一种贴标头结构及贴标装置的制作方法

本实用新型涉及配药设备技术领域，更具体地说，是涉及一种贴标头结构及贴标装置。

背景技术：

医院的配药科对各个科室进行配药时，需要自动输液配药设备进行配药以及贴签后，送至各个科室。

但现有的市场上所使用的配药设备，都是由医护人员将打印机打出的输液标签手工粘贴到输液容器上。在贴签的过程中，医护人员需要根据输液袋或者输液瓶的规格调整输液袋或者输液瓶的位置，保证标签黏贴的位置符合要求，但是需要花费较多的人力，贴签的效率较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种贴标头结构，旨在解决现有的贴标头结构需要人工调整输液袋或者输液瓶的位置，导致贴签效率较低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种贴标头结构，包括：

侧板；

标头机构，位于所述侧板的一侧，其能够实时打印贴标信息并对产品进行自动覆标；以及

调整机构，设于所述侧板的另一侧，其包括第一滑台、驱动所述第一滑台沿第一方向移动的第一驱动件、设置于所述第一滑台上的第二滑台、驱动第二滑台沿第二方向移动的第二驱动件、第三滑台，以及驱动所述第三滑台沿第三方向移动的第三驱动件；

所述第二滑台的一端与所述第一滑台连接，所述第二滑台的另一端与所述第三滑台连接，所述第三滑台的一端与所述侧板连接。

进一步地，所述调整机构还包括设置于所述第一滑台上的第一连接板，与所述第一连接板的一端铰接的第二连接板，以及依次穿设所述第一连接板和所述第二连接板的调节手柄，所述第二滑台设置于所述第二连接板上，所述调节手柄用于调节所述标头机构的俯仰角度。

进一步地，所述调整机构还包括与所述第二连接板的侧边连接的锁紧手柄以及与所述第一连接板侧边连接的连接块，所述连接块上开设有滑槽，所述锁紧手柄的一端穿过所述滑槽后与所述第二连接板螺纹连接。

进一步地，所述第一滑台包括第一支架，以及沿所述第一方向设置于所述支架上的第一滑杆和第一导杆；

所述第一驱动件为设置于所述第一支架侧面的第一手轮；

所述第一导杆的一端与所述第一手轮螺纹连接，所述第一导杆的另一端与所述第一连接板固定连接，所述第一滑杆穿过所述第一连接板与所述第一连接板滑动连接，所述第一手轮通过所述第一导杆带动所述第一连接板沿所述第一滑杆滑动。

进一步地，所述第二滑台包括沿所述第二方向设置于所述第二连接板上的第二连接柱，与所述第二连接柱的端面连接的第二导杆和第二滑杆，以及分别设置于第二导杆和第二滑杆两端的盖体；所述第二驱动件为沿所述第一方向设置于所述第二连接柱侧面的电机；

所述电机与所述第二导杆之间通过涡轮蜗杆传动，所述第二导杆和所述第二滑杆依次穿过所述第三滑台与所述第三滑台滑动连接。

进一步地，所述第二滑杆的两端分别设有第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和所述第二限位件分别与所述第三滑台抵接限位。

进一步地，所述第三滑台包括供所述第二导杆和所述第二滑杆穿设的第三滑块，沿所述第三方向穿设于所述第三滑块的第三导杆和第三滑杆，以及分别连接于所述第三滑杆两端的两个盖板；所述第三驱动件为设置于所述盖板的端面的第三手轮；

远离所述第三手轮的所述盖板与所述侧板连接，所述第三导杆的一端与所述第三滑台可伸缩连接，所述第三导杆的另一端穿过所述盖板与所述第三手轮螺纹连接，所述第三手轮通过所述第三导杆带动所述第三滑杆沿所述第三滑台滑动。

进一步地，所述标头机构包括用于放置卷制标签的放料组件，用于绕行标签的滚筒组件，对贴标信息进行实时打印的实时打印机，对产品进行覆标的覆标组件，以及回收标签底纸的收料组件。

进一步地，所述标头机构还包括用于将产品上的标签压紧的压标组件。

本实用新型还提供了一种贴标装置，包括：输送机构，设置于所述输送机构的输送方向贴标头结构，以及上位机，所述贴标头结构包括上述所述的贴标头结构。

本实用新型提供的贴标头结构的有益效果在于：与现有技术相比，通过第一驱动件驱动第一滑台沿第一方向移动，第二驱动件驱动第二滑台沿第二方向移动，第三驱动件驱动第三滑台沿第三方向移动，并且由于第二滑台的一端与第一滑台连接，第二滑台的另一端与第三滑台连接，第三滑台的一端与侧板连接，当第一滑台移动时可带动标头机构沿第一方向移动，当第二滑台移动时可带动标头机构沿第二方向移动，当第三滑台移动时可带动标头机构沿第三方向移动，从而可以根据产品的位置自动调节标头机构的位置，进而将标签贴附于产品的适当位置，不需要人工根据产品规格调整或者固定产品的位置，保证了标签的粘贴位置符合要求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的贴标头结构的立体结构示意图一；

图2是本实用新型实施例提供的贴标头结构的立体结构示意图二；

图3是本实用新型实施例提供的调整机构的立体结构示意图一；

图4是本实用新型实施例提供的调整机构的立体结构示意图二；

图5是本实用新型实施例提供的侧板、标签和标头机构的立体结构示意图一；

图6是本实用新型实施例提供的侧板、标签和标头机构的立体结构示意图二。

其中，图中各附图标记：

1-侧板；2-标头机构；21-放料组件；211-第一旋转轴；212-第一松卷器；22-滚筒组件；221-第一延伸板；222-第一转动辊子；223-第二转动辊；224-连接辊；23-实时打印机；24-覆标组件；241-第三转动辊子；25-收料组件；251-第四转动辊子；252-第四驱动件；26-压标组件；261-第五转动辊子；262-第五驱动件；263-第二延伸板；3-调整机构；31-第一滑台；311-第一支架；3110-槽；312-第一滑杆；313-第一导杆；32-第一驱动件；33-第二滑台；331-第二连接柱；332-第二导杆；333-第二滑杆；334-盖体；335-第一限位件；336-第二限位件；34-第二驱动件；35-第三滑台；351-第三滑块；352-第三导杆；353-第三滑杆；354-盖板；36-第三驱动件；371-第一连接板；372-第二连接板；373-调节手柄；374-锁紧手柄；375-连接块；3751-滑槽；4-标签。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接位于该另一个部件上。当一个部件被称为“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

为了说明本实用新型所述的技术方案，以下结合具体附图及实施例进行详细说明。

需要说明的是，以下所描述的第一方向是指沿x轴移动的方向，第二方向是指沿z轴移动的方向，第三方向是指沿y轴移动的方向，而x轴、y轴和z轴与笛卡尔坐标系中的三维坐标系中所指的x轴、y轴、z轴一致。

请参阅图1至图4，本实用新型实施例提供了一种贴标头结构，该贴标头结构用于贴标装置中对产品进行自动贴标，例如该产品可以是输液袋或者输液瓶等。具体地，该贴标头结构包括侧板1，位于侧板1一侧的标头机构2，以及位于侧板1另一侧的调整机构3，标头机构2能够实时打印贴标信息后并对产品进行自动覆标，调整机构3用于对标头机构2进行沿第一方向、第二方向和第三方向的调节，以使得该标头机构2能够将标签4准确地贴附于产品相应的位置。

其中，调整机构3包括第一滑台31、驱动第一滑台31沿第一方向移动的第一驱动件32、设置于第一滑台31上的第二滑台33、驱动第二滑台33沿第二方向移动的第二驱动件34、第三滑台35，以及驱动第三滑台35沿第三方向移动的第三驱动件36。第二滑台33设置于第一滑台31上，第二滑台33的一端与第一滑台31连接，第二滑台33的另一端与第三滑台35连接，第三滑台35的另一端与侧板1连接。具体运动原理如下：

例如，当第一驱动件32驱动第一滑台31沿第一方向移动时，第一滑台31移动带动第二滑台33沿第一方向移动，进而带动与第二滑台33连接的第三滑台35沿第一方向移动，最后带动与侧板1连接的标头机构2沿第一方向移动，从而可以调节标头机构2与产品在第一方向的位置；随后分别使得第二驱动件34驱动第二滑台33沿第二方向移动时，第二滑台33移动进而带动标头机构2沿第二方向移动；第三驱动件36驱动第三滑台35沿第三方向移动时，第三滑台35移动进而带动标头机构2沿第三方向移动。

本实用新型实施例中的贴标头结构，通过第一驱动件32驱动第一滑台31沿第一方向移动，第二驱动件34驱动第二滑台33沿第二方向移动，第三驱动件36驱动第三滑台35沿第三方向移动，并且由于第二滑台33的一端与第一滑台31连接，第二滑台33的另一端与第三滑台35连接，第三滑台35的一端与侧板1连接，当第一滑台31移动时可带动标头机构2沿第一方向移动，当第二滑台33移动时可带动标头机构2沿第二方向移动，当第三滑台35移动时可带动标头机构2沿第三方向移动，从而可以根据产品的位置自动调节标头机构2的位置，进而将标签4贴附于产品的适当位置，不需要人工根据产品规格调整或者固定产品的位置，保证了标签4粘贴位置符合要求。

在一个实施例，为了便于调整标头机构2的俯仰角度，上述调整机构3还包括设置于第一滑台31上的第一连接板371，与第一连接板371的一端铰接的第二连接板372以及依次穿设第一连接板371和第二连接板372的调节手柄373，第二滑台33设置于第二连接板372上。具体地，第一连接板371与第二连接板372靠近标头机构2的一端铰接在一起，第二连接板372相对于第一连接板371可自由转动，调节手柄373具有一定的长度，当旋转第二连接板372时，第二连接板372可以卡接于调节手柄373相应的位置，从而带动位于第二连接板372上的第二滑台33相对于第一连接块375可转动，进而带动标头机构2转动，调节了标头机构2与产品的距离，更加精确调整标头机构2贴标的位置。

在一个实施例中，为了避免振动导致第二连接板372沿着调节手柄373滑落，导致调节好标头机构2的位置后不能维持于该固定位置上。该调整机构3还包括与第二连接板372的侧边连接的锁紧手柄374，以及与第一连接板371侧边连接的连接块375。其中，连接块375沿旋转方向开设有滑槽3751，锁紧手柄374的一端穿过该滑槽3751后与第二连接板372螺纹连接。具体地，该锁紧手柄374和连接块375的数量均为两个，一个锁紧手柄374和一个连接块375配合使用，在调节调节手柄373之前，首先需要旋转锁紧手柄374使得锁紧手柄374脱离与连接块375的抵接，从而使得第二连接板372可以转动，当调节好位置时，反向旋转锁紧手柄374使得锁紧手柄374与连接块375抵接，从而固定第二连接板372与第一连接板371之间的相对位置，进而维持了标头机构2的位置，避免由于振动或者其他原因导致第二连接板372沿着调节手柄373滑落。

在一个实施例中，第一滑台31包括第一支架311，卡设于第一支架311内的第一滑杆312以及第一导杆313。其中，第一支架311上沿第一方向开设有槽3110，槽3110内卡设有第一滑杆312和第一导杆313。第一滑杆312穿设于第一连接板371内，使得第一连接板371可以在第一滑杆312上滑动，第一导杆313连接于第一支架311的内侧壁和第一连接板371的外侧壁之间。第一驱动件32为与第一支架311的外侧壁连接的第一手轮。

具体地，第一导杆313的一端与第一连接板371固定连接，第一导杆313的另一端穿过第一支架311与第一手轮螺纹连接。当旋转第一手轮时，第一导杆313与第一手轮之间沿第一方向发生相对移动，从而带动第一连接板371沿第一滑杆312移动，进而带动位于第二连接板372上的第二滑台33移动，进一步带动与第三滑台35连接的标头机构2移动。通过旋转第一手轮，手轮调节的精度较高，进一步便于精确调节标头机构2在第一方向的位置。

当然，在其他实施例中，上述的第一驱动件32可以是驱动气缸或者伺服电机等驱动件，只要能够驱动第一导杆313沿第一方向移动即可。由于驱动气缸是直线运动，可以直接驱动第一导杆313沿第一方向移动；当第一驱动件32为伺服电机时，伺服电机与第一导杆313之间需要通过涡轮蜗杆传动，将旋转运动转化直线运动。

在一个实施例中，第二滑台33包括沿第二方向设置在第二连接板372上的第二连接柱331，分别与第二连接柱331端面连接的第二滑杆333和第二导杆332，以及分别设置于第二滑杆333和第二导杆332两端的盖体334。其中，一个盖体334与第二连接柱331的端面连接，另一个盖体334与第二滑杆333和第二导杆332的端面连接。第二滑杆333和第二导杆332分别滑动连接于第三滑台35内，且第二滑杆333和第二导杆332均穿过第三滑台35。第二驱动件34为设置于第二连接柱331一侧的电机，该电机沿第一方向设置于第二连接柱331的一侧，电机与第二导杆332之间通过涡轮蜗杆传动。

由于电机为旋转运动，当需要驱动第二导杆332沿第二方向移动时，电机与第二导杆332通过涡轮蜗杆传动，涡轮蜗杆常用来传递两交错轴之间的运动和动力。当电机旋转时，可以通过涡轮蜗杆将旋转运动转化为直线运动，进而带动第二导杆332沿第二方向向下移动，当位于上方的盖体334与第三滑台35的一侧抵接时，电机继续旋转继续带动第二导杆332向下移动，由于盖体334与第三滑台35抵接，从而带动第三滑台35沿第二方向移动，进而带动标头机构2沿第二方向向下移动，直到第三滑台35的另一侧与位于下方的盖体334抵接时，即使驱动电机旋转第一导杆313不再移动。当电机反向旋转运动时带动第二导杆332向上移动，进而带动标头机构2向上移动。

当然，在其他实施例中，第二驱动件34也可以是旋转手轮或者驱动气缸，当为驱动气缸时，该驱动气缸需沿第二方向设置于第三滑台35上，直接驱动第三滑台35沿第二滑杆333以及第二导杆332移动。

在一个实施例中，第二滑杆333的两端分别设有第一限位件335和第二限位件336，第一限位件335和第二限位件336分别与第三滑台35抵接且用于限位。其中，第一限位件335用于限制标头机构2的上极限位置，第二限位件336用于限制标头机构2的下极限位置。

在一个实施例中，第三滑台35包括供第二导杆332和第二滑杆333穿过的第三滑块351沿第三方向穿设于第三滑块351内的第三导杆352和第三滑杆353，以及分别连接于第三滑杆353两端的两个盖板354；第三驱动件36为设置于盖板354端面的第三手轮。其中，该第三滑块351沿第一方向水平设置，其一端沿第二方向穿设有第二导杆332和第三滑杆353，另一端沿第三方向穿设有第三导杆352和第三滑杆353；远离第三手轮的盖板354与侧板1连接；第三导杆352的一端与第三滑台35可伸缩连接，第三导杆352的另一端穿过盖板354与第三手轮螺纹连接。

当旋转第三手轮带动第三导杆352朝向第三手轮的方向移动，且第三导杆352的端部与第三滑块351抵接时，由于第三滑块351不能移动，只能拉着第三滑杆353在第三滑块351内朝向第三手轮的方向移动；当反向旋转第三手轮时带动第三导杆352朝向标头机构2的方向移动时，由于第三导杆352在第三滑台35内可以伸缩，当第三导杆352与盖板354抵接时，继续反向旋转第三手轮，推动与盖板354连接侧板1移动，进而推动标头机构2移动。

在一个实施例中，进一步结合图5及图6，为了实现实时打印贴标信息并对产品进行自动覆标，该标头机构2包括用于放置卷纸标签4的放料组件21，用于绕行标签4的滚筒组件22，对标签4信息进行实时打印的实时打印机23，对产品进行覆标的覆标组件24，以及回收标签4底纸的收料组件25。具体地，该放料组件21包括与侧板1连接的第一旋转轴211，以及转动设置第一旋转轴211上的第一松卷器212，标签4缠绕于第一松卷器212上；滚筒组件22包括转动连接于第一旋转轴211上的第一延伸板221，转动连接于第一延伸板221上的第一转动辊子222，设置于实时打印机23侧边的若干个第二转动辊子223以及设置于实时打印机23下方的若干个连接辊224；覆标组件24包括设置于实时打印机23侧边的第三转动辊子241；收料组件25包括设置侧板1上的第四转动辊子251和第四驱动件252。具体贴标过程如下：

首先将标签4的一端缠绕于第一松卷器212上，将标签4的另一端依次绕过靠近第一松卷器212的第二转动辊子223，第一转动辊子222，靠近打印机设置的第二转动辊子223，连接辊224以及第四转动辊子251。当第四驱动件252旋转时，带动第四转动辊子251转动，进而带动标签4移动，同时实时打印机23开始工作，将标签4信息打印在标签4上，由于标签4不断的移动，而第三转动辊子241不断的转动，将打印好的标签4压在产品上，只要标签4粘贴到产品即可脱离标签4底纸，从而将完成自动贴签的过程。

为了保证标签4平整的贴附于产品上，该标头机构2还包括位于侧板1一侧的压标组件26，用于将产品上的标签4压紧。具体地，该压标组件26包括与侧板1连接的第二延伸板263，第二延伸板263相对的两侧分别设有第五转动辊子261和第五驱动件262，第五驱动件262旋转，从而带动第五转动辊子261旋转，第五转动辊子261与产品上的标签4接触，旋转的过程便将标签4压紧。

本实用新型实施例还提供了一种贴标装置，包括输送机构，设置于输送机构的输送方向的贴标头结构，以及上位机，该贴标头结构为上述任意实施例所述的贴标头结构。其中，该输送机构用于将产品依次输送至贴标头结构处，上位机提供人机对话窗口，进行各种参数调节，如将调节信息反馈至调整机构3上的驱动件，调节标头机构2的位置，或者编辑贴标信息并反馈至实时打印机23，该贴标头结构根据上位机所反馈的信息实时打印贴标信息并对产品进行自动覆标。

本实施例提供的贴标装置，通过采用上述实施例所述的贴标头结构，通过第一驱动件32驱动第一滑台31沿第一方向移动，第二驱动件34驱动第二滑台33沿第二方向移动，第三驱动件36驱动第三滑台35沿第三方向移动，并且由于第二滑台33的一端与第一滑台31连接，第二滑台33的另一端与第三滑台35连接，第三滑台35的一端与侧板1连接，当第一滑台31移动时可带动标头机构2沿第一方向移动，当第二滑台33移动时可带动标头机构2沿第二方向移动，当第三滑台35移动时可带动标头机构2沿第三方向移动，从而可以根据产品的位置自动调节标头机构的位置，进而将标签4贴附于产品的适当位置，不需要人工根据产品规格调整或者固定产品的位置，保证了标签4粘贴位置符合要求。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。