仓储装置的制作方法

本申请涉及智能仓储设备技术领域，具体而言，涉及一种仓储装置。

背景技术：

大到国家，小到企业、家庭甚至个人都需要对其生产或生活物品进行存储；当仅仅是企业、个人或家庭进行少量的物品存储时，物品的种类和数量都还是相对较少的，但是即使在这种情况下，随着时间的推移或者期间对物品进行了存储或取用造成物品数量变化，即使采用了信息化登记以及严格的出入库记录等手段，仍然难以完全免除出现遗漏记录的情况；

此外，现有技术中对物品的等级基本上是通过记录数量进行统计的，但是在实际应用中，如果需要对物品进行数量统计，涉及数量众多的传感器，并在结合复杂的图像识别的基础上才能够识别得到相应的物品数量；初期投入极高，且实际应用中仍然会出现各种各样图像识别的死角，造成无法准确识别存储仓内的物品的数量，因此目前也尚未出现能够统计储藏物品数量的储藏箱。

综上所述，通过相关技术进行物品统计容易出现记录纰漏，且由于相关技术中实现储藏箱自动获取箱内物品数量的方案未能实现或成本较高而难以推广，因此相关技术中仍然无法准确自动获得储藏箱内物品数量。

针对相关技术中存在的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本申请的主要目的在于提供一种仓储装置，以解决相关技术中存在的至少一个技术问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种仓储装置。

根据本申请的仓储装置包括：

储藏箱、用于测量所述储藏箱内物品重量的重量测量装置以及用于通过所述物品重量得到物品数量的主控系统；

所述重量测量装置设于所述储藏箱底部；

所述主控系统与所述重量测量装置电连接。

进一步的，如前述的仓储装置，还包括：柜体；所述柜体设有至少一个容置部，所述容置部内由下至上依次设有所述重量测量装置和储藏箱。

进一步的，如前述的仓储装置，还包括：仓门；

所述仓门的形状与所述容置部的开口形状适配；并可开关设于所述容置部开口处。

进一步的，如前述的仓储装置，还包括：电子锁和用于使所述电子锁与主控系统通信的电子锁通信接口模块；

所述电子锁设于所述容置部的一侧，并与所述仓门的位置适配，用于将所述仓门锁在所述柜体上；

所述电子锁通过所述电子锁通信接口模块与所述主控系统电连接；

不同的所述电子锁通信接口模块能够相互串联。

进一步的，如前述的仓储装置，所述重量测量装置包括：重量感应器、亚克力板和金属板；

所述重量感应器下底面固定设有一块亚克力板；

所述重量感应器上表面依次通过固定连接一块金属板和亚克力板与所述储藏箱的底面固定连接；

所述重量感应器还与所述主控系统电连接。

进一步的，如前述的仓储装置，还包括：用于使所述重量感应器与主控系统通信的重量感应器通信接口模块；

所述重量感应器通过所述重量感应器通信接口模块与所述主控系统电连接；

不同的所述重量感应器通信接口模块能够相互串联。

进一步的，如前述的仓储装置，所述主控系统包括：相互电连接的处理模块和通信模块；

所述通信模块包括：有线通信模块、无线通信模块和g通信模块。

进一步的，如前述的仓储装置，所述储藏箱为设有上顶面及前面两个方向开口的非封闭长方体形状，且所述储藏箱底面的前端设有一水平设置的长条状挡条，所述储藏箱位于箱体内部的底面上方还设有与底面形状一致的托板。

进一步的，如前述的仓储装置，所述容置部的开口处的底面上固定设有一限位板，且所述限位板所隔档出的容置部内侧的空间与所述储藏箱的形状适配，用于通过所述限位板将所述储藏箱限定在所述容置部内。

进一步的，如前述的仓储装置，所述柜体包括：第一列柜体和第二列柜体；所述第一列柜体和第二列柜体上分别设有一个或多个所述容置部；所述第一列柜体和第二列柜体之间还设有控制装置安装槽，所述控制装置安装槽中设有所述主控系统和重量测量装置。

在本申请实施例中，提供一种通过测量重量实现数量统计的仓储装置，通过设置：储藏箱、用于测量所述储藏箱内物品重量的重量测量装置以及用于通过所述物品重量得到物品数量的主控系统；所述重量测量装置设于所述储藏箱底部；所述主控系统与所述重量测量装置电连接。达到了能够通过测量储藏箱中的物品的重量达到统计储藏箱中物品数量的目的，从而能够准确统计储藏箱中物品数量的技术效果；进而解决了直接统计物品数量造成的设备成本高昂、数据处理复杂且准确率仍不高的问题，以及解决了现有技术造成的进行物品统计容易出现记录纰漏，以及相关技术无法准确获得物品数量的情况。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请一种实施例的仓储装置的内部结构示意图；

图2是根据本申请一种实施例的仓储装置的主视图；

图3是根据本申请一种实施例的仓储装置的移除仓门后的主视图；

图4是根据本申请一种实施例的重量测量装置的爆炸图；

图5是根据本申请一种实施例的储藏箱的爆炸图；

图6是根据本申请另一种实施例的仓储装置的结构示意图；以及

图7是根据本申请一种实施例中电子控制系统的模块结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1及图7所示，该申请一种实施例的装置包括：

储藏箱1、用于测量所述储藏箱1内物品重量的重量测量装置2以及用于通过所述物品重量得到物品数量的主控系统3；具体的，所述储藏箱1可以是密封的或敞开的，可以是各种大小或形状，只要能够满足用于储藏物品的需求即可；

所述重量测量装置2设于所述储藏箱1底部；

具体的，通过将重量测量装置2设于所述储藏箱1的底部，可以当所述储藏箱1内置入或取出物品后，实时测量得到最新的所述储藏箱1内的整体重量；

所述主控系统3与所述重量测量装置2电连接。

本实施例的一种应用方法为，在进行存储时，可以预先设定：在同一个储藏箱中，存储的物品的种类是一致的，因此其单件重量也是一致的；并且，本申请中的物品为常规统计时以个数为单位进行统计的实物；例如：手机、弹药等等；且此处的单件重量为该种类物品的平均重量；

可以通过在所述储藏箱的底部设置相应的重量测量装置2，达到测量该储藏箱中物品的总重量的目的；

一般的，通过所述重量测量装置2测量得到的重量是包括所述储藏箱1的，因此为了得到所述储藏箱1中物品的重量，需要减去储藏箱1本身的重量；通过得到储藏箱1中物品的总重量m以及单件重量m，并进行相除得到数量n，在实际应用中，不见得每件物品的重量与所述单件重量m完全一致，因此为了防止出现因个体差异导致的m无法整除m的情况，只需最终的商进行近似处理，得到与其最为接近的整数n即可；例如：当m为15.8；m为2；得到的商为7.9，对其进行处理，得到与其最接近的整数为8，则所述物品的件数为8。具体的，本申请只涉及对结构方面的保护，具体计算过程是对本申请的装置的一种具体应用，且相关的计算方法为本领域技术人员在本申请基础上容易实现的。

具体的，本申请中实现的一种面向即需即用的现场分布式仓储装置，可0距离、大规模分散部署到末梢节点，可在无库房的空间灵活部署，在业务现场提供全自助化的按需服务，每个储藏箱1具有重量测量装置2。并将所有箱格称重及开门状态数据通过柜体内主控系统，反馈至云端，在运用在军用领域时，可以完成智能弹药的出入库管理及盘点。

在一些实施例中，如前述的仓储装置，还包括：柜体4；所述柜体4设有至少一个容置部，所述容置部内由下至上依次设有所述重量测量装置2和储藏箱1。

一般的，所述柜体4可以是长方体形状，且为了方便储藏箱1的置入以及储藏箱的平稳，其中的所述容置部一般为长方体形状，为了能够将所述储藏箱1平稳塞入所述容置部中，所述储藏箱1至少底部的形状与所述容置部的形状一致，且其它部位的大小均不超过所述容置部的大小；优选的，可以选择高精度的重量测量装置2使测量精度达到1g(克)级别。

如图2所示，在一些实施例中，如前述的仓储装置，还包括：仓门12；

所述仓门12的形状与所述容置部的开口形状适配；并可开关设于所述容置部开口处。

一般的，所述仓门12可以通过门轴等固定连接件或抽屉式滑轨连接等方式与所述柜体4实现可开合连接；通过设置相应的仓门12相对于敞开式设计的储藏箱1可以防止储藏的物品在存储过程中直接暴露在外界中，减少阳光直晒、风吹雨淋等容易造成物品老化或变质的因素的影响。

如图7所示，在一些实施例中，如前述的仓储装置，还包括：电子锁5和用于使所述电子锁5与主控系统3通信的电子锁通信接口模块61；

所述电子锁5设于所述容置部的一侧，并与所述仓门12的位置适配，用于将所述仓门12锁在所述柜体4上；

所述电子锁5通过所述电子锁通信接口模块61与所述主控系统3电连接；一般的，所述电子锁通信接口模块61中的接口设有一个或多个，且同一个所述柜体4中的所有电子锁5对应的接口均集成在同一个所述电子锁通信接口模块61上；

不同的所述电子锁通信接口模块61能够相互串联。

具体的，所述电子锁通信接口模块61可以是能够实现串口线、can总线、miniusb或485等通信方式的通信接口模块，只要是能够实现与所述主控系统3之间的通信即可；且优选的，如图6所示，不同的所述电子锁通信接口模块61能够相互串联，因此，只需要存在一个所述主控系统3，就可以通过电子锁通信接口模块61之间的串联进而实现数量上的扩展，同时又能够减少所述主控系统3的数量，进而能够有效减少成本。

如图4所示，在一些实施例中，如前述的仓储装置，所述重量测量装置2包括：重量感应器21、亚克力板22和金属板23；

所述重量感应器21下底面固定设有一块亚克力板22；

所述重量感应器21上表面依次通过固定连接一块金属板23和亚克力板22与所述储藏箱1的底面固定连接；由于亚克力板22的材质的硬度还是不如金属，因此通过增加金属板23，可以加强所述重量感应器21上表面与所述储藏箱1的底面之间固定的稳固性；

所述重量感应器21还与所述主控系统3电连接。

具体的，所述重量感应器21与所述亚克力板22以及金属板23之间可以通过螺栓或者粘连等方式进行固定连接；优选的，为了保证固定方式的长期稳固性，一般采用螺栓固定；且所述亚克力板22抗冲击力强，是普通玻璃的十六倍，适合安装在特别需要安全的地带。此外绝缘性能优良，适合所述重量感应器21与其它装置设备之间的绝缘要求。

如图7所示，在一些实施例中，如前述的仓储装置，还包括：用于使所述重量感应器21与主控系统3通信的重量感应器通信接口模块62；

所述重量感应器21通过所述重量感应器通信接口模块62与所述主控系统3电连接；

不同的所述重量感应器通信接口模块62能够相互串联。

具体的，所述重量感应器通信接口模块62可以是能够实现串口线、can总线、miniusb或485等通信方式的通信接口模块，只要是能够实现与所述主控系统3之间的通信即可；且优选的，如图6所示，不同的所述重量感应器通信接口模块62能够相互串联，因此，只需要存在一个所述主控系统3，就可以通过重量感应器通信接口模块62之间的串联进而实现数量上的扩展，同时又能够减少所述主控系统3的数量，进而能够有效减少成本。

如图2所示，在一些实施例中，如前述的仓储装置，所述主控系统3包括：相互电连接的处理模块31和通信模块32；

所述通信模块32包括：有线通信模块、无线通信模块和4g通信模块。

具体的，所述处理模块31可以是单片机等具有一定数据处理能力的处理单元，并且使所述通信模块32包括有线通信模块、无线通信模块和4g通信模块，可以使本申请装置适配不同通信环境下的使用。

如图5所示，在一些实施例中，如前述的仓储装置，所述储藏箱1为设有上顶面及前面两个方向开口的非封闭长方体形状，且所述储藏箱1底面的前端设有一水平设置的长条状挡条，所述储藏箱1位于箱体内部的底面上方还设有与底面形状一致的托板11。具体的，由于所述储藏箱1是置于所述容置部中的，且容置部的顶部为非开放式，因此所述储藏箱1采用本实施例中簸箕状设置，在能够保证，侧面的三面能够与容置部竖直的三面贴合，保障放置时的平稳。所述储藏箱1底面的前端设有一水平设置的长条状挡条，可以保证物品在置于所述储藏箱1内时能够通过该长条状挡条将其整体都挡在所述储藏箱1内。由于所述储藏箱1的底面会通过螺栓与其它装置进行固定连接，以及有焊接部分等，均会造成底面不平整，而物品放在不平整的底面上稳定性也就比较差，因此所述储藏箱1位于箱体内部的底面上方还设有与底面形状一致的托板11，可以将不平整的底面进行覆盖，构建出一个平整的底面。

如图1及图3所示，在一些实施例中，如前述的仓储装置，所述容置部的开口处的底面上固定设有一限位板44，且所述限位板44所隔档出的容置部内侧的空间与所述储藏箱1的形状适配，用于通过所述限位板44将所述储藏箱1限定在所述容置部内。因此可以进一步将储藏箱1内的物品整体都挡在所述储藏箱1内，防止一些例如圆形等易滚动的物体滚出所述储藏箱1。

如图6所示，所述主控系统3可以连接多个电子锁通信接口模块61和重量感应器通信接口模块62，因而能够实现不同柜体4的并联。

如图2所示，在一些实施例中，如前述的仓储装置，所述柜体4包括：第一列柜体41和第二列柜体42；所述第一列柜体41和第二列柜体42上分别设有一个或多个所述容置部；所述第一列柜体41和第二列柜体42之间还设有控制装置安装槽43，所述控制装置安装槽43中设有所述主控系统3和重量测量装置2。采用该设置，能够将所述主控系统3和重量测量装置2与储藏箱1区分开，方便对所述主控系统3和重量测量装置2的安装调试；

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。