一种扣钉装置的制作方法

本实用新型涉及电子元件的包装领域，具体是一种扣钉装置。

背景技术：

现有电子元件如带针脚的三极管、整流桥等在运输过程中容易被损坏，越来越多的电子元件采用塑胶管或者金属管包装，管状包装具有生产加工效率高、包装运输破损率低、使用寿命长、避免针脚被外力损坏等优点，包装管使用过程中需要采用塞子或者扣钉将包装管两端塞住以防止产品从管中滑出，通常状况下，采用成本较低的扣钉，现有的方式是人工将扣钉用力钉入包装管的两端的孔内，扣钉与扣钉孔之间为过盈配合，人工需要用力才能将扣钉扣入扣钉孔内，工作效率低，费时费力。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种扣钉装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种扣钉装置，包括机架，所述机架上固定有输送扣钉的供料装置、将扣钉钉入包装管孔内的机械装置，所述供料装置包括固定在机架上的振动料斗、固定在机架上的导轨，所述振动料斗设出料口，所述导轨与振动料斗的出料口相接，所述导轨与机架平面形成夹角，所述机械装置设置在导轨的侧面。

优选地，所述机械装置包括固定在机架上的基座、固定在基座上的第一气缸、连接块一、固定在连接块一上的第二气缸、固定在基座上的定位结构、将扣钉钉入包装管孔内的机械手，所述连接块一与第一气缸传动连接，所述第二气缸固定在连接块一上，所述机械手与第二气缸传动连接，所述机械手与定位结构平行且设置在定位结构的上侧。

优选地，所述第一气缸与第二气缸垂直，所述第二气缸与导轨平行。

优选地，所述定位结构包括定位块、盖板、挡块一，所述定位块固定在基座上，所述定位块设与导轨平行的凹槽，所述盖板固定在定位块上且设置在凹槽之上，所述挡块一固定在凹槽之内，所述盖板与挡块一之间有间隙，所述凹槽、定位块、挡块一围成将包装管定位的放置槽。

优选地，所述挡块一上设键槽一，所述键槽一中贯穿螺钉连接挡块一与定位块。

优选地，所述机械手包括与第二气缸传动连接的连接块二、与连接块二固定连接的机械臂、以及固定在机械臂下侧的真空吸头，所述真空吸头与导轨垂直。

优选地，所述连接块二设键槽二，所述键槽二中贯穿螺钉连接第二气缸与连接块一，所述机械臂上设键槽三，所述键槽三中贯穿螺钉连接机械臂与第二气缸。

优选地，所述挡块一上固定设置有面朝向间隙的感应器。

优选地，所述导轨的下端出口设挡块二。

优选地，所述连接块一包括与第一气缸传动连接的竖板、与竖板固定连接且垂直于竖板的横板，所述的第二气缸固定在横板的上侧。

本实用新型的有益效果是：扣钉由振动料斗振动有序排列进入导轨后由导轨出口的挡块二阻挡止位，将包装管置于由凹槽、定位块、挡块一围成的放置槽内，感应器感应到放置槽的间隙内的包装管后，发出信号到第二气缸，第二气缸启动，第二气缸伸长带动真空吸头移动至导轨的上方，第一气缸收缩带动真空吸头下行至扣钉的上侧将扣钉吸取后，第一气缸伸长且第二气缸的气缸收缩带动真空吸头以及扣钉移动至包装管扣钉孔的上方，第一气缸收缩带动真空吸头下行将扣钉钉入包装管的扣钉孔内，完成钉扣动作后，第一气缸伸长，带动震动吸头上行，进行下一次扣钉。

本实用新型结构简单，生产效率高，节约人工同时减轻员工的劳动负担。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中a区放大图；

图3是本实用新型中机械装置的局部爆炸示意图；

图4是本实用新型的工作状态示意图。

具体实施方式

参照图1至图4，本实用新型是这样实现的：一种扣钉装置，包括机架1，其特征是所述机架1上固定有输送扣钉200的供料装置2、将扣钉200钉入包装管100孔内的机械装置3，所述供料装置2包括固定在机架1上的振动料斗21、固定在机架1上的导轨22，所述振动料斗21设出料口211，所述导轨22与振动料斗21的出料口211相接，所述导轨22与机架1平面形成夹角，所述机械装置3设置在导轨22的侧面。所述导轨22的下端出口设挡块二221。

扣钉200由振动料斗21振动有序排列从出料口211进入导轨22后，由于导轨22与机架1平面形成了一定夹角，导轨22不需要安装传送带，扣钉200经由斜度的导轨22下滑至由导轨22出口的挡块二221阻挡止位。

所述机械装置3包括固定在机架1上的基座31、固定在基座31上的第一气缸32、连接块一33、固定在连接块一33上的第二气缸34、固定在基座31上的定位结构35、将扣钉200钉入包装管100孔内的机械手36，所述连接块一33与第一气缸32传动连接，所述第二气缸34固定在连接块一33上，所述机械手36与第二气缸34传动连接，所述机械手36与定位结构35平行且设置在定位结构35的上侧。

所述连接块一33包括与第一气缸32传动连接的竖板331、与竖板固定连接且垂直于竖板的横板332，所述的第二气缸34固定在横板332的上侧。

所述第一气缸32与第二气缸34垂直，所述第二气缸34与导轨22平行，所述第一气缸32与导轨22垂直。

所述第一气缸32伸缩带动连接块一33、第二气缸34、机械手36在与导轨22垂直的方向往复运动。所述第二气缸34伸缩带动机械手36在导轨22与定位结构35之间往复运动。

所述定位结构35包括定位块351、盖板352、挡块一353，所述定位块351固定在基座31上，所述定位块351设与导轨22平行的凹槽354，所述盖板352固定在定位块351上且设置在凹槽354之上，所述挡块一353固定在凹槽354之内，所述凹槽354、定位块351、挡块一353围成将包装管100定位的放置槽355。所述盖板352与挡块一353之间有间隙356。

所述挡块一353上固定设置有面朝向间隙356的感应器366。所述感应器366选用型号fd-31panasonic。将包装管100放入放置槽355内后，包装管100的端位上的扣钉孔300裸露在盖板352与挡块一353之间的间隙356内，感应器366感应到包装管100，发出信号到第二气缸34，第二气缸34启动。当感应器366感应不到包装管100时，第一气缸32、第二气缸34均不动作。

所述挡块一353上设键槽一357，所述键槽一357中贯穿螺钉连接挡块一353与定位块351。不同包装管100其扣钉孔300位置不同，键槽一357的设置调节挡块一353作少量移动，以确保包装管100的扣钉孔300裸露在盖板352与挡块一353之间的间隙356内。

所述机械手36包括与第二气缸34传动连接的连接块二361、与连接块二361固定连接的机械臂362、以及固定在机械臂362下侧的真空吸头363，所述真空吸头363与导轨22垂直。所述第二气缸34带动真空吸头363在导轨22以及间隙356之间往复移动。

所述连接块二361设键槽二364，所述键槽二364中贯穿螺钉连接第二气缸34与连接块一33，所述机械臂362上设键槽三365，所述键槽三365中贯穿螺钉连接机械臂362与第二气缸34。

不同包装管100其扣钉孔300位置不同，键槽二364、键槽三365的设置可以调节连接块二361、机械臂362作少量移动，调节连接块二361、机械臂362的位置，以确保真空吸头363可以将吸取的扣钉200精准的钉入包装管100的扣钉孔300内。

本实用新型中，扣钉200由振动料斗21振动有序排列进入导轨22后由导轨22出口的挡块二221阻挡止位，将包装管100置于由凹槽354、定位块351、挡块一353围成的放置槽355内，感应器366感应到放置槽355的间隙356内的包装管100后，发出信号到第二气缸34，第二气缸34启动，第二气缸34伸长带动真空吸头363移动至导轨22的上方，第一气缸32活塞收缩带动真空吸头363下行至扣钉200的上侧，真空吸头363下行将扣钉200吸取后，第一气缸32活塞伸长带动真空吸头363上行，且第二气缸34的气缸收缩带动真空吸头363以及扣钉200移动至包装管100扣钉孔300的上方，第一气缸32收缩带动真空吸头363下行将扣钉200钉入包装管100的扣钉孔300内，完成钉扣动作后，第一气缸32伸长，带动震动吸头上行，将包装管100取出后，放入下一根包装管100，进行下一次扣钉动作。

本实用新型结构简单，生产效率高，节约人工同时减轻员工的劳动负担。