一种流水线上的自动搬运工装结构的制作方法

本实用新型涉及一种流水线上的自动搬运工装结构。

背景技术：

扬声器的生产过程中，涉及到支架与上前盖的装配，现有的装配方式为：先将支架放置在一工装上并通过流水线的其中一个传送带将该工装向前移动，再将上前盖放置在另一工装上并通过流水线的另一个传送带将该工装向后移动，工人站在流水线旁，通过手工拿取放置有支架的工装放置在另一个传送带上，此时，该条传送带上既有放置有支架的工装又有放置有上前盖的工装，当两个工装移动至传送带后端时，通过组装机构将该两个工装上的支架和上前盖进行组装。该种装配方式具有一些弊端，如正常流水线具有多条传送带，使得一条流水线的宽度较大，为一米七左右，远超出了人手臂的长度，实际操作过程中比较吃力，造成工作效率很低。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种流水线上的自动搬运工装结构，其克服了背景技术的所存在的不足。本实用新型解决其技术问题的所采用的技术方案是：

一种流水线上的自动搬运工装结构，流水线包括机台，机台上设置有若干条平行布置的传送带，该自动搬运工装结构包括:

基座，其安装在机台上方，基座与传送带之间具有间距且与传送带相垂直布置；

驱动机构，其安装在基座上，其包括驱动电机和驱动带，驱动带转动装接在基座且其传动连接驱动电机；

传动机构，其滑动安装在基座且与驱动带传动连接；

夹持机构，其安装在传动机构上且与传动机构同步移动；

夹持机构夹取传送带上的工装、并通过驱动机构带动传动机构沿着基座长度方向移动以带动夹持机构和工装同步移动直至工装移动至所需的传送带上。

一较佳实施例之中：所述传动机构包括活动架，活动架开设有滑槽；所述基座开设有沿基座长度方向延伸的滑轨，通过滑槽与滑轨的滑动配合以将活动架滑动安装在基座上；所述夹持机构安装在活动架上。

一较佳实施例之中：所述活动架还设有让位槽，让位槽槽壁设有第一齿部；所述驱动带内周设有第二齿部，驱动带穿过让位槽且通过第一齿部和第二齿部的啮合配合以实现驱动带与活动架同步传动连接。

一较佳实施例之中：所述夹持机构包括上下移动气缸和夹持机械手，上下移动气缸固接在活动架外侧，夹持机械手与上下移动气缸传动连接。

一较佳实施例之中：所述滑槽设有两个且间隔布置，所述滑轨设有两条且与两个滑槽一一对应的滑动配合，所述驱动带位于两条滑轨之间。

一较佳实施例之中：还包括挡板，该挡板能装拆地装接在机台上且位于其中一条传送带上方，其设有用于拦截该条传送带上工装的拦截槽。

一较佳实施例之中：所述拦截槽具有喇叭状开口，且拦截槽后端还设有用于对夹持机械手进行让位的让位凹部。

本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点：

1.夹持机构夹取传送带上的工装、并通过驱动机构带动传动机构沿着基座长度方向移动以带动夹持机构和工装同步移动直至工装移动至所需的传送带上，该自动搬运工装结构不仅构造简单，且搬运效率很高，极大降低了工人的操作难度。

2.驱动带穿过让位槽且通过第一齿部和第二齿部的啮合配合以实现驱动带与活动架同步传动连接，该种传动方式牢固且可靠，传动效果好。

3.滑槽和滑轨均设有两个，且驱动带位于两个滑轨之间，使得活动架与基座之间的滑动更加稳定、顺畅。

4.挡板设有用于拦截该条传送带上工装的拦截槽，以防止传送带传送速度过快而夹持机械手来不及夹取的情况。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1绘示了一较佳实施例的自动搬运工装结构与机台的装配示意图。

图2绘示了一较佳实施例的自动搬运工装结构的整体结构示意图。

图3绘示了一较佳实施例的活动架与驱动带的装配示意图。

具体实施方式

请查阅图1至图3，一种流水线上的自动搬运工装结构的一较佳实施例，如图1所示，流水线包括机台10，机台10上设置有五条平行布置的传送带11。

该自动搬运工装结构包括:基座20、驱动机构、传动机构和夹持机构。

基座20安装在机台10上方，基座20与传送带11之间具有间距且与传送带11相垂直布置。

本实施例中，所述基座20开设有沿基座20长度方向延伸的滑轨21。如图2所示，所述滑轨21设有两条且间隔布置。

驱动机构安装在基座20上，其包括驱动电机30和驱动带31，驱动带31转动装接在基座20且其传动连接驱动电机30。该驱动电机30可采用伺服电机，所述驱动带31位于两条滑轨21之间。

传动机构滑动安装在基座20且与驱动带31传动连接。

本实施例中，所述传动机构包括活动架40，活动架40开设有滑槽41；通过滑槽41与滑轨21的滑动配合以将活动架40滑动安装在基座20上。

本实施例中，所述滑槽41设有两个且间隔布置，两个滑槽41与两条滑轨21一一对应的滑动配合。

本实施例中，所述活动架40还设有让位槽42，让位槽42槽壁设有第一齿部；所述驱动带31内周设有第二齿部32，驱动带31穿过让位槽且通过第一齿部和第二齿部32的啮合配合以实现驱动带31与活动架40同步传动连接。如图3所示，活动架40向下凸设有凸块43，所述凸块43设有所述的让位槽42，该凸块43位于两个滑槽41之间。

夹持机构安装在传动机构上且与传动机构同步移动；夹持机构夹取传送带11上的工装、并通过驱动机构带动传动机构沿着基座20长度方向移动以带动夹持机构和工装同步移动直至工装移动至所需的传送带11上。

本实施例中，所述夹持机构安装在活动架40上。

本实施例中，所述夹持机构包括上下移动气缸50和夹持机械手51，上下移动气缸50固接在活动架40外侧，夹持机械手51与上下移动气缸50传动连接。

本实施例中，该自动搬运工装结构还包括挡板60，该挡板60能装拆地装接在机台10上且位于其中一条传送带11上方，其设有用于拦截该条传送带11上工装的拦截槽61。

本实施例中，所述拦截槽61具有喇叭状开口62，且拦截槽61后端还设有用于对夹持机械手51进行让位的让位凹部63。

该自动搬运工装结构工作原理为：

如图1所示，通过最右侧的传送带11将工装传送至拦截槽61内，接着，通过夹持机械手51夹持该工装并通过上下移动气缸50带动夹持机械手51向上移动至一定位置，驱动电机30转动带动驱动带31转动，驱动带31转动带动活动架40朝向左侧移动直至达到工装所需放置的传送带11上方处，接着，上下移动气缸50带动夹持机械手51向下移动并将该工装放置在对应的传送带11上，便完成了该工装的搬运。该自动搬运工装结构不仅构造简单，且搬运效率很高，极大降低了工人的操作难度。

以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能依此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖的范围内。