多工位同步传输装置的制作方法

本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及一种多工位同步传输装置。

背景技术：

在如今的自动化设备中，为了提高自动化的加工效率，往往在单一设备中具有多个对应不同加工工位的依次进行加工的加工装置，待其中一个加工装置加工完成后需要通过传输装置传输至下一工位。传统的设备中，在相邻加工装置之间均会设置传输装置，就造成了传输装置过多，设备结构过于复杂的弊端，而如果采用传送带进行统一同步输送，又存在传输速率有限，对位精度低的问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种简化设备结构、提高传输效率，对位精度高的多工位同步传输装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：包括机架、纵向轨道、纵向位移座、纵向驱动机构、横向轨道、横向位移座及横向驱动机构，所述的纵向轨道沿待加工物品传输方向固定设置于机架，所述的纵向驱动机构驱动纵向位移座往复滑移于纵向轨道，所述的横向轨道沿与纵向轨道水平垂直的方向固定设置于机架，所述的横向驱动机构驱动横向位移座往复滑移于纵向轨道，所述的横向位移座沿纵向轨道方向设置有多组传输限位件组，各组所述的传输限位件组包括沿纵向轨道方向设置的多个传输限位件，各所述的传输限位件为开口朝向待加工物品的u形构件，各所述的传输限位件的u形两侧分别为带动待加工物品同步移动的限位臂。

通过采用上述技术方案，由纵向驱动机构及横向驱动机构实现传输限位件组的多组多个同步动作，纵向驱动机构用于待加工物品的直线传输，横向驱动机构用于控制与待加工物品限位或远离，这样单一传输装置即可满足单一多工位自动化设备所有的传输需求，相较传输带，传输更为准确且传输效率更高，在需要传输时，横向驱动机构驱动横向位移座靠近待加工产品，在传输限位件对待加工产品构成限位后，纵向驱动机构通过纵向位移座带动横向位移座沿待加工物品传输方向移动，从而带动各组待加工物品同步进行移动，移动到指定位置后，横向驱动机构驱动横向位移座远离待加工产品，使传输限位件对待加工产品构成限位配合取消，纵向驱动机构通过纵向位移座带动横向位移座沿待加工物品传输相反方向移动至上一工位，完成整个传输步骤。

本实用新型进一步设置为：各所述的传输限位件的u形内侧设置有稳定组件，所述的稳定组件包括稳定腔、复位件、稳定杆及稳定盘，所述的稳定腔沿横向轨道方向设置于传输限位件并具有朝向待加工物品的开口，所述的稳定杆滑移于稳定腔并延伸至开口外，所述的复位件位于稳定腔内并将稳定杆向稳定腔外复位，所述的稳定盘安装于稳定杆位于稳定腔外的端部并与待加工物品相抵。

通过采用上述技术方案，增设稳定组件，在传输待加工物品时将传输限位件与待加工物品之间的横向间隙进行填充，从而进一步保证传输的稳定性，避免因震动而影响摆放位置，影响后续加工。

本实用新型进一步设置为：各所述的传输限位件组下方设置有用于固定同组传输限位件的组安装板，所述的组安装板固定于横向位移座。

通过采用上述技术方案，传输限位件配合组安装块构成一个传输模块，可预先将两者进行组装，在组装装置时只需安装模块即可，模块数量也可按需进行调整，提高组装效率及适用范围，更具实用性。

本实用新型进一步设置为：位于所述的横向位移座两端的组安装板部分延伸至横向位移座外。

通过采用上述技术方案，合理利用横向位移座外的空间，从而提高传输装置的总输送量，同时也使装置结构更为紧凑，缩小横向位移座，降低装置的材料成本。

本实用新型进一步设置为：所述的组安装板对应各传输限位件设置有限位槽，各所述的传输限位件分别设置与限位槽形状相适配的限位安装块，所述的限位槽与限位安装块同轴开设有供固定件穿过的固定孔。

通过采用上述技术方案，增设限位安装块，提高组安装板与传输限位件的接触面积，提高安装稳定性，其次，增设限位槽，便于传输限位件的准确安装，提高传输准确性，及便于限位槽与限位安装块的固定孔进行对位，提高安装便捷性。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式的立体图；

图2为图1中a的放大图；

图3为本实用新型具体实施方式中传输限位件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1—图3所示，本实用新型公开了一种多工位同步传输装置，包括机架1、纵向轨道2、纵向位移座21、纵向驱动机构22、横向轨道3、横向位移座31及横向驱动机构32，纵向轨道2沿待加工物品传输方向固定设置于机架1，纵向驱动机构22驱动纵向位移座21往复滑移于纵向轨道2，横向轨道3沿与纵向轨道2水平垂直的方向固定设置于机架1，横向驱动机构32驱动横向位移座31往复滑移于纵向轨道2，横向位移座31沿纵向轨道2方向设置有多组传输限位件组，各组传输限位件组包括沿纵向轨道2方向设置的多个传输限位件4，各传输限位件4为开口朝向待加工物品的u形构件，各传输限位件4的u形两侧分别为带动待加工物品同步移动的限位臂41，由纵向驱动机构22及横向驱动机构32实现传输限位件组的多组多个同步动作，纵向驱动机构22用于待加工物品的直线传输，横向驱动机构32用于控制与待加工物品限位或远离，这样单一传输装置即可满足单一多工位自动化设备所有的传输需求，相较传输带，传输更为准确且传输效率更高，在需要传输时，横向驱动机构32驱动横向位移座31靠近待加工产品，在传输限位件4对待加工产品构成限位后，纵向驱动机构22通过纵向位移座21带动横向位移座31沿待加工物品传输方向移动，从而带动各组待加工物品同步进行移动，移动到指定位置后，横向驱动机构32驱动横向位移座31远离待加工产品，使传输限位件4对待加工产品构成限位配合取消，纵向驱动机构22通过纵向位移座21带动横向位移座31沿待加工物品传输相反方向移动至上一工位，完成整个传输步骤，纵向驱动机构22及横向驱动机构32可采用任何具有直线驱动功能的执行机构，在本实用新型中纵向驱动机构22由丝杆及伺服电机构成，横向驱动机构32由气缸构成。

各传输限位件4的u形内侧设置有稳定组件，稳定组件包括稳定腔42、复位件43、稳定杆44及稳定盘45，稳定腔42沿横向轨道3方向设置于传输限位件4并具有朝向待加工物品的开口421，稳定杆44滑移于稳定腔42并延伸至开口421外，复位件43位于稳定腔42内并将稳定杆44向稳定腔42外复位，稳定盘45安装于稳定杆44位于稳定腔42外的端部并与待加工物品相抵，增设稳定组件，在传输待加工物品时将传输限位件4与待加工物品之间的横向间隙进行填充，从而进一步保证传输的稳定性，避免因震动而影响摆放位置，影响后续加工，这里的复位件43优选柱状压缩弹簧，且稳定杆44的滑移部分限位于稳定腔42，不会被复位件43复位至稳定腔42外。

各传输限位件组下方设置有用于固定同组传输限位件4的组安装板46，组安装板46固定于横向位移座31，传输限位件4配合组安装块构成一个传输模块，可预先将两者进行组装，在组装装置时只需安装模块即可，模块数量也可按需进行调整，提高组装效率及适用范围，更具实用性。

位于横向位移座31两端的组安装板46部分延伸至横向位移座31外，合理利用横向位移座31外的空间，从而提高传输装置的总输送量，同时也使装置结构更为紧凑，缩小横向位移座31，降低装置的材料成本。

组安装板46对应各传输限位件4设置有限位槽461，各传输限位件4分别设置与限位槽461形状相适配的限位安装块47，限位槽461与限位安装块47同轴开设有供固定件穿过的固定孔471，增设限位安装块47，提高组安装板45与传输限位件4的接触面积，提高安装稳定性，其次，增设限位槽461，便于传输限位件4的准确安装，提高传输准确性，及便于限位槽461与限位安装块47的固定孔471进行对位，提高安装便捷性。