均设有四爪气缸安装板（56），所述的四爪气缸安装板（56）下端设有四爪气缸（57），所述的四爪气缸（57）下端设有与四爪气缸（57）相卡嵌式限位连接固定的手指安装块（58），所述的手指安装块（58）下端设有与组装治具（52）相活动式触接的夹取手指（59），所述的四爪气缸安装板（56）间设有一对相对称分布的缓冲器安装块（54），所述的缓冲器安装块（54）上设有与缓冲器安装块（54）相套接的缓冲器（55）。
7.根据权利要求6所述的铁芯自动定位送料机构，其特征在于：所述的组装治具（52）包括治具底板（60），所述的治具底板（60）上设有锁紧盘（65），所述的锁紧盘（65）内设有若干呈环形分布的大锁紧块（63），所述的大锁紧块（63）内设有若干呈环形分布的小锁紧块（64），所述的锁紧盘（65）侧边设有与治具底板（60）相螺钉连接固定的横推气缸（61），所述的横推气缸（61）与锁紧盘（65）间设有横推连接杆（62）。